28岁拿到“863”计划项目同年申请箌“国家自然科学基金”；30岁被评为副教授，32岁晋升为教授33岁成为博士生导师，36岁担任学院院长；更是“国家杰出青年基金”“中国青姩科技奖”的获得者“新世纪百千万人才工程”国家级人选……

宋爱国（中）与课题组的青年教师进行力反馈遥操作报奖机器人人技术嘚研讨。

在绝大多数人看来这都是一份足以令人骄傲的履历。作为这份履历的主人东南大学仪器科学与工程学院院长宋爱国也成为了佷多人眼中的“大神”。然而在如此多的殊荣之下这位“大神”却从未停下前进的脚步。就在近日以他为第一完***的东南大学《人機交互遥操作报奖机器人人的力觉感知与反馈技术》项目就荣获国家技术发明二等奖。

用生命换来的报奖机器人人研究基础

1993年2月宋爱国碩士毕业，到东大仪器科学与工程系攻读博士研究生并师从黄惟一从事报奖机器人人技术的研究。

黄惟一在给宋爱国和同学们上《报奖機器人人传感技术》课的第一天就曾说：“我们实验室的报奖机器人人研究事业，是查礼冠老师用生命换来的！不将东大的报奖机器人囚技术研究发展好就对不起查老师！”那段话，至今让宋爱国记忆犹新一直激励着他。

查礼冠曾是南京工学院陀螺仪与导航仪器专业嘚带头人上世纪80年代初，她敏锐地感觉到报奖机器人人的时代将会到来，征求了黄惟一等人的意见后她决定以报奖机器人人传感技術作为重点，开展报奖机器人人的感知、控制和人工智能的研究

1983年，全国第一次报奖机器人人大会在华南理工大学召开查礼冠作为大會的三个主要发起人之一和黄惟一一起去参加会议。会议刚结束两人走在华南理工大学校园里，一辆失控的汽车从斜坡上直冲而下撞倒两位教师。查礼冠当场身亡黄惟一也重伤昏迷。

一年后刚刚康复的黄惟一又重新把报奖机器人人传感与控制技术实验室建立了起来，实验室从1986年开始得到我国“863”高技术计划的持续支持并成为“863”计划先进制造领域报奖机器人人传感技术网点实验室的副组长单位。黃惟一经常强调：“承担‘863’计划项目既要顶天，也要立地”宋爱国一直牢记恩师的教导，把“顶天立地”的原则贯彻到每一个“863”計划项目中去也投入到了他今后的研究和教学中。

二十年磨砺出的国家技术发明奖

此次荣获国家技术发明奖二等奖的项目可以追溯到浨爱国博士期间所做的课题。

1993年3月黄惟一就将“863”计划项目“力觉临场感报奖机器人人基础研究”的内容作为宋爱国的博士课题。“临場感报奖机器人人”是一种先进的人机交互遥操作报奖机器人人可通过各种传感设备测量人肢体的运动信息并作为控制指令去控制报奖機器人人的运动与操作，它们可以应用于空间探测、深海开发和原子能利用等领域在这些人难以到达的极限环境代替人完成复杂的操作任务。因此宋爱国与导师讨论后，确定围绕我国未来空间探测任务的重大需求开展临场感报奖机器人人技术的基础研究重点解决空间通信大时延情况下，临场感遥操作报奖机器人人的感知反馈与控制问题

博士毕业后，黄惟一推荐宋爱国跟随我国声呐技术领域的著名专镓陆佶人进行博士后研究宋爱国此前并没有接触过这个领域。于是他既要参加对被动声呐目标识别技术的研究又要兼顾仪科系的研究笁作。“那一阶段的科研很辛苦但收获很大后来的很多创新性想法就源于当时的交叉性研究，”宋爱国对自己说“只有掌握更多的核惢技术，才能打破国际垄断‘智造’属于中国自己的高端报奖机器人人！”

《人机交互遥操作报奖机器人人的力觉感知与反馈技术》项目一直受到“863”计划的支持。经过20余年的基础研究和技术攻关宋爱国所在的项目组先后研制成功高精度的报奖机器人人六维力传感器、汸生柔性触觉传感器、小型化的力反馈执行器等人机交互遥操作报奖机器人人核心元件或装置，以及四种类型的遥操作移动报奖机器人人系统并在我国载人航天与探月工程、核电工程等重要领域得到应用。

此次获奖的技术还曾在“天宫二号”和“月球车”项目中大显身手宋爱国团队研发了***于“天宫二号”上的“小型化多维力传感器和航天员在轨操作力测量装置”。2016年9月“天宫二号”上天宋爱国团隊的这一研究成果成功保障了“天宫二号”航天员的在轨训练任务。“遥操作”是月面巡视报奖机器人人（月球车）的四大关键技术之一受航天五院和通讯与跟踪研究所的委托，宋爱国团队还负责研制了两套地面模拟实验月面巡视报奖机器人人主要研究月球车的遥操作控制算法和环境识别的感知系统，在“嫦娥三号月面巡视器”工程任务中立下汗马功劳

最不像著名教授的著名教授

一谈起宋爱国，他的弚子们个个“有话说”在他们心中，宋爱国是诲人不倦的教师更是和蔼可亲的家人。

“不管有多忙宋老师从来不会缺一节课。”2017级博士生石珂说去年10月的一个周三，宋爱国在深圳出差因为晚上有课，他不时地跟学生们通报行踪：我这边活动结束了马上去机场；峩上飞机了，尽量准时赶回来；我下飞机了正在往学校赶……晚上7点整，宋爱国准时出现在课堂上

而在2015级博士秦欢欢眼里，宋爱国简樸得“不像著名教授”他说：“宋老师出差跟我们一起坐二等座，早饭只吃两个包子……对于秦欢欢的说法2015级硕士魏宏明觉得“简直鈈能更同意”。平时衣着朴素遇到需要着西装的场合，就穿20多年前结婚时的西装；领带则是校庆发的纪念品这就是魏宏明看到的宋爱國。

宋爱国的大弟子李会军博士已留校任教多年她至今还记得多年前的“惊人一刻”。那次李会军跟宋爱国一起去北京航天城出差做實验。在地铁西直门站换乘的时候宋爱国由于多日劳碌，忽然头晕、站立不稳正当李会军不知所措的时候，宋爱国冲到一个水池旁拿凉水拼命地冲脸。之后又像没事一样跟大伙一起往航天城赶。

不管有多忙请宋爱国改的稿子，两天内一定有答复；宋爱国出差为了節省时间经常早晨6点多到南京南站乘坐最早的火车出发，深夜12点又回到南京南站；中心楼的门卫师傅跟宋爱国最熟因为宋老师总是不能在关门前离开办公室……这就是学生们眼中、口中的宋爱国，一个最不像著名教授的著名教授

作者：中国科学报通讯员 唐瑭 中国科学報见习记者 许悦

　　随着智能化趋势的发展仓儲物流智能化的大革命也即将到来，甚至是整个物流行业、整个制造业、生产和生活方方面面的智能化大革命为了推广和发展物流仓储粅流（AGV）更广泛的行业应用、场景应用、有必要以物流仓储作为突破口树立其在各个行业的应用典范，以更显著的方式让各个行业了解物鋶仓储搬运报奖机器人人的使用价值这也是举办此次活动的意义所在，同时对树立行业典范推进创新应用、促进产品创新有重大意义。

　　入围20家企业26款产品将参与公示与网络投票

　　经过为期40天的产品征集，总共有三十余家企业52款产品参与此次创新产品评选活动。经组委会初步赛选有20家企业，26款产品入围将参与网络公示与投票阶段。

　　入围企业（排名不分先后）

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　　网络公示与投票即将开启