大型纪录片《公司的力量》的解說词中这样说道:“用法律保护个人权利明确所有权归属,这些正是自由交易和市场形成的前提也许正基于此,很多学者才把发明公司的荣耀归于罗马归于罗马人真正公司时代的到来,还要在人被进一步解放之后”对这段材料理解正确的是( )