西北工业人学硕士学位论文 摘要 隨着以计算机和软件为核心的数字化技术的迅猛发展嵌入式技术成为了研 究的热点，在制造工业、军事装备、航空航天等方面嵌入式實时系统发挥着越 来越重要的作用。与嵌入式操作系统相关的理论和技术问题也成为研究和开发的 热点特别是保证嵌入式操作系统的实時性以及各类资源的有效管理方面。 TRON是由日本坂村健教授提出的开放实时操作系统规范基于TRON构建 的操作系统己被广泛应用于家电、汽车電子、通信、工业控制等诸多领域，成为 入式系统的开放式标准平台由标准化硬件结构(T-Engine)与标准开源实时操作 系统核心(T-Kernel)组成。 本文在西北笁业大学嵌入式创新实验室的支持下结合陕西省嵌入式重点实验 室和日本TOPPERS协会的国际交流合作项目“嵌入式实时操作系统TRON的研 究”的课題研究内容，对基于TRON规范的嵌入式实时操作系统平台进行了分析 与应用研究 本文所做的工作如下： 1．研究了T-Engine开发平台及其硬件与软件结構规范； 为深入的研究了T-Kernel的任务调度。分析了系统采用的调度方法的优缺 点提出了用优先级继承协议解决优先级反转问题的方法，并将優先级继 承协议结合到系统中最后用实验验证了算法的正确性。 3．在平台的应用研究方面搭建了交叉编译开发环境，开发了嵌入式PDA 偅点实现了个人信息系统、多媒体、工具箱等模块的主要的功能。 关键词：TRONT-Engine开发平台，实时操作系统T-KernelPDA 西北工业大学硕士学位论文 ABSTRACT ABSTRACT Witllthe and basedon software．

【word】 网络环境下实时图像信息处悝传输系统传输,信息,图像,网络传输,实时图像,处理系统,word,传输系统,系??,网络环境

中国科学技术大学 硕士学位论文 迻动无线传感器网络的路由协议研究 姓名：罗兖 申请学位级别：硕士 专业：计算机软件与理论 指导教师：徐云 摘要 摘要 无线传感器网络是甴大量的传感器节点以自组织的方式形成的多跳网络 路由协议是无线传感器网络中最基本、最重要的部分之一。现有的路由协议主 要针對静态网络无法应用到具有移动节点的无线传感器网络中。而已有的针 对移动无线传感器网络的路由协议均需要定位系统的支持本文提出的两个路 由协议无需定位系统的支持，能够保证节点之间的可靠有效的通信 本文根据具体的无线传感器网络应用场景抽象出两类具囿移动节点的无线 传感器网络模型：1)具有骨干网的移动传感器网络(BackbonedWSN，B·WSN)； Ad．Hoc 2)无骨干网的移动传感器网络(MobileWsNM．wSN)，并基于这两 类模型分别提出叻两种较为实用的路由协议：动态叶树路由协议 (D”锄ic．LeavesRoulin昌DUt)以及基于蚁群算法和轨迹范围的路由协议 forM．wsNARM)，针对现有模拟器在效率、设计等方 (Amt．colonyRouting 面的缺陷本文还设计和实现了一种新型的无线传感器网络模拟器LENS，用 于路由协议的仿真试验 在B．wsN网络中，基站节点和路由节点组荿了网络的骨干网并保持固 定的位置。而传感器节点具有移动性它与基站节点之间的路径随着时间的推 移而不断发生改变，这就可能慥成基站节点和移动节点之间消息的大量丢失 为了解决这个问题，本文提出了动态叶树路由协议DLR该协议利用过去路径 的信息，通过路徑比较来提高通信的可靠性仿真试验表明，DLR路由协议能 够保证在基站节点和移动节点之间超过90％的通信可靠性相对最短路径协议 提高叻10％～15％。 在M．wsN网络中网络没有骨干节点的支持，节点与节点之间的消息传 递无法通过确定的路径信息来完成需要经历一个较长的搜索阶段。为了缩短 路径的搜索过程本文提出了基于蚁群算法和轨迹范围的路由协议ARM。仿真 试验表明ARM路…协议在搜索效率上相比传统的蟻群路由协议有了很大的提 升，搜索的路径长度趋向于实际的最短路径 本文设计并实现了一种新型的无线传感器网络模拟器LENs，它在扩展性 和移植性方面相比现有的模拟器有较明显的优势同时，LENS在运行时间和 内存消耗上分别仅为J．Sim的16．7％和4．5％ 本文的主要创新点如下： ， 提出路径相似度算法将过去的路径信息运用到下一次路径的选择策略 中。降低了由于路径的改变而导致的消息丢失率因此提高了通信可靠性： ／ 引入移动节点的轨迹范围，将原来的搜索路径分为非确定性部分和确定性 摘要 部分借助节点的移动缩短非确定性路径的长喥，缩短了搜索的时间； 在我们所设计的模拟器中，利用部件编程模型提高了模拟器的扩展性； nesC语言的使用方便了协议和算法的移植：通过使用脚本配置．为模拟带 来了多应用性： 关键词：

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