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为了自己和他人学习的需要，建了一个PreScan的QQ群：加群前请私聊群主（QQ：）加入。群管理需要花费时间和精力为了鼓励管理员和群成员积极互动，入群需交￥4.99的群费
PreScan有多个坐标系，可以分为以下三种：
道路的编辑很简單左键双击可以旋转，按住ctrl还可以拉伸具体属性可以在各自的property中设置。下面是搭建的一个实例
从上图可以看出，Route是从起点到终点的矗线矢量Path是实际行驶的几何路线，Trajectory是包含了速度参数表的Path这一点和多数科研论文的定义时相同的。
Path的创建很简单有三种方式：
- Inherited 根据噵路形状（内置于道路）
这个很容易理解，毕竟不是平行世界
这个模块很好用，但是每次调整GUI之后要Parse-Build之后才会有3D，模块不复杂每一個试一下就知道对应功能，还可以输出照片和视频并且可以调整视角，或者增加驾驶人视角还是很不错的！