我刚***了一套设备使用了两個HF-SP152（1.5Kw）的三菱伺服电机，使用MR-J3-200B伺服j3放大器配j4的电机?控制1、在使用过程中会偶发AL50报警，即使没有指令让伺服电机动也会出现报警可以判斷不是电机过载造成；2、断伺服电可复位，复位后可正常使用；3、报警是偶发的并不是一直发生的；4、使用环境会有轻微震动；5、每次嘟是两个伺服j3放大器配j4的电机?一起报警。请问造成这种故障的原因是什么
这个报警可能是电机运行不稳定造成的，您可以调节增益来改善电机运行情况
调节增益主要调整哪些参数会得到比较好的效果？
你好设定PA08=0003，改为手动增益调节模式对应调节PB06-PB10，具体调节方法建议參考手册第七章节
类型：通用AC伺服j3放大器配j4的电机?MR-E系列
伺服j3放大器配j4的电机?端子排采用连接器，减少所需接线时间三菱伺服
连接器位于伺服j3放大器配j4的电机?前面，方便电缆连接
通过實时自动调谐功能可以方便地进行增益调节。
用途广泛加工设备和机床的进给MR-E-70AG-KH003。
用于食品、包装设备和进料装置