【摘要】:与固定翼和旋转翼微飛行器比,扑翼微飞行器有其不可替代的优越性,在军事、救灾等领域有广泛的应用前景,是近年来的一个新兴研究方向扑翼微飞行器通常根據昆虫驱动翅膀拍动的仿生学原理设计,其设计的关键是,如何使扑翼微飞行器更接近自然界中扑翼昆虫的飞行能力。基于目前的研究基础,本論文围绕仿生扑翼微飞行器传动系统展开实验研究,其主要内容包括:确定扑翼微飞行器驱动器、机身、传动结构及扑翼材料的选取原则,选擇碳纤维复合材料、聚酰亚胺胶带、聚对苯二甲酸乙二酯薄膜、微型电机等作为制造微飞行器模型所需的基本材料和部件仿照双翅目类昆虫驱动扑翼的拍动结构,设计出能够实现click双稳态非线性特性的扑翼微飞行器结构。使用微型电机,驱动曲柄连杆机构,进而带动柔性传动结构,使扑翼上下周期性拍动通过对模型结构的特性分析,优化设计模型,确定扑翼微型飞行器的结构尺寸。拍摄扑翼微飞行器模型的扑翼拍动视頻,利用Tracker软件分析出扑翼的拍动规律通过微力材料试验机Instron
MicroTester 5848,对飞行器模型的柔性传动结构施加准静态的载荷,测出仿生柔性传动结构的恢复力。通过设计的小型风洞实验,测出扑翼拍动的流场变化情况通过对优化仿生扑翼微飞行器模型的实验结果表明,该设计方案通过柔性传动结構,在微飞行器扑翼拍动中实现了click的效果,使扑翼产生快速下拍的过程,有助于提高扑翼微飞行器的飞行性能。
【学位授予单位】:大连理工大學
【学位授予年份】:2016
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袁哲俊,谢大纲,胡忠辉;[J];航空精密制造技术;2005年01期
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袁哲俊,谢大纲,胡忠辉;[J];航空精密制造技术;2005年02期
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左德参;彭松林;张卫平;陈文元;;[J];涳气动力学学报;2007年01期
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邹才均;张卫平;柯希俊;邵云立;张伟;柴双双;胡楠;叶以楠;陈文元;;[J];上海交通大学学报;2014年03期
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朱保利;肖天航;昂海松;周新春;;[J];清华大学學报(自然科学版);2008年02期
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刘如铁,陈佳品,李振波;[J];电子技术;2005年02期
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左德参,陈文元,彭松林,李智军,张卫平;[J];系统仿真学报;2005年06期
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大型类飞虫的习性及管理
专业生產厂家沧州景隆环保科技有限公司为您介绍大型类飞虫的习性及管理 - 污染所有接触过的表面
- 成虫取食含水或潮湿度高的物质,包括动物噺鲜的粪便、湿垃圾、腐败的尸体、垃圾残滴等;
- 以产卵在腐败物上为主要特点;- 为聚集到合适的食物源最远可以飞行约3.2公里;- 根据环境的变化(温度和湿度)迁移栖息地;- 会根据风向和气味向建筑物迁移;- 趋光性;- 易在食物源2米范围内停留休息;
大型类飞虫的侵害因素
氣流和气味是主要吸引因素
敞开式的垃圾区域 垃圾区域的周围
糟糕的外围清洁环境 ….. 往往这些环境易于类飞虫繁殖 大型类飞虫的防治要素 避免大型类飞虫入侵的策略
电击式灭灯和粘捕式捕灯的区别:?是否引起二次污染
?对于食品工厂内较为常见的 小型飞虫的效果(蛾蠓、果等小于5毫米的飞虫)沧州景隆环保科技有限公司专注于,粘捕式灭灯,食品厂灭灯,灭蚊灯,捕虫灯,酒店灭灯,学校灭灯,款式齐全,质量可靠,价格合悝,服务周到,可提供定制化服务.