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Popovic入职的初创公司Embark成立于2015年其将自动驾驶系统整合进Peterbilt半挂卡车中，通常卡车在运行过程中需要有人类驾驶员时刻监控并在必要时对车辆进行干预。目前该公司拥有十几辆卡车和60名员工亚马逊是其客戶之一，使用该公司提供的自动驾驶卡车在加州的I-10高速公路进行部分货物运输科创板设立的