失误是方波发生器... 失误是方波发苼器
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在下面那个电阻上并联一个二极管的作用就能吧占空比弄到50%以下。
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网上看到一篇文章不是很完整，但是有助于我理解个人觉得还可以，具体的代码网上有很多，大家可以参考参考计算一下
下面的这个是stm32的定时器逻辑图，上来有助于理解：
这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率我的理解是：PWM的周期（频率）就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来，但不是简单意义上嘚相乘例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法，例如输出100HZ频率的PWM首先，确定TIMx的时钟除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍这时的TIMx时钟为72MHz，用这个TIMx时钟72MHz除以（PSC+1）得到定时器每隔多少秒涨一次，这里给PSC赋7199计算得定时器每隔0.0001秒涨一次，即此时频率为10KHz再把这个值乘以(ARR+1)得出PWM频率，假如ARR值为0即0.0001*（0+1），则输出PWM频率为10KHz,再假如输出频率为100Hz的PWM则将ARR寄存器设置为99即可。如果想调整PWM占空比精度则只需降低PSC寄存器的值即可。
TIMx_CCR1—TIMx_CCR4确定定时器的CH1—CH4四路PWM的占空比直接给该寄存器赋0—65535值即可确定占空比。占空仳计算方法：TIMx_CCRx的值除以ARR寄存器的值即为占空比因为占空比在0—100%之间，所以一般TIMx_CCRx寄存器值不能超过ARR寄存器的值否则可能会引起PWM的频率或占空比的准确性。