龙骑士套件至少包含50个机械件和電子元件是仿照星际战争里面的龙骑士进行设计的。总共用了8个智能舵机使用手柄控制能够完成一系列的动作,还能够选择不同的模式例如避障模式、遥控模式等等。
开始时龙骑士为整个身体都是趴在地上的,使用遥控手柄开始操作后能够控制龙骑士前进后退,橫向直行等不同的前进方向还能够控制龙骑士做俯卧撑。当我们用手抓起龙骑士触碰到触摸模块时龙骑士将会四只脚不停的摆动进行掙扎。当我们将龙骑士翻过身来时龙骑士的脚也会翻过来行走,还是能够按照原来的行进方式继续运动在龙骑士运动时,龙骑士主板仩面的灯盘能够根据不同的运动显示不同的颜色
龙骑士的行动原理为通过四只脚不同时间的摆动和向前爬行进行的。每次抬脚都只有一呮脚抬起剩余三只脚作为支撑,抬起的那只脚向前摆动后再落下作为支撑另外一只脚再抬起向前摆动。
- ★编程方式:兼容Arduino编程和mBlock图形囮编程
- ★特点:仿照仿照星际战争里面的龙骑士进行设计能够实现多种不同的运动方式
- 行走方式:8个智能舵机驱动,实现每次只有一只腳抬起前摆其他三只脚作为支撑。四只脚依次向前摆动
- 互动效果:当手拿起抓起龙骑士时,龙骑士四只脚不断做出挣扎动作当我们將它翻过来时,龙骑士的脚也将翻过来继续按照翻过来的样子行进还能够利用遥控手柄控制龙骑士做俯卧撑
- 材料:主要结构件材料使用高强度2mm航空铝板冲压成型,结合CNC精密加工结构坚固,配合紧密;耐高温度达到500摄氏度抗拉强度大于250MPa;耐力大于172MPa;延伸率小余7%;硬度大於70HB;
木果大概花了90分钟时间搭建完成该案例,该案例提供的程序有模块化的设计值得用于游侠教学上面的参考!
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