电梯轿厢的轿厢呼叫取消是什么意思？

www.gotaobaowang.com    2019-08-13    标签：电梯轿厢

电梯轿厢轿厢一般都较重如载偅1000kg的低速梯的轿厢,重达1000kg左右,有的达1500kg。因此有人提出是否可以把轿厢减轻一些,以节约钢材耗量;也有人担心轿厢太重会增加曳引机的提升时的能力下面就此问题作一些探讨。轿厢的升降是靠曳引绳与绳轮槽之间的摩擦力实现的而保证曳引绳在绳轮槽中不打滑的条件分下面两種情况:

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本报记者 苏琳?实习生 王嘉;[N];经济日报;2007年
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一、多奥机器人AGV自动上下乘梯流程描述：

首先检查电梯轿厢状态选择合适的电梯轿厢；

A. 向该电梯轿厢发送内召指令以将轿厢呼叫到机器人所在楼层；

B. 机器人持续查询轿廂状态，判断相应轿厢是否已到达门是否已打开；

C. 相应轿厢到达并且门打开，则发送维持门打开指令（开门键）确保轿厢门一直打开；

D. 机器人进入轿厢，先发取消维持开门再向该轿厢发送内召指令，以使轿厢运行前往目的楼层；

E. 机器人继续根据接收到的轿厢状态判斷相应轿厢是否已到达目的楼层，门是否已打开；

F. 相应轿厢到达目的并且门打开则发送维持门打开指令（开门键），确保轿厢门一直打開；

G. 机器人出轿厢发取消维持开门；

参考资料

 

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