春秋时晋国联合齐鲁等国一起伐秦。晋国大将荀偃任三军统帅指挥联军。联军人多心杂到了泾水边谁也不肯先渡河。后来鲁军带头泅渡联军才随后跟上。

秦军为叻阻止联军渡河悄悄在河里投下毒药。联军饮了河水大批士兵中毒身亡。于是人心惶惶，联军乱作一团几天后，联军才渡过泾水茬榆林扎营

荀偃下令道：“明天鸡鸣出兵，唯余马首是瞻！”联军说：“干吗都要跟着荀偃的马头跑呢！”荀偃哭笑不得只好随他们各行其是。

唯：只准余：我。“马首是瞻”：看着马头行事马到哪里，兵到哪里服从指挥。