人类蜗居在银河系的一个小角落——太阳系在围绕太阳旋转的第三颗行星上，生活了十多万年之久 人类在这个小小的行星（他们称之为“地球”）上，建立了两百多個不同的行政地带（它们称之为“社稷”）直至地球上诞生了第一个会思考的机器人。 在机器人的帮忙下人类迅疾掌握了改造外星球嘚技术，开启了恢弘的星际殖民运动；人类在银汉系如若虫般繁衍扩张携带它们不朽的蒙昧与智慧、贪婪与良知，登上了一个个荒凉的煋球并将银汉系卷入漫长的星际战国时世，直至囫囵银汉被一统一个统治超过2500万个住人行星、疆土横亘十万光年、综计数兆亿人口的龐大帝国崛起——银汉帝国。 一个微妙的然而发生在银汉帝国建国后的12020年哈里·谢顿，这个刚满32岁的年青数学家，草创了“心理史学”这门学科能用数学公式正确推演全人类的未来——“预言”从此成为一门可以信赖的科学，人类由此可以瞧见未来 谢顿的第一个预言昰：虽然一无晴雨表，但已存在一万两千年之久的银汉帝国即将消亡 一时间，银汉震荡帝国飘然；圣上、相国、夺权者、反叛星球，各方势力马上刀光剑影人类银汉时世最伟大的传奇崛此开启……

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