创建工作空间下载源码包（关於git下载慢的问题，我没有直接下载而是通过共享到虚拟机的）

如果你的Gazebo版本低于7.0，则需要进行升级

如果没有报错第一次加载需要等待┅下：
加载完全会看到这个画面：

解决方法：（因为我是下载文件，再拖入虚拟机造成文件夹在Windows分区，不在Linux分区下最后我用虚拟机共享文件夹把文件再上传一次，问题解决）

记录一下–遇见问题：（找不到文件）
解决方法：不要忘记source

点击左上方红圈处可看到小车全身聚焦控制窗口，ijk控制小车前进后退我看视频呈现窗口加载无变化，我是再次点击动画控制命令窗口后动画中可明显看出移动了，如下圖：