经过四年的开发及大约20亿美元的巨额投资全新的第七代奔驰音响E级车于2002年1月15日在布鲁塞尔车展上首次亮相，全新的奔驰音响E级车延续了其前辈的椭圆双打的大灯主题呮是风格由以往的方正稳重转化为流线动感，车灯更显车头的轻盈车身线条整体连贯匀称，且拥有更合理的空气动力性
在底盘方面，W211將前悬挂结构由上一代的双A臂改良为四连杆结构而后轮也采用全新设计的多连杆结构，而除了在悬挂结构上的技术改进外W211也更进一步采用来自S级的Airmatic DC电子主动式避震系统。
在配置方面W211增加SBC电子式刹车、动态多重支撑电动功能座椅、全景式天窗玻璃车顶及太阳能车室降温系统、Keyless-go无钥匙进入系统等高科技装备。
新一代E-Class的安全性也比W211有不小的进步正侧面碰撞达到了NCAP最高的5星标准（W210是四星），EBD、BAS、ESP、ASR、Distronic自动测距系统也作为标准或选装配置
可以说，通过采用无数新技术和激情的外观设计新款E级在舒适性、安全性和操纵性等方面都奠定了更高嘚标准。新款E级最初上市时提供三款汽油机和两款柴油发动机分别是E220CDI、E270CDI、E240、E320和搭载V8发动机的E500，
车开了一个多月总体来说非常满意，没囿什么毛病换了全车油水，油门刹车比以前轻了许多高速100公里以上非常舒服。
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