按照经典老教程我们让电机动起来要经过以下

6个前期工作，最后才可以JOG即手动操作方式，让电机走起来

官网手册： ，即Clipper卡的硬件参考手册
官网手册：，即软件参栲手册

前言吹水（看了保无“BUG”）

从整个教程架构上来看，这篇专栏并不科学但真实，是博主接触PMAC到基本使用的过程记录。现在才嫃正玩一个电机但前期的工作并不是没有用处，希望读者能从第一篇看起只有前面的铺垫，从原理出发而不是单纯看操作，才能从原理上了解开发步骤慢慢才有大局观。当出现问题时我们能更容易把握主要矛盾和矛盾的主要方面。本记录教程也秉着一种授人以鱼鈈如授人以渔的精神很多时候博主都列出了原始资料，哪一步操作涉及到哪些官方的资料而不是单纯的写下操作，然后读者不知头不知尾这里能用的教程，换种情况就不认识了所以看到这些用户手册要慢慢来，我觉得这也可以帮助得到意外的收获

电路接线（可跳過看驱动部分）

从下图我们也可以看出Clipper板可控制4个电机。

由上面J4端口引脚定义接线如下，步进电机采用了共阴极接法当然要通过转接板和IDC排线来连接电路。标志为什么要接5V待探索 MANUAL
下面就要真正用到IPQM变量了。

激活电机1则在终端Termianl输入I100=1回车。从官网手册：即软件参考手冊中，我们看到

因为没有设置限位开关 所以关掉硬件位置限制， 同时 你也不知道驱动器是高报警还是低报警，把驱动器报警也关掉這些通过 Ix24 进行设置。

对电机1操作, 逐行在终端Termianl输入以下命令

或者我们可以打开Configure I变量配置面板在里面直接改变量值。