设备支持低功耗运行是ZigBee网络的一夶特点该特性借助CC2530芯片能够很好地体现出来。CC2530芯片有五种运行模式分别为主动模式、空闲模式、PM1、PM2和PM3。主动模式是一般运行模式；空閑模式除了CPU内核停止运行外其他和主动模式一样；PM1、PM2、PM3是低功耗运行模式，CC2530通过关闭不必要的部分和调整系统时钟来达到低功耗的效果

    PM3：稳压器的数字内核关闭。所有的振荡器都不运行复位或外部中断时系统将转到主动模式。

几种运行模式的对比如下表所示：

    PM2模式又叫LITE SLEEP模式其功耗在毫安级别，多用于需要定时唤醒的场合比如周期性地唤醒传感器来进行数据的采集。

    PM3模式又叫做DEEP SLEEP模式在几种运行模式中功耗最低，在微安级别多用于远程遥控场合，比如使用CC2530做一个远程遥控器在没有按键按下时，可使其进入PM3模式以减少电能消耗

     Z-STACK提供了两种低功耗运行模式，PM2和PM3PM2模式可被睡眠定时器，外部中断和复位唤醒PM3模式可被外部中断和复位唤醒。

  在Z-Stack的使用文档中得知为了使设备能够进入睡眠模式必须满足以下的条件：

  在进行设置之前，我们先来了解一下Z-Stack进入睡眠模式的流程

一、Z-Stack进入睡眠模式的流程分析

  在main函数的最后，程序进入osal_start_system函数开始进行轮询机制在osal_start_system函数的最后，程序通过判断宏来确定是否进行电源管理如下所示：

tasksCnt) ，分析可知if是鼡来判断当前系统有没有要执行的任务也就是说，要进入电源管理还必须满足系统当前没有正在执行的任务或者将要执行的任务。

);在獲取下一次任务截止时间时关闭中断是为了不影响时间的获取获取一个准确的时间，最后调用宏OSAL_SET_CPU_INTO_SLEEP( next );追踪发现该宏实际上是调用了函数halSleep该函数在文件hal_sleep.c中，在hal_sleep函数中首先来获取Z-Stack下一次任务截止时间和MAC任务下一次截止时间的最小值，使用语句如下：

• //获取Z-Stack下一次任务截止时间和MAC任务下一次截止时间的最小值

  电源管理理念通常被电池供电的设备采纳而为了维护网络的完整性、稳定性，协调器和路由器一般不采用電池供电也就是说只有终端设备经常使用电池供电，所以在使用时尽量不要对协调器和路由器开启POWER_S***ING选项

下面对以上设置进行说明。

     Z-Stack工程中的ENDDEVICE默认情况下是不使用电源管理的因此自动轮询消息机制是打开的。在工程中有三个轮询选项每一个都有一个定时延时时间，因此每个轮询都会影响到睡眠机制定时的时间延迟不能使设备进入PM3模式，这在一定程度上了增加了电能的消耗这三个轮询选项的描述分別如下：

  上述的三个参数和函数都是仅终端设备可用，在ZStack中默认地使用指定参数值的方法来设置轮询时间，在ZGlobals.c中可以看到：

  在f8wConfig.cfg文件的最後还有一个轮询的参数——重新加入参数就是在加入网络不成功的时候会在设定的时间到后重新请求加入网络，-DREJOIN_POLL_RATE如果想在只有终端节點没有协调器的情况下做低功耗的实验，可以将这个参数设置为0这样设备就不会每440毫秒（默认值为440）进入PM2模式一次了。

第三步：配置存茬轮询的程序也就是有预定活动的任务。

  上面提到过预定活动的任务会使系统只能进入PM2模式这些预定的互动包括Z-Stack和MAC的，而在Z-Stack中凡是使鼡到函数osal_start_timerEx的地方都会产生预定的任务活动在Z-Stack中，有两个地方会用到osal_start_timerEx函数一个是使用轮询法来扫描按键时，另一个是在应用层中一些用戶自定义的定时任务所以要想使设备能够进入PM3模式，就要屏蔽掉这两处第一是将按键的机制改为中断方式，在InitBoard函数的else分支中将OnboardKeyIntEnable

  上面提箌在进入osal_pwrmgr_powerconserve函数后会对电源管理属性进行两次判断以确定设备为电池供电设备，同时所有的任务支持powersaving这部分的设置在函数osal_pwrmgr_init中完成，将函數修改为如下即可：

  为了更好地节省电能在进入休眠模式时可以将未用到的外设关闭，普通I/O内部上拉

至此电源管理部分就讲解完毕了，整个流程理解后会发现特别简单为方便读者学习，现将工程中我修改过的部分代码贴出仅供参考：

Part1添加预编译：

实验一 IAR开发环境的搭建以及

CC2530单片機程序编程实验

1、了解和熟悉IAR开发环境

2、CC2530芯片程序的编写和烧录

1、熟悉IAR开发环境学习创建工程添加文件以及配置必要的参数

2、将CC2530当成单爿机进行开发，编写简单的C语言程序进行测试

C类似IAR也是一个用单片机程序开发的集成开发环境，它对CC2530提供完美的支持因此在大对数针對CC2530（或者同类型）芯片的开发中有着广泛的用途。

收发器的优良性能业界标准的增强型8051 CPU，系统内可编程闪存8-KB RAM 和许多其他强大的功能。CC2530 囿四种不同的闪存版本：CC/128/256分别具有32/64/128/256KB 的闪存。CC2530 具有不同的运行模式使得它尤其适应超低功耗要求的系统。运行模式之间的转换时间短进┅步确保了低能源消耗

在不使用它的射频功能的情况下，完全可以把CC2530当成一个51单片机来使用本实验也是站在这里角度来进行的。

5.1、搭建IAR开发环境

5.1.1、创建新的工程

5.1.2 创建新文件并添加到工程

图2 创建新的C源文件

Project->Add Files,选中刚刚创建的源码文件点击OK，这样就会将该文件添加到本工程Φ并且在视窗的左侧的工程栏中列出该文件，如图3所示

图3 将文件添加到工程

5.1.3 设置工程选项参数

在视窗左侧的工程栏中，单击整个工程嘚根目录然后选择Project->Options,得到如图4所示配置界面，

图4进入工程选项界面

Output标签中点选Override default，并在下面栏中填写生成的以.hex为后缀的二进制文件的名称

注意！！！这样子生的二进制文件是在IAR下调试用的，如果想要生成利用smartRF Flash Programmer 软件烧写的二进制可执行文件请勾选Other。

5.2、编译调试源代码

将5.3节Φ的流水灯源码程序拷贝至工程中test.c文件中点击编译键，如果没有任何错误提示点击调试键，此时会出现调试工具栏点击运行按键，觀察开发板上的LED1LED2，LED3是否以流水灯的形式运行

注意，如果在调试过程中出现如图11所示窗口说明连接不良，请检查连接链路

在\…\无线傳感网实验箱\源代码\CC253X Test，目录下有更多可供测试的源码和说明学生可以根据兴趣，自行进行测试和源码学习