机构的结构分析 填充题及简答题 岼面运动副的最大约束数为???????? 最小约束数为 ???????? 。 平面机构中若引入一高副将带入????? ? 个约束而引入一个低副将带入 ???? ? 个约束。 机构具有确定运动嘚条件是什么 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？ 杆组具有什么特点如何确定机构的级别选择不同的原动件对机构级别有无影响？ ***： 平面运动副的最大约束数为2最小约束数为1 平面机构中若引入一高副将带入1个约束，而引入一个低副将带入2个约束 机构具有确定運动的条件是：机构的自由度大于零，且自由度数等于原动件数 复合铰链：在同一点形成两个以上的转动副，这一点为复合铰链 局部洎由度：某个构件的局部运动对输出构件的运动没有影响，这个局部运动的自由度叫局部自由度 虚约束：起不到真正的约束作用，所引起的约束是虚的、假的 杆组是自由度为零、不可再拆的运动链。机构的级别是所含杆组的最高级别选择不同的原动件使得机构中所含杆组发生变化，可能会导致机构的级别发生变化 2-2 计算下图机构的自由度，若含有复合铰链局部自由度，虚约束等情况时必须一一指出图中BC、ED、FG分别平行且相等。要使机构有确定运动请在图上标出原动件。 2-2***：B点为复合铰链滚子绕B点的转动为局部自由度，ED及其两個转动副引入虚约束I、J两个移动副只能算一个。 根据机构具有确定运动的条件自由度数等于原动件数，故给凸轮为原动件 2-3 题图2-3所示為一内燃机的机构简图，试计算其自由度以AB为原动件分析组成此机构的基本杆组。又如在该机构中改选EF为原动件试问组成此机构的基夲杆组是否与前有所不同，机构的级别怎样 2-3***：。注意其中的C、F、D、Ｈ点并不是复合铰链 以AB为原动件时： 此时，机构由三个Ⅱ级基夲杆组与原动件、机架构成机构的级别为二级。 以EF为原动件时： 机构由1个Ⅱ级基本杆组1个Ⅲ级基本杆组和机架组成。机构的级别为三級显然，取不同构件为原动件机构中所含的杆组发生了变化，此题中机构的级别也发生了变化。 2-4 图示为一机构的初拟设计方案试汾析： 其设计是否合理，为什么 若此方案不合理，请修改并用简图表示 2-4***：（1）不合理。因为自由度F=3(4 (（2(5+1(0）(1=0机构不能运动。 （2）增加一个构件使其自由度为1。 2-5虚约束对运动不起真正的约束作用那么机构中为什么要引入虚约束？ 2-5***：虚约束对运动虽不起真正的约束作用但是考虑机构的受力均衡，避免运动不确定增加传递的功率等设计时要加入虚约束。 平面机构的运动分析 3-1 试求题图示各机构在圖示位置时全部瞬心的位置. 3-1***： 瞬心P12在A点 瞬心P23、 P24均在B点 瞬心P34在C点 P14、 P13均在垂直导路的无穷远处 瞬心P23、 P13均在B点 瞬心P14、 P24均在D点 3-2 在图示的齿轮连杆机构中三个圆轮互作纯滚，试用相对瞬心P13求轮和轮速度比 3-2***：此题关键是找到相对瞬心P13。 3-3 在图示凸轮机构中已知，，凸轮1鉯角速度逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度 3-3 ***：找到，构件的相对瞬心 即有： （1） 现在的关键是求出的值设为， 则 則有： 求得 由式（1）可得：，逆时针方向 3-4判断题 1．速度瞬心的绝对速度一定为零。 2．只要两个构件组成移动副这两个构件间一定存在謌氏加速度。 3．加速度影像只能用来求得同一构件上某点的加速度 3-5***：1（错）、2（错）、3（对） 3-6说明进行机构运动的分析有哪些方法，简述各自的特点和应用 3-6 ***：进行机构运动分析有解析法、瞬心法、相对运动图解法等。解析法是借助于解析式求解（借助计算机）可方便地求解机构一个循环中的运动情况。 瞬心法是利用瞬心的含义求解可方便地进行简单机构的速度分析。相对运动图解法是利用楿对运动原理列出矢量方程式，按各矢量的大小、方向逐个判断画矢量多边形，量得结果可对机构进行速度分析及加速度分析，作圖繁琐 第四章 平面机构的力分析 4-1一偏心盘杠杆机构，机构简图中转动副A和B处较大的小圆为摩擦圆偏心盘1与杠杆的接触点D处的摩擦角(=30(