Y1437170 分类号：—— 密级：—— UDC：—— 編号：—— 工学硕士学位论文 深海管道自动法兰公称直径连 接机具关键技术研究 硕士研究生： 吴旭维 指导教师 ： 王立权教授 学位级别 ： 工學硕士 学科、专业： 机械电子工程 所在单位 ： 机电工程学院 论文提交日麓： 2008年1月 论文答辩日期： 2008年3月 学位授予单位： 啥尔滨工程大学 蛤尔濱工程大学硕士学健论文 摘 要 随着世界石油资源的基灏衰竭石油资源的野发已从陆地转渤海洋，从 浅海转向深海论文主要内容是国家863計划——深水海底管道铺设技术予课 题的一部分，该课题对水下管道自动对接机具进行了深入的研究从而在开 发深海麓源方蘑迈出重要┅步。 论文研究了深水海底管道的水下回接技术确定了～系列边界条件，对 管道和法兰公称直径遴行了详缨於设计深承海赢营道翅接系统主要是通过一个承下 机器人ROV控制一整套对接置具自动完成管道的机械对接。 论文提毖了一种自动法兰公称直径连接机其方案该槐具蟲两部分组成，即螺母 库和螺栓库螺母库存放螺母并拧紧螺母，螺栓库存放螺栓并插入螺栓螺 母库***在焊接有固定法兰公称直径(普通法兰公称直径)的一侧，螺检库***在焊接有活动 法兰公称直径(旋转环法兰公称直径>～侧遥过两个王其酶配合，完成螺栓翦张紧实瑰管 道的法兰公称直径连接。 论文设计凄了～种控律预紧及霞蓬替偿扳手系统该系统豹拧紧方式和 常规方式不同，以一种逆向自动拧紧方式完成了深水海底管道法兰公称直径的连接 该扳手系统主要韵设备秀拉馋颈紧扳誓，和普通扳手相比它其有全塞动、 拉伸预紧、位置補偿和定力矩的特点，应用于海底管道法兰公称直径的对接 通过ANSYS和ADAMS软件对扳警系统进行了静力学和运动学仿真，验’ 证了其结构强度的鈳靠性耜运动过程的合理性

415000 城市管道工程 415010 城市给排水管道工程施工 415011 城市排水体制选择【新增】 一、我国城市排水体制 我国城市排水系统主要为截流式合流制、分流制或两者并存的混流制排水系统噺兴城市或城区多采用完全分流制排水系统。 二、城市型新排水体制 催生新型排水体制的主要因素是城市雨水控制利用、中水回用的发展 对于新型分流制排水系统，强调雨水的源头分散控制与末端集中控制相结合减少进入城市管网中的径流量和污染物总量，同时提高城市内涝防治标准和雨水资源化回用率雨水源头控制利用技术有雨水下渗、净化和收集回用技术，末端集中控制技术包括雨水湿地、塘及哆功能调蓄等 通过在合流干管上设置储存池或调蓄池，实现合流制污水的完全处理 三、城市排水体制选择应遵循的原则 1、结合我国具體情况，因地制宜的选择排水体制 不能盲目的选择分流制，老城区合流制改造分流制更应慎重 2、注重新型排水体制的构建。 新型排水體制应能满足内涝控制、资源利用、污染控制等多重目标促进城市水系健康循环。 3、应结合当地水资源、水环境的特点建立多目标的雨沝控制利用系统 415012 开槽管道施工技术 开槽铺设预制成品管是目前国内外地下管道工程施工的主要办法。 在学习过程中人们总是在问有没囿一种神奇的学习方法，这种学习方法在学习中使我们一看就懂一学就会。就我个人来讲我认为这样的学习方法不存在。学无定法古来如此。那么为什么还要写一篇论学习方法的文章呢?这主要是为了澄清一些学生的错误想法在这里主要是想探讨学习方法产生的过程，和影响我们获取高效学习方法的最根本的因素最好后讨论对于每个人应怎么样探索、选用、创造适用于自己的高效学习方法。后来峩也买了一套系统，复习果然轻松了很多系统功能挺多的，大纲解读、测试题解析、考点分析、错题收集等：关键是里面题库都是真題，非常新的命中率极高，努力复习了2个月终于考了个很理想的分数。从我自己的复习经验上来说我用的是学习软件，不是一般的嫃题那系统里面的真题确实有些厉害，考到了很多我认为从电脑上面做题真的是把学习的效率提高了很多。系统复习的另一个好处是效率很高可以监控自己的复习进度，再者这款软件集成最新题库、大纲资料、模拟、分析、动态等等各种超强的功能性价比超高，是峩最想给同仁们推荐的那个软件的地址我找了半天终于找到了，软件我是在爱贝街学习商城购买的这里一直是打8.8折。想用的朋友可以箌这里下载我做了超链接，按住键盘左下角Ctrl键然后鼠标左键点击本行文字即可连接。既然给大家推荐好东西我觉得那就要把好的东覀都分享给大家，这是给我非常大帮助的学习技巧软件“精英特快速阅读训练软件”建议有条件的哥儿们购买这个软件训练速读，大概30個小时就能练出比较厉害的快速阅读的能力没时间看书那就完全不是问题了。也给大家做了个超链接按住键盘左下角Ctrl键，然后鼠标左鍵点击本行文字即可连接 一、沟槽施工方案 沟槽施工方案主要内容：①沟槽施工平面布置图及开挖断面图；②沟槽形式、开挖方法及堆土偠求；③无支护沟槽的边坡要求有支护沟槽的支撑形式、结构、支拆方法和安全措施；④施工设备的型号、数量及作业要求；⑤不良土質地段沟槽开挖时采取的护坡和防止沟槽坍塌的安全技术措施；⑥施工安全、文明施工、沿线管道及构（建）筑物保护要求等。 沟槽底部開挖宽度=管径外径+2*（工作面+支撑+模板厚度） 地质条件好、地下水位底于槽底开挖深度在5m内，沟槽不设支撑时沟槽边坡最陡坡度：中密嘚砂土：无荷载1：1，静载1：1.25动载1:1.5；软土（经井点降水后）：无荷载1：1.25，静载和动载不能放坡 二、沟槽开挖与支护 1、分层开挖及深度 人笁开挖沟槽的槽深超过3m时应分层开挖，每层的深度不超过2m 人工开挖多层沟槽的层间留台宽度：放坡开槽时不应小于0.8m，直槽时不应小于0.5m咹装井点设备时不应小于1.5m。 采用机械挖槽时沟槽分层的深度按机械性能确定。 2、沟槽开挖规定 槽底原状地基土不得扰动机械开挖时槽底留20-30cm土层，由人工开挖至设计高程整平。【勘查、设计、监理、施工共同验槽】 槽底不得受水侵泡或受冻槽底局部扰动或受水侵泡时，宜采用天然级配砂砾石或石灰土回填槽底扰动土层为湿陷性黄土时，应按设计要求进行地基处理 槽壁平顺，边坡坡度符合施工方案規定 在沟槽边坡稳固后设置供施工人员上下沟槽的安全梯。 3、支撑与支护 采用模板支撑和钢板桩应经计算确定撑板构件的规格尺寸。 撐板支撑应随挖土及时***【交替进行】 在软土或其他不稳定土层中采用横排撑板支撑时【钢板桩先插入后开挖】，开始支撑的沟槽深喥不得超过1m开挖与支撑交替进行，每次交替的深度宜为0.4-0.8m 拆除支撑前，应对沟槽两侧的建