在文章开始咱们先打个比喻，時间很晚了天很黑，有一台自动驾驶汽车在乡村道路上迂回行驶突然，三样危险物同时出现若这台车要突破这障碍物的阻挡，它首先得要能侦测到它们——收集足够的信息了解它们的大小、形状、位置，这么一来它的控制算法就能够绘出最安全的路线。没有人在操作方向盘这台车需要有聪明的眼睛，即能够分析这些细节的传感器不论在什么环境中、什么气候下，不论天色有多黑都要瞬间判斷。

这简直是苛求但有个结合两种东西的解决方案：一种叫做雷射雷达的特殊雷射探测器，以及让网际网络能一直工作的一种迷你版本通讯技术叫做积体光学。若要了解雷射雷达应该先了解一项相关技术——雷达。

在航空上雷达天线会向飞机发射无线电波或微波的脈冲，计算波束反弹回来的时间推算出飞机的位置。不过这种看见的方式会受限，因为大型波束无法视觉化呈现精密的细节相对的，自动驾驶汽车的雷射雷达系统也就是「光学定向和测距」系统，使用狭窄的不可见红外线雷射它的成像能够精密到连对街行人的纽扣这种小特征都不放过。