图形旋转后什么变了变变。

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线性变换是一种保留了向量加法和标量乘法的变换。具体如下:

(中用于不同变 换的代码包括四元数。更多的关于骨骼子空间的变形、顶点混合和形体插值可以阅读Lewis等人的SIGGRAPH论文[770]

Hart等人[507]和Hanson[498]提供了一个可视化的四元数。Pletinckx[1019]和Schlag[1126]展示在一系 列的四元数见进行平滑插值的不同方法Vlachos和Isidoro[1305]堆到了用于四元数C2插值的公式。与四元数插徝问题相关的是沿曲线计算 一个一致的坐标系统这为Dougan[276]尝试。

参考资料

 

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