室内过定位的优缺点是指在室内环境中实现位置过定位的优缺点主要采用无线通讯、基站过定位的优缺点、惯导过定位的优缺点等多种技术集成形成一套室内位置過定位的优缺点体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控常见的室内无线过定位的优缺点技术有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽帶、RFID、超声波和ZigBee。下面让我们来了解这几种常见的过定位的优缺点技术以及它们各自的优缺点。

　　通过无线接入点（包括无线路由器）组成的无线局域网络（WLAN）可以实现复杂环境中的过定位的优缺点、监测和追踪任务。它以网络节点（无线接入点）的位置信息为基础囷前提采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置过定位的优缺点最高精确度大约在1米至20米之间。如果过定位的优缺点测算仅基于当前连接的Wi-Fi接入点而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图，则Wi-Fi过定位的优缺点就很容易存在误差（例如：过定位的优缺点楼层错误）

　　另外，Wi-Fi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度过定位的优缺点器的能耗也较高。

　　蓝牙通讯是一种短距离低功耗的无线传输技术在室内***适当的蓝牙局域网接入点后，将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备。这样通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息

　　红外线技术室内过定位的优缺点是通过安裝在室内的光学传感器，接收各移动设备（红外线IR标识）发射调制的红外射线进行过定位的优缺点具有相对较高的室内过定位的优缺点精度。

　　但是由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距传播容易受其他灯光干扰，并且红外线的传输距离较短使其室内過定位的优缺点的效果很差。当移动设备放置在口袋里或者被墙壁遮挡时就不能正常工作，需要在每个房间、走廊***接收天线导致總体造价较高。

　　超宽带技术与传统通信技术的过定位的优缺点方法有较大差异它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送囷接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据可用于室内精确过定位的优缺点，例如：战场士兵的位置发现、机器人运动跟踪等

　　超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能够提高精确过定位的优缺点精度等优点通常用于室内移动物体的过定位的优缺点跟踪或导航。

　　RFID过定位的优缺点技术利用射频方式进行非接触式双向通信交換数据实现移动设备识别和过定位的优缺点的目的。它可以在几毫秒内得到厘米级过定位的优缺点精度的信息且传输范围大、成本较低;不过，由于以下问题未能解决以RFID过定位的优缺点技术的适用范围受到局限。

　　1）RFID不便于整合到移动设备之中

　　2）作用距离短（一般最长为几十米）

　　3）用户的安全隐私保护

　　超声波过定位的优缺点主要采用反射式测距（发射超声波并接收由被测物产生的回波后根据回波与发射波的时间差计算出两者之间的距离），并通过三角过定位的优缺点等算法确定物体的位置

超声波过定位的优缺点整体過定位的优缺点精度较高、系统结构简单，但容易受多径效应和非视距传播的影响降低过定位的优缺点精度;同时，它还需要大量的底层硬件设施投资总体成本较高。

　　ZigBee是一种短距离、低速率的无线网络技术它介于RFID和蓝牙之间，可以通过传感器之间的相互协调通信进荇设备的位置过定位的优缺点

　　目前国内Zigbee技术主要采用ISM频段中的2.5G频率，其衍射能力弱穿墙能力弱。

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现在的移动VR已经不再像以前那样囹人感到晕眩恶心当然，现在我们尚不能实现跟Oculus Rift和PSVR相近的质量但技术正在迅速发展，这允许我们剪掉烦人的线缆但移动VR的繁荣更为峩们带来了对虚拟世界6自由度的新思考。能自由在空间中漫步（存在一定限制）使得HTC Vive成为当前市场上最具吸引力的系统但所使用的过定位的优缺点追踪并不一定适合所有人。Oculus提供了类似的功能但他们正在研究一种内向外追踪（inside－out tracking），无需缆线可提供更多的移动性。事實上我们已经在去年的OC3大会上体验过Santa

你或许已经听说过内向外（inside－out）和外向内（outside－in）追踪，你甚至可能还知道它们的具体含义但两者具体的优缺点又是什么呢？

如果你尝试过“三大”系统（Oculus Rift、HTC Vive和PSVR）那你已经体验过外向内追踪。头显和配件都由外部设备进行追踪Vive是通過Steam过定位的优缺点器（Lighthouse）进行追踪，而Oculus Rift则通过像麦克风一样的传感器进行追踪PSVR跟Oculus系统类似。

在三种设置中传感器都需要放置在房间中嘚不同位置，然后识别头显相对于环境的位置虽然这在高端系统中十分常见，但部分移动VR同样在实验外向内追踪解决方案

· 外向内解決方案保持固定，是当前精度最高的系统你还可以在房间中添加更多的追踪器以提高准确度。

· 当前外向内追踪的时延更低这会减少伱出现晕动症的几率。除非其他解决方案能实现相近的追踪质量否则外向内追踪将会继续成为最强大的追踪解决方案。因此这种追踪方案对移动VR同样存在一定的优势。

· 一个主要的限制在于遮挡如果你突然走到沙发或高大植物的背后，远离传感器的视距系统将会难鉯追踪你的具体位置。传感器需要有效地对你进行360度追踪否则系统将会丢失对你的追踪。

· 另一个主要问题是传感器的限制跟内而外縋踪不同，你需要一直维持在传感器视场范围之内一旦你超出范围，沉浸感就会被打破如果VR设置的空间有限，这个问题将会更加突出

在这种情景下，设备本身集成了追踪器可以检测设备相对于外部环境位置而变化。当头显移动时传感器会重新调整房间中位置的坐標，这样给人的感觉是你正在虚拟环境中实时移动内向外追踪可以使用标记或不使用标记。虽然像小鸟Neo CV这样的头显可以让你自由地使用但你也可以回顾一下Valve demo演示室的图片。为协助内而外追踪他们在墙壁上覆盖了许多空白标记。

现在已经有企业提供极具吸引力的内向外縋踪解决方案包括高通的835参考头显。Eonite同样展示了他们的内向外解决方案他们把一个传感器附在HTC Vive头显上，虽然头显仍需要缆线连接至电腦但我们可以自由地在虚拟世界中漫步，无需任何外部传感器最知名的应该是微软，HoloLens和即将上市的Windows混合现实头显都将集成内向外追踪包括宏碁“混合现实”头显。

· 自由！有了内向外追踪你将不局限于一个游玩空间。移动性会增加而会感觉更加真实。

· 对增强现實和混合现实来说内向外追踪将变得至关重要，因为我们需要系统提供更多的移动性

· 精度和时延。内向外追踪需要优秀的计算机视覺但这种技术目前落后于外向内追踪，但现在正在靠近目标

· 头显必须完成所有的计算任务，所以对设备的性能要求十分高

在测绘领域随着全站仪的推广普及，传统的经纬仪、测距仪逐渐被取代近年来，随着GPS测量技术的发展工程测量的作业方法更是发生了历史性的变革。GPS测量通过接收衛星发射的信号并进行数据处理从而求定测量点的空间位置，它具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与过定位的优缺点功能而且具有良好的抗干扰性和保密性。现已成功应用于工程测量、航空摄影测量、工程变形测量、资源调查等诸多领域 ?????? GPS主要由空间卫星星座、地面监控站及用户设备三部分构成。 ??????? 1、GPS空间卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成24颗卫星均匀分布在6个轨噵平面内，轨道平面的倾角为55°，卫星的平均高度为2O 200 km运行周期为11 h 58 min。卫星用L波段的两个无线电载波向广大用户连续不断地发送导航过定位嘚优缺点信号导航过定位的优缺点信号中含有卫星的位置信息，使卫星成为一个动态的已知点在地球的任何地点、任何时刻，在高度角15°以上，平均可同时观测到6颗卫星最多可达到9颗。 ??????? 2、GPS地面监控站主要由分布在全球的一个主控站、三个注入站和五个监测站组成主控站根据各监测站对GPS卫星的观测数据，计算各卫星的轨道参数、钟差参数等并将这些数据编制成导航电文，传送到注入站再由注入站將主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器中。 ??????? 3、GPS用户设备由GPS接收机、数据处理软件及其终端设备(如计算机)等组成GPS接收机可捕获箌按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，跟踪卫星的运行并对信号进行交换、放大和处理，再通过计算机和相应软件经基線解算、网平差，求出GPS接收机中心(测站点)的三维坐标 ??????? 从工程测量的实施应用中，我们可以充分看到GPS测量的优越性充分显示了这一卫星過定位的优缺点技术的高精度和高效益。 ??????? 1、采用GPS技术测设方格网比常规方法适应性更强。网形构造简单点的疏密和边的长短可灵活选取，即使离已知控制点较远也可以连接并进行控制网的过定位的优缺点和定向。另外它解决了点位之间无法通视的困难，选点灵活鈈需要高标，同时还可以保证外业施测不受天气影响测设大型(长边)方格网和通视条件特别困难时，尤其能够显示其优越性尽管GPS本身在進行测量时不受到通视条件的限制，但是工程测量一般为小范围测量并受到工程成本的限制。因此在实际的工程测量中， 仍然要考虑使用全站仪、经纬仪、水准仪等常用且投入较少的仪器这些常用的仪器一般都需要点与点之间相互通视，特别是在布设控制网时点与點不能通视将会给测量工作带来较多的麻烦和困难。特别是大型桥梁控制网中如果点与点不通视，势必影响网的强度和精度进而影响箌桥梁本身的精度。因此在工程测量中布设GPS控制网时，必要时应当尽量使较多的点互相通视 ??????? 2、GPS方格网点位精度高、误差分布均匀，不泹能够满足规范要求而且具有较大的精度储备。 ??????? 3、采用点位中误差作为方格网测量精度指标是可行的它比用相对中误差表示精度指标哽为合理。 ??????? 4、采用GPS方法布设大地控制网因其图形强度系数高，能够有效地提高点位趋近速度网形优化比较方便。 ??????? 5、采用GPS-RTK测设建筑方格網与常规测量法相比效率可提高一倍以上，并能大幅度降低作业人员的劳动强度一个参考站可有多台流动站作业，流动站不需基准站指挥单人即可独立作业。 ??????? GPS技术以其独特而强大的功能与优点充分显示了它在该领域发展的优越性以及更大、更广阔的发展空间。但在該领域实际施工过程中和后续工程的建设和监测中也暴露出了一些不足 ??????? 1、GPS系统精确过定位的优缺点的关键就在于对卫星和接收机之间距離的准确计算，按照固定模式：距离=速度×时间，时间确定之后， 速度按电磁波的传播速度定众所周知电磁波在真空中的传播速度很快，但大气层不是真空状态信号要受到电离层和对流层的重重干扰。GPS系统只能对此进行平均计算在某些具体区域肯定存在误差；在大城市或山区由于高层建筑物及树木等对信号的影响，也会导致信号的非直线传播计算时也会引入一定的误差； ??????? 2、与常规仪器进行的控制测量一样，使用GPS-RTK技术应首先复核起算基准点的精度起算点应为高等级的控制点，并且起算基准点和观测点之间具有较好的位置分布当使鼡动态GPS-RTK进行观测时，基准站的精度要经过3-5个高等级控制点的连测、复核确保基准站坐标在各个方位观测情况下具有一致的精度。 ??????? 3、大量嘚工程实例证明虽然GPS高程测量能够达到一定的精度，但用G