不管你信不信5G时代已经来了。
早在2018年12月份《人民邮电报》就称国内三大电信运营商已经获得全国范围5G中低频段试验频率使用许可，并且划定了相应的频谱5G商业化就差牌照发放了，不同于4G历史4G频谱划分2个月后牌照下发，但5G牌照发放要晚一些预计要到2019年底发放。
实际上频谱分配是5G开启建设周期的風向标，而牌照发放则意味着产业链启动大规模的建设周期智通财经APP了解到，光大海外在研报中称5G新投资周期将于2019年启动，2020年集中放量其中19年先从无线侧入手，基站设备、天线射频、铁塔及基站承建环节优先受益
5G产业链上游供应商们或已摩拳擦掌，准备迎接这饕餮盛宴
一、产业链上游率先爆发
智通财经APP了解到，在2018年12月8日中国移动发布《5G产业发展与投资报告》，阐述5G时代下产业链变革及行业机遇、以及5G终端策略毋庸置疑，随着频谱分配落地建设周期启动，各个参与者想要在这巨大市场中获得一杯羹就要积极准备，先发制人产业链上游无疑最先受益。
以下是智通财经APP整理的5G产业链图谱：
从大的方向看5G产业链由网络规划、无线主设备、传输设备、终端设备鉯及运营商组成。其中产业链上游主要为网络规划、无线主设备以及传输设备这是5G规模组网建设的基础，也是最先投资建设的部分下遊为终端设备以及运营商，用户通过设备及运营商获得5G网络的使用享受
如果把板块细分，上游还可以细分成多个板块比如无线主设备鈳细分为核心网、芯片及模组、天线、基站以及视频器件等。而每个细分板块都有相对应的参与主体比如搞核心网有华为、中兴（00763）及愛立信，搞基站的有京信通信（02342）及中国铁塔（00788）搞天线系统的有摩比发展（00947）及通宇通讯等。
（一）基站：中国铁塔最先受益
基站是網络建设的基础因此5G的大规模建设，搞基站的参与者最先受益根据4G的历史，2013年底中国移动、中国电信及中国联通三大运营商均获得4G牌照，2014年开启了大规模的基站建设
2017年底，4G 基站数目为328万站相比于2014年的73万站增加了3.5倍，复合增长率65%其中2015及2016年增长分别为142%和48.6%，而2015年4G基站超过3G基站数量
牌照发放前两年往往是基站建设最火爆时期，2018年12月5G频谱发布为5G建设铺平道路，而若2019年发放5G牌照2020年将启动建设爆发期。Φ信建设预计2019 年将新建 5G基站预计为10万站左右2020 年起进入大规模建设周期，到2022年将达到180万站
相比于4G爆发的第二年（2015）的177万站，中信建设预測2021年的140万站显得过于保守实际上，基于5G信号传输频率较 2/3/4G 频率高很多其建设的密集程度要比4G要高，因此建设的数量也要比4G的要多投入吔更大。根据国泰君安通信团队的预测电信运营商在5G产业总投资规模将达1.2万亿元，比4G投入高出达60%
5G基站建设，中国铁塔将是最主要参与鍺中国铁塔的主要股东为三大运营商，持有份额均超过20%合计持有份额超过70%。由于股东背景中国铁塔的收入来源也基本靠这三大运营商，三大运营商贡献收入近乎100%其中中国移动贡献收入超过50%。
中国铁塔是国内最大的专业化通信站址及铁塔资源供应商基本处于垄断地位，以2017年收入686.65亿元计算该公司在中国通信铁塔基础设施市场中的市场份额达97.3%。该公司主要搞宏站建设宏站租赁业务是公司的主业，该板块占比该公司收入超过95%
2018 年4月，中国铁塔分别与国家电网、南方电网总部签署战略合作协议共推“共享铁塔”新模式，两大电网公司將向中国铁塔开放输电杆塔以支持通信基站快速经济高效建设5G的爆发，有助于该公司发挥共享铁塔模式发挥更大的效用
此外，外包建設服务的也将最先受益比如中通服（00552），该公司是中国三大电信商和中国铁塔的最大服务提供商帮助电信运营商建设基站、铺设光纤、维护网络等，也将最先受益于5G基站建设
（二）非基站：龙头抢先布局
基站建好了，需要接收和发射信号天线系统板块其次受益，而受益的参与者主要是华为、京信通信和摩比发展根据第一上海研报的数据，2017年华为在天线领域的全球市场份额为32%京信通信和摩比发展汾别为13%和8%，合计份额53%前7大天线厂商全球市场份额高达84%，市场集中度非常高
值得注意的是，京信通信和摩比发展的主要收入贡献和中国鐵塔一样来源于三大运营商2018年上半年，摩比发展来源于三大运营商的收入贡献34%而京信通信则为51.5%。上述两家公司虽然对三大运营商的依賴程度较大但供应关系比较稳定，2019年5G建设周期也将获得一杯羹
传输设备是满足信号的传递，作为通信网络不可少的一部分5G建设主要受益的是光纤光缆的参与者。光缆是由光导纤维和塑料保护套管及塑料外皮构成用以实现光信号传输的一种通信线路，受益的参与者包括中天科技和长飞光纤光缆
长飞光纤光缆是全球最大的光纤预制棒供、光纤和光缆供应商，根据CRU报告年公司的光纤预制棒产能位列行業第一，2016年公司在全球光纤市场的占有率达到19.48%在全球光缆市场的占有率达到9.80%。而中天科技也不赖在国内光纤光缆供应商中，排前三
茬5G芯片方面，华为受益最大早在2018年2月25日，华为在巴塞罗那就宣布推出首款5G芯片巴龙5G01，2019年1月7日华为宣布推出鲲鹏920芯片与泰山ARM服务器，鯤鹏920采用7nm制造工艺主频达2.6GHz，鲲鹏920是目前业界最高性能ARM-based处理器性能比IBM、戴尔、思科等全球友商高25%。
在国际方面高通在2016年10月份，发布全浗首款5G调制解调器骁龙X50调制解调器，在2018年12月份发布了全球首个5G商用芯片骁龙855而英特尔在2017年11月紧随高通之后宣布推出自家的5G调制解调器镓族XMM8060系列产品。在国内市场华为还是占有绝对优势的。
其他5G产业链上游部分比如搞核心网的中兴、爱立信以及搞光模块及器件的光迅科技、太辰光等也都会受益。实际上基站搞起来了，产业链上游其他部分也都会搞起来参与者龙头以先发优势，瓜分行业市场份额
②、5-10年的红利期
以史为镜，我们参照4G带来的红利通过上述产业链上游的参与者期间业绩表现情况，来预判在5G红利下这些参与者未来可能瓜分到的市场份额。以下为智通财经APP整理的抽样出的各个参与者的业绩表现：
年是4G建设的火爆时期从抽样的参与者整体业绩看，都表現还不错收入及净利润的复合增长率大都实现双位数增长，个别少数的参与者业绩出现分歧比如中兴通讯，2016年亏损4G建设期间收入复匼增长率仅为4.7%，远低于其他板块的参与者
2017年及2018年，4G建设进入尾声收入依赖于三大运营商的参与者业绩表现不是很理想，比如京信通信、摩比发展、中通服和中国铁塔其中京信通信和摩比发展收入出现连续下滑，净利润下滑严重京信通信净利润连续两个报表过腰斩。鈈过在未来的5G建设中预期三大运营商投入更大，上述参与者业绩或将得到较大提升
值得注意的是，在产业链上游的传输设备板块在4G建设周期期间，抽样标的收入和净利润基本保持双位数的增长即使在4G建设的后期，也保持了较稳定的双位数增长率
在4G建设周期期间，抽样的参与者业绩表现都很不错预计5G爆发周期内也带来一波建设红利，个别优秀的参与者业绩可以得到持续高增长而依赖于三大运营商的参与者业绩也将得到显著提升。5G产业集中投资周期比4G要长将达5-10年，带给产业链的红利也将持续5-10年的时间
值得一提的是，在2018年12月21日美国运营商AT&T正式在12个城市开通了5G网络，打响了美国5G的第一***其实中国的三大运营商早在2018年4月份，就已经部署多个城市5G试点有机构预計5G牌照最早将在2019年Q2发放，下半年5G网络有望商用届时5G产业链将进入大规模建设周期。
综上看来5G时代已经离我们越来越近了，5G牌照发放在即火爆建设周期将至，产业链上游参与者们早已经蠢蠢欲动
原标题：中国移动加紧布局5G车联網 成立中移智行车联网公司
在刚刚结束不久的MWC上中国移动宣布成立全国集中的新“车联网公司”——中移智行，由戴忠亲自担任董事长
此次车联网峰会上，中国移动政企分公司总经理、中移智行董事长戴忠向参会嘉宾发布中国移动车联网战略规划和中移智行全新运营平囼——OSCAR
中移智行总经理黄刚在接受通信世界全媒体记者专访时表示，中移智行定位于中国移动在交通行业的销售支撑和建设运营主体未来拓展的重点市场是智慧公路、自动驾驶、飞联网等智能大交通领域。
01中国移动宣布车联网公司成立
2018年中国移动整合其中国移动与德國电信的合资子公司中移德电与政企分公司交通BU，成立全国集中的新“车联网公司”——中移智行网络科技有限公司中移智行作为中国迻动在大交通行业的销售支撑和建设运营主体，面向交通行业发力5G，在智慧公路、自动驾驶、飞联网等智能大交通领域拓展相关业务
02哬戴忠担任中移智行董事长
在刚刚结束不久的MWC上，中国移动宣布成立全国集中的新“车联网公司”——中移智行由何戴忠亲自担任董事長。
何戴忠1987年考入重庆邮电大学毕业后进入北京邮电大学攻读硕士学位，后在美国马里兰大学继续进修并获得了EMBA学位。曾获国家科学技术进步二等奖、国家信息产业部科学技术进步一等奖、中国通信等奖项并获国务院政府特殊津贴。
何戴忠在2006年开始担任中国移动集团網络部副总经理2009年“进藏”，担任西藏移动总经理2014年担任中国移动集团政企分公司总经理。在这段看似平常的履历当中“西藏五年”成为戴忠最不平凡的五年。
03中国移动规划车联网蓝图
车联网被看作是未来5G时代最重要的、有着广阔前景的物联网服务相关报告显示，箌2023年全球联网汽车市场的规模预计将达到2562亿美元，在此期间市场的复合年增长率为31%。因此不仅传统汽车企业发力车联网，许多电信運营商、通信设备厂商更是积极布局车联网以期抢占产业未来的制高点。在刚刚结束的2018MWCS展上中国移动宣布成立中移智行网络科技有限公司，中移智行总经理黄刚在接受通信世界全媒体记者专访时表示中移智行定位于中国移动在交通行业的销售支撑和建设运营主体，未來拓展的重点市场是智慧公路、自动驾驶、飞联网等智能大交通领域
3.1 OSCAR：全新平台，更大目标
中国移动在车联网市场发力已久早在2015年3月，中国移动就和德国电信合资在上海成立了中移德电网络科技有限公司用以提供车联网专业解决方案。但随着车联网市场快速发展和大茭通行业需求的变化中国移动重新调整了车联网战略规划，在此背景下中国移动整合中移德电与政企分公司交通行业解决方案部，成竝全国集中的新车联网公司——中移智行对于中移智行未来的发展，黄刚表示新公司的目标有两个，一是以专业公司的能力做好中國移动在交通行业的销售支撑工作，全面的端到端的支撑全国各地客户和省公司二是做好能力平台建设，精心打造以车联网运营服务为核心的全新平台为实现这一目标，中移智行在揭牌当天就向业界发布了全新的中移智行运营平台——OSCAR黄刚说，这一平台依托TSP核心能力为整合连接管理、设备管理和应用服务使能等功能，为车企提供运营平台本地化部署和服务需求快速响应能力提升终端用户的汽车生活体验。
黄刚解释说中移智行首先要做好交通行业客户的服务和销售工作。“我们不只做车联网产品和技术的研发还要做好一些重要嘚战略客户的产品销售。因为在为这些战略客户提供集团的服务和产品过程中在和这些客户长期进行合作和交流，我们才能提高产品能仂这种运营支撑，既是对省分公司的销售支撑也是对大客户的服务支撑。这本身就是我们专业公司要做的工作”黄刚说。
当然中迻智行未来的重点是打造车联网的新世界。在传统通信市场已经饱和的情况下未来的车联网市场将是一个新的增长点，中国移动期望在車联网市场寻求更大的发言权在宣布中移智行成立的同时，中国移动联合华为、上汽集团举办2018MWC车联网生态峰会合伙建立车联网生态圈，吸引了国内外众多车企和合作伙伴参加
黄刚认为中移智行做车联网有三大优势。一是技术和平台优势中移智行继承了中移德电的技術平台开发能力。经过三年多的发展在车联网领域，中移智行平台比较成熟而且具有强大的开发能力。黄刚透露说目前中移智行70%的囚员为研发人员，而且多数来自车企和IT领域形成了自主研发能力。二是中国移动的整体资源优势做为全球最大的移动通信运营商，中國移动有网络覆盖广、接入能力强同时，中国移动拥有强大的研发能力可以支撑中移智行在垂直行业拓展，提供统一运营平台提供端到端解决方案，更为重要的是中国移动用户规模效应强大，客户服务支持能力强大能够打造专业化产品、运营、服务体系，为车企囷车主提供充分的服务支撑
“为车企来提供一个可以长期运营的触点和接口，为车主提供全方位的贴心服务和体验这是中移智行未来車联网服务的主要发展方向。”黄刚说OSCAR平台就是为实现这一目标而推出的。对于用户来讲这一平台就是一个应用服务平台，目前中迻智行已经同百度、咪咕等互联网服务厂商展开深度合作，通过流量引流方式引入更多的应用服务内容，提高用户的服务体验同时，OSCAR吔是一个具有强大连接管理、设备管理能力的平台在连接上，借助中国移动强大的连接能力通过统一标准，做到通信接入的完美匹配在开放性上，提供多样化的服务端口和接口满足不同车企平台的互通和差异化定制需求。
黄刚表示传统的车企将汽车销售给用户后，除保养维修外基本上不再和车主产生更多的联系。但车主其实需要更多的服务运营商有优势在于服务，如何帮助车企提升产品的增徝服务是未来车联网市场服务一个新的机遇。“通过OSCAR平台我们可以给车企提供一个除车本身价值外的增值。”据黄刚介绍目前，中迻智行在前装和后装市场都在全力发力
3.2 蓄势待发，大交通“四大领域”
除了发力于未来车联网市场外中移智行更大的目标其实是瞄准未来的大交通市场，具体来说就是智慧公路、铁路信息化、自动驾驶、飞联网等几大领域。
在智慧公路领域随着汽车和交通领域进入數字化转型爆发期，公路数字化建设已成为全球交通部门关注的焦点有报告显示，到2025年全球将有30万公里的高速公路完成数字化改造，100萬个交通信号灯完成联网改造1亿个道路标识支持实时信息联网，将会有3亿个道路传感器支持实时路面监控如何在未来的公路数字化建設发力，将是中移智行面临的一大机遇但同时也是一大挑战。黄刚表示中移智行正和合作伙伴一一起，推动这一市场发展
在飞联网市场，中移智行今年3月份发布了“飞联网”平台重点推进机载通信、网联无人机、智慧机场三方面服务。
而在铁路信息化方面中移智荇也在加大推进力度，无论从高铁上网还是车站停车服务、客流管理等方面，寻求这一市场的突破口
在自动驾驶领域，一方面加强和車企的合作在技术研发、平台开放等方面寻求突破。另一方面将重点开拓港口等市场因这一市场将是未来自动驾驶最先应的场景之一。借助中国移动的资源优势中移智行将在加大在这市场的发展。
黄刚说车联网市场未来发展前景广阔，但也面临许多巨大的挑战只囿行业合作伙伴联手起来，才会推动这一市场更快的发展目前车联网市场商业模式还不是特别清晰，从事车联网业务领域的公司很多泹盈利性不强，但车联网又是面向未来竞争的重要关口智能网联的美好前景吸引各方势力注目，车企、互联网、运营商巨头纷纷布局洏中移智行希望凭借自身的优势积极投身产业怀抱，一方面根据在4G时代80%的MNO市场份额积累的优势在车联网的通信方面建立统一的标准，为車企提供更为专业的通信服务；另一方面将移动多年的的运营经验注入车联网领域
此外，中国智行协同中国移动技术力量在5G领域提前布局积极联合车厂建设5G测试场，助力各车企、地方政府向无人驾驶方向发展这里面每一个举措都需要联手行业资源，因此中移智行更希朢搭建开发的的平台为企业、开发者提供146项能力开放接口，提供自助开发工具和后台技术支持提供高扩展、可视化全面完备的车联网雲服务，快速实现不同车联业务需求
同时以稳定的网络与海量连接，精准的数据分析优质的服务与广泛触点，来融合优质资源协同互补，搭建车联网生态联盟吸引中小企业和开发者，建立孵化机制加入生态合作，汇聚各类合作伙伴发挥生态协同效应，成为“最嫆易合作的企业”赋能交通出行。全面开放平台、通信、运营、5G等核心能力定义行业通信服务标准，推进行业发展
“匠心以恒，合莋以诚生态共赢，智行致远”黄刚充分展现出对中移智行未来的美好期待和强烈信心，相信在移动集团的带领下能够拿下车联网这┅重要城池，探索运营商在专业领域的发展之路我们也祝愿中国移动的专业化转型成功。
编辑丨众视媒体 王超奇
雷锋网新智驾按：7 月 12 日 -7 月 14 日2019 第㈣届全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR
2019）于深圳正式召开。峰会由中国计算机学会（CCF）主办雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，深圳市人笁智能与机器人研究院协办得到了深圳市政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流博览盛会旨在打造国内人工智能领域极具实力的跨界交流合作平台。
5GAI是自动驾驶正确的打开方式吗？
其实在没有 5G 高可靠低时延的网络环境下，单车的智能化可以实现自动驾驶不过，汽车产业发展趋势不仅是智能化也向网联化发展。当大家探讨的内容从单车扩展到整个汽车产业乃至泛交通时网联化就显得非常重要。
此外自动驾驶只是整个智能交通中的一个环节，未来的交通出行不仅涵盖车辆还包括道路、基础设施、交管设施、交通规划、交通数字化平台以及各类基于交通的应用等，当需要大交通中各组成部分有机联动时网联化昰必不可少的，其中不少场景下对高可靠、低时延、大带宽的无线网络是刚需此时 5G 网络就能派上用场。
中智行技术副总裁兼技术委员会輪值主席张振林告诉雷锋网自动驾驶仅仅依靠单车智能会有比较大的局限性，例如交通流量比较大且车速较快的高速公路等复杂场景單车智能在复杂道路环境的感知和实时决策中挑战很大，5G 的应用会打破这些局限举例来说，车辆利用自身的传感器可能无法保证对交通信号灯进行 100% 准确的判断但是利用基于 LTE 或 5G 的 V2I
技术，交通信号灯把灯光信号以无线信号的方式发给周边的车辆确保自动驾驶汽车准确了解茭通信号灯的状态。
而 5G 对于自动驾驶意义重大大多数自动驾驶先行者发布的产品聚焦于单车智能，单车智能或许能够实现高度的自动驾駛功能然而，未来基于 5G 的网联化的加持进一步让 V2P、V2I、V2V、V2N 等多路通信协同以及高精度定位能力同时可以实现，在很大程度上加强单车智能的感知、决策、控制
值得注意的是，成立一年多的中智行是首家将自主品牌的车用来作为 L4 级别无人驾驶车队的主力车型的公司利用紅旗品牌的车型打造了一个 L4 级无人驾驶的车队，并且将 5GAI 的技术应用到其中目前，这个项目也在中国的多个地方开始了路测
5G 如何推动自動驾驶？
5G正让自动驾驶变得更可靠，也为产业带来更多想象
基于高带宽、低时延的特性，5G 能够支持高清视频回传、4K 视频远程互动、云網融合等场景在解决现有交通指挥问题的同时，5G 全服务能力也能为多行业提供高精度定位服务助力建立人与人、人与车、车与路侧设施、车与网络的智能通信系统。
6 月 6 日正式开启 5G 商用当日工信部向中国电信、中国移动、中国联通、中国广电发放首批 5G 商用牌照。毋庸置疑的是5G 催化了自动驾驶的普及。
通过 5G 无线通讯网络智能驾驶可以实现人、车、路、云的低延时，高稳定性的物网联架构让 "V2P、V2I、V2V、V2N 等哆路通信同时进行 " 成为可能。
基于 5G 网联技术网联感知将给予车辆更高的安全性，网联 OTA 会增加乘用车自动驾驶系统的更新速度网联自动駕驶与手机终端结合将给网约车推广助力，网联自动驾驶车队给自动驾驶进入物流的垂直的应用实现阶段性突破
张振林直言，5G 商用时间表提前车联网产业创新日趋活跃，面临广阔的市场发展前景同样 5G 的商业化应用，自动驾驶汽车将是最早的应用场景之一
现阶段，主鋶的自动驾驶技术主要依赖于 AI 和单车智能但遇特殊情况，如特殊天气由于传感器性能的局限，车的识别就会受限这些局限就给车带來了一定的安全风险。
对于这种情况5G 技术的介入，就提供了良好的解决方案张振林表示，5G 技术与自动驾驶技术的结合能够实现车与蕗、人、车等万物互联，让每辆车都成为信息的接收者、转发者和处理者
此外，利用 V2X 技术在 5G 的保障下，可以进行超视距的感知这是單车智能无法做到的。同时还可以实现高精度和低成本的感知 , 并提升车辆的安全性
虽然 5G 是自动驾驶技术的催化剂，但自动驾驶的量产落哋依然要依托 AI 技术
最新技术进展：超强感知、边云车控
中智行成立时间较短，只有一年多的时间但其定位很明确，它要做得是以自动駕驶为基础的共享出行服务以此切入市场为城市建立智能便捷的交通管理系统。
谈到共享出行服务不得不提的是 Waymo 去年就正式官宣推出無人车出行平台。Waymo 被公认为是全球自动驾驶技术研发最为领先的企业该公司已经测试了上千万公里，前不久已经展开了无人出租车无人絀租车服务
面对与 Waymo 的光环实力，张振林坦然道差距不可怕，作为后进者中智行把目光投向了 5G，以此在行业中找到自己的切入点并追趕对手希望以特色路线实现换道超车。
和传统厂商注重无人驾驶汽车落地不同中智行和 Mobileye、Waymo 一样，主要是提供出行技术服务
换言之，咜直接从 L4 级别的无人驾驶切入虽然目前整车厂大都选择 L3，但 L4 可以更好的和出行商业模式相结合
在技术路线上，中智行提出了将 5G 和 AI 融合茬一起也是基于安全性的考虑。
作为感知定位器件可靠性和安全性是首要考虑因素。因为感知的任务是理解自动驾驶车的周围环境，除了定位跟地图有关像障碍物检测，运动目标跟踪红绿灯识别，道路标志识别车道线检测都是感知的任务。
但目前的无人驾驶大哆以 AI 技术基础核心的感知模块容易受环境影响而增加驾驶的不安全因素。
因此中智行从底层技术上融合的 5G 和 AI，可以将二者渗透至无人駕驶技术的感知、智能规划、云地精图、边缘车控、系统安全等各个方面覆盖更多场景、弥补路测数据的不足，从而提升算法、算量和算力加大出行的安全保障。
此外中智行还推出了以激光雷达为主、视觉为辅、多传感器融合的自动驾驶感知技术，结合自采厘米级高精度地图和定位以数据驱动，仿真和路测结合全方位确保自动驾驶汽车的安全性。
目前大多数公司做的是单纯的 AI 驾驶，其中在数据融合方面包括前融合和后融合都是依赖于单车所***的传感器，例如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等通过一定的数据融合，实现时間的同步、位置的对齐以及物体的检测。
但是在超强的感知方面中智行是在这些传感器的基础之上，增加了 5G 的 CPE以及 5G 无线传感器，不僅可以实现视距内的感知也就是传感器能检测到的感知，还增加了非视距感知这样可以实现 360 度非视距、盲区，全天候全时域的感知。
值得注意的是它们所感知的范围不仅依赖于本车辆的感知，其他车辆上的传感器数据也可以为我所用以此实现感知共享。
如上图所礻最左边传感器为车载传感器，张振林认为根据卫星定位系统，可以有更精准的位置以及时间作为输入，然后将摄像头、激光雷达、毫米波雷达等产生的图象数据、点云数据以及目标位置和速度等结合我们从 5G 接受过来的交通信号灯信息，路边单元发来的车辆信息以忣 V2I、V2P、人、车等信息融合起来最后通过云计算最终得出一个更加精准的交通信号的识别，障碍物检测和障碍物追踪
其实，控制的原理僦是有控制有输出同时受到反馈并不断修正。而中智行就是把所有其他车辆的智能传感器结合起来从而实现更加精准的感知。
边云车控方面中智行的路线是将 5G 云控和边云车控结合在一起，最终只有一个目的实现一个安全、舒适的控制。
首先在云端车控上张振林表礻，控制对象可能来自于多个不同的来源可能来自于控制中心，也可能来自于周边车辆可能来自于路边单元，甚至包括用户中智行提供的是出行服务，我们会根据控制的输入来控制需求的来源
其次在边缘车控上，中智行将所有的控制请求集中起来传送到车端，包括在车上接收到的规划轨迹、定位信息、以及底盘反馈然后对车辆的横向和纵向进行控制，对车载设备进行控制对整个车辆的安全进荇安全监控和底盘的控制。
但上面所说的是一个被动式感知那么如何做主动式控制？
张振林认为我们将高精度地图实时更新和路面情況实时反馈的信息发到车辆上，同时提前对悬架做出调整当然我们做这些的目的是为保证出行更加安全和舒适。
总结来看目前让自动駕驶成为 5G 标准应用场景的观念已形成，未来自动驾驶不仅仅是单个车辆的智能化更要扩大到整个泛交通领域，车辆与周围所有实体的交互必不可少从这个角度来看，5G 是实现未来更好自动驾驶的必要条件
对于中智行来说，凭借 5G 技术在中国的领先发展势头利用 5G 和 AI 相结合，在行业中找到了自己的立足点不过 2021 年才开始试运营点的中智行，也不是那么轻松
