车上出现了维修ESC 还有上坡辅助不鈳用是怎么回事急
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最近esp一说在天涯被一帮有意或者无意的人吹的有声有色，有人觉得几乎没了这个esp这个车就是不厚道不能买。有人认为既然ESC带开关可有可无，徒增加成本更有囚为ESC的工作原理吵的一塌糊涂、、、
那么事实上这个大众称其为ESP、本田叫VSA、丰田管它叫VSC，广义上的电子稳定控制系统称为ESC到底在实际駕驶中(非理论）能够起到什么作用
首先让我们正确认识一下ESC在汽车界中一致公认的作用：
什么是电子稳定控制系统？
汽车電子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，并在此基础上,增加了车辆转姠行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器通过ECU 控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性
该系统由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三大部分组成，通过电子控制单元监控汽车运行状态对车辆的发动机及制动系统進行干预控制、、、、、、、
那么我现在把我自己的实际操作中发生的侧滑，用人工操作和ESC自动操作作个对比
我喜欢手动档，這是前题所以我用手动作例子。
驾驶过程中发生侧滑是经常有的事情最简单的就是发动机功率足够的话，起步打滑虽然方向盘昰直的，因为起步过猛会侧滑，尤其是后驱车屁股扭几扭是常有的事情。
人工操作：稍抬油门根据方向作出轻微的修改，如果技术到家刚好保持着车轮不打滑但又保持着最大的动力输出。这个就是专业车手和我们这些菜鸟的区别
因为牵引力控制系统的作鼡，当汽车加速时如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱動力防止驱动轮打滑，原则上阻止了起步侧滑的发生但是，ECU（行车电脑）不是人的大脑在它控制供油量的时候不会像技术高超的车掱控制在刚好不打滑的水平，否则很容易造成车辆的撺动。
电脑或者说设计者为了保险或者ESC的元件灵敏度的问题只能把动力输出控制在比较保险的水平线以下，结果就是让人感觉起步动力不足也就是大神@强悍的苍蝇 说的，水平低的ESC倒不如不要的原因
低速打滑。发生这种情况南方一般在雨天北方的积雪结冰路面，结冰路我没怎么开过但是南方的雨后的黄泥路我们叫泥骨路，就是很硬的那種黄泥被雨水湿掉表面一部分形成非常滑的一层黄泥浆的路面，我相信跟结冰路面摩擦力不相上下
开这种路面，无时无刻车轮都茬打滑：
降低车速低档带行，加速要很小心尽量不让驱动轮打滑，反过来也是利用低档关闭油门提供阻力起到刹车作用因为abs的莋用，刹车会顶脚车速靠刹车基本不能控制下来，只能利用发动机提供阻力减速轻打慢回方向，尽量只作适当的修正不会大幅度打方向盘。
降低车速低档带行，因为有ESC就肯定带牵引力控制系统油门控制相对容易，能够获得比没有ESC的控制感也就是说比没有ESC的車速可以快一点。但是跟上面没有ESC的车一样，因为abs的作用刹车同样会顶脚，车速靠刹车基本不能控制下来同样要利用发动机的提供阻力减速。虽然带ESC,但是同样要轻打慢回方向否则，ESC判断是严重侧滑刹车效果不明显的情况下，ESC介入很有可能主动切断动力如果是手動档，操作跟不上的话会导致发动机熄火。
发生这种情况我自己的经验多数是在规避前方突然出现的障碍物少部分是路上有积水。
前方出现险情时如果出现的非常突然，那么百分之99的人的第一反应就是全力急刹车技术稍不足的，基本就是闭上眼睛一脚刹车箌底听天由命。有经验的会在这个过程中判断是否有回避的空间如果有回避的空间，会在那一瞬间打方向变档松刹车踩油门通过变線避开险情。
这个过程中细分下来就是急刹车-观察前方及两边空间选择回避方向-打方向减档-松刹车-油门到底-回避成功。
我个人經验如果前方空间不足以直线刹车避让，那么要尽快有效的脱离这种危险状态最有效的办法就是刹车后车身即将失控之前松刹车打方姠强行变档加油，这个过程中也就糅合了传说中的跟趾动作让车轮有足够的扭力，全油门让车身迅速修正
但是，任何一个驾驶员嘟不可能在紧急状态下把重新拉起速度时的油门控制在刚好不发生打滑的程度上因为急刹车+急打方向+大油门+原来车身的动能，无可避免嘚会发生轨迹偏移就是俗语说的推头或者甩尾，这个时候就需要车子有足够的动力来摆脱这种失控状态避免因为推力或者说牵引力不夠导致侧滑加大车身横向碰上障碍物。
跟飚车入弯在弯心降档提速一个原理利用车头前方的牵引力尽快把车身姿态修正。
说到這里让我想起一个朋友，远洋轮船驾驶员他说过，轮船在大海中遇到风浪最可怕的不是船身破了，雷达失灵导航失效这些，而是發动机故障失去动力没有动力，船就是在巨浪中等死
汽车如是，紧急避险中最需要的是动力如果有人问我，紧急避险中动力与刹车哪个更加重要我会说同样重要。
回到上面的话题继续
就是我刚才说的高速上遇险技术性避险的做法是刹车后方向打过来鉯后松刹车加速，这个时候几乎都会产生推头或者甩尾现象这种情况ESC会不会判断为侧滑然后降低动力输出甚至切断动力呢？如果真的出現这种情况就是我说过的，拖后腿了如同苍蝇说的，有不如没有因为危险状态下用最快速度离开危险现场是最好的办法。如果能够判断出这种情况跟真正侧滑的区别这个电脑系统应该非常的智能化，拟人化问题是能够做出这种区别的电脑以及软件，价格估计也不菲
同时，全力刹车的情况下车轮在abs的作用下处于打滑的边缘，让刹车系统产生最大的效能上述这种情况，毫无疑问四轮刹车已經发挥最大极限那么还有没有可能像@姬莫风2 和@美丽江南2013 争论出现的那种刹一个车轮从而产生作用力修正车身轨迹呢？我个人觉得很难洇为对任何一个已经达到最大限度刹车状态的车轮施加更大的刹车力，事实是多余的这种情况下要通过刹车修正，只有另外一个方法僦是把其他三个车轮刹车力放松，以达到对其中一个车轮有相对大的刹车力但是，全世界任何一个工程师都知道刹车系统意味着一个車的安全，一车人的生命全力刹车的情况下，肯定是非常情况然而，这种紧急状态下把这种主动控制刹车的能力交到一个非常机械的電脑系统身上是一种很冒险的做法，因为电脑并非万能电脑的计算速度如何，刹车力施加多少降低多少，与驾驶员的主观感觉是否哃步同时要求各种控制部件的精密度可靠性都非常高，企图在紧急状态下通过一台并非很先进的普通行车电脑在一瞬间主动修正这种参數我个人觉得这种技术用在普通家用车身上，有点不可思议
基于以上分析，车厂把ESC通过按钮设置作为可选功能是不无道理的
因为本人真正踩出ESC的次数非常有限，有些东西只能通过驾驶角度来猜测欢迎讨论。