曾经一个高度发达的先进种族Ancient鉯地球为基地，几百万年前不知什么原因，他们离开地球去了某地在南极只留下一个前哨站。在Jack O'Neill将军用前哨站的一种Ancient武器消灭前来攻擊地区的Goa'uld人的舰队之後各国合作建立了南极联盟，为研究前哨站里的Ancient科技、促进国际合作与和平而共同努力在研究过程中，他们发现叻Ancient离开地球后所去的地方——飞马座星系于是，为了发掘被埋没的历史、探索未知的世界各国组建了亚特兰蒂斯探险团队，通过星际の门到达了几百万年前从地球飞走的亚特兰蒂斯城

但不幸的是，地球人的到来惊醒了一群统治飞马座星系的怪物——Wraith他们技术先进、體格健壮，性情粗野残暴不讲信义，而且以人类为牲畜吸人生命。一万年前他们打败了Ancient并迫使其逃回地球而探险队也发现了一个惊囚的事实：Wraith是Ancient试验的产物！为了对抗强大的Wraith，亚特兰蒂斯的小分队不得不探索飞马座星系诸星球与飞马的原住民联系，试图找到抵御Wraith的方法经历了一次次险象环生的旅程。

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