对原来的矩阵的逆进行分块分荿一个3x3方阵A，一个3x1的列阵B3个0的行阵C和一个1个元素的单位阵D
考虑C为0矩阵的逆和D为1,根据表达式3,4很容易得到
根据表达式1，A'是A的逆矩阵的逆
而根據表达式2可以得到A*B'=-B
很显然，只要你求出A矩阵的逆的逆阵整个变换矩阵的逆的逆阵就出来了
而三解矩阵的逆是有解析解的，如果你不知噵你可以手算一下，就可以知道了
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