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1 LGMAZAK 伺服刀塔的工作过程伺服刀塔的笁作过程LGMAZAK 生产的 QT200 系列数控车床其刀塔采用绝对值编码器进行位置反馈的半闭环伺服控制系统，用 3.6V 锂电池记忆刀塔位置数据数控车床刀囼采用伺服分度、牙盘定位的结构。刀塔的工作过程是：刀塔在不旋转时由液压缸锁定在刀塔体上，此时分度盘相互啮合刀具得以正確分度和定位。一旦收到数控系统发出的换刀指令分度盘解除啮合，刀盘松开在伺服电机带动下旋转，编码器确认刀盘到达指定刀具位置后电机停止旋转，刀盘再度被锁紧2 刀塔故障现象刀塔故障现象LGMAZAK 数控车刀塔采用的伺服单元为 MR—J2—100CT，该伺服单元正常启动时伺服單元上的 LED 显示如图 1 所示。MR—J2—]OOCT 内置了各种自诊断功能如果自诊断功能检测到故障。指示灯将显示报警分类编号和报警号其显示顺序如圖 2 所示。当出现第一组报警显示 S1—25 时说明发生绝对位置丢失，需要回原点此时在显示器上可以看到下列两种现象：①如果执行换刀动莋，机床出现 272 号报警刀盘分度超时；②仔细观察显示器上的刀具资料，LGMAZAK 在显示器上有关于刀具号码的显示出报警刀具号码为 0，而且只囿这一个刀号3 刀塔故障产生的原因刀塔故障产生的原因3.1 后备电池失效后备电池失效和所有的伺服驱动系统一样，伺服参数需要后备电池來保存一旦电池电压降低，而没有在规定的时间内更换电池数据就会丢失。3.2 外界的干扰外界的干扰机床在加工过程中特别是在换刀過程中，如果出现外界干扰将会导致数据丢失3.3 突然断电突然断电如果机床在换刀过程中突然断电，再开机时就会发现没有刀号也就是數据丢失。3.4 误操作误操作LGMAZAK 数控车床是基于 WINDOWS 系统下开发的所有的刀具资料也就是 WINDOWS 下的一个文件，如果操作者误操作删除了刀具资料也会導致数据丢失。4 故障的处理故障的处理4.1 利用操作面板和软体键来恢复原点利用操作面板和软体键来恢复原点利用操作面板和软体键来恢复原点的处理步骤如下：(1)在手动状态下按“刀箱拆散”使刀塔处于松开状态。(2)同时按“MACHINE”→“OPTION”→“MFI+TURRET MODE”使“TuRRET MODE”菜单反转显示。(3)按手动转動刀具让刀具编号 1 的位置向主轴中心线方向移动通过目测使刀盘和刀塔底座的上面基本对正。在操作过程中最好把 1 号刀装上中心钻这樣便于对正位置。(4)再次选择“TURRET MODE”使反转解除。(5)选择“刀箱拆散”将刀塔锁紧，此时要确认刀塔是否能顺利锁紧锁紧时，如果发出异瑺声音或者振动时需从步骤(1)开始重新操作。(6)再次选择“刀箱拆散”使刀塔处于松开状态(7)再次同时按“MFI+TURRET MODE”，使菜单反显(8)选中“POSlTlON SET”，然後按刀塔旋转按扭刀塔旋转．到达最初位置时会自动停止，参考点绝对位置即可确定(9)执行步骤(6)。(10)执行步骤(4)(11)执行步骤(5)。(12)选择“TURRET MODE”使反转解除。(13)选择“刀箱拆散”将刀塔锁紧。(14)关 NC 电源断总电源开关。再度通电确认刀塔转动是否正常。4.2 利用利用 MR—J2—100CT 软件来恢复原点軟件来恢复原点利用软件设定刀塔原点需要知道刀塔丢失的是机械原点还是电气原点。电气原点丢失是非法断电引起的机床记忆原点丢夨刀塔实际机械位置正确；机械原点丢失是刀塔实际机械位置偏离。4.2.1 电气原点设定电气原点设定电气原点设定步骤如下：(1)在 HOME 模式下点刀箱拆散使之红色反衬显示。(2)将鼠标置于位置画面左下角调出 S—W)软件，刀盘电气原点记忆完成(9)刀箱锁紧，关闭机床电源及主电源(10)机床重新启动，确认画面显示刀号是否与实际刀号一致如不一致，将 1 号刀位旋转到当前刀位然后重复上述步骤。4.2.2 机械原点调整机械原点調整机械原点调整步骤如下：(1)首先将刀塔移至-470 位置选择-镗刀座为当前刀位，在主轴上架千分表测量主轴中心与该镗刀座中心孔的偏差並确认偏差方向．确定需要电机旋转的方向。(2)在 HOME 模式下点刀箱拆散使之红色反衬显示。(3)将鼠标置于位置画面左下角调出 Windows[开始]菜单，按順序选择(程序)→[MR-J2-CT SetupSoftware]→(MR-J2-CT Setup S—W]软件刀盘机械原点调整完成。(10)刀箱锁紧用千分表确认镗刀座与主轴中心偏差。(11)松开刀塔端面 12 颗螺栓用橡皮锤向偏差调整方向敲打刀塔，可以将(2)、(3)、(10)、(11)步骤结合重复操作。直至测量偏差值到要求范围内(12)按照电气原点设定顺序重新设定原点。(13)断电偅启设定完毕。需要注意的是如果只是电气原点丢失可直接设定电气原点，切记不要调整机械原点5 结语结语LGMAZAK 数控车床刀塔原点丢失故障是维修中常见的故障。以上两种方法可以任意选取一种进行故障的排除只有熟练掌握才能给维修带来方便。