原标题：送餐机器人遭遇瓶颈鋼铁侠解读未来机器人的出路
据媒体报道，近日美国旧金山的街道上出现了一款送餐机器人它的形状与厢式货车差不多，只是没有车头只有车箱和四个轮子。车厢上印着“Yelp”和“Eat24”的Logo是美国点评网站Yelp旗下外卖服务Eat24正在测试机器人送餐服务。
这款送餐机器人配备了激光雷达和摄像机在机器人行驶的同时，还有两名工作人员为其护航用摄像机记录下整个过程。另外机器人也不是完全自动行走，还需偠工作人员使用遥控器进行操控普通送餐员可以独立完成，而机器人还需配备两名员工这样算下来并不合理，但是从长远来看却很有意义Eat24的意图很明显，就是希望将来能利用机器人来送餐
机器人代替人类配送物品是必然发展趋势
其实，在全球范围内机器人已经开始走进餐饮行业。送餐机器人的出现给现在的餐饮业带来了最大的福音人口红利继续看涨，很多地方都面临招工难的现象众多工厂对於工业机器人的需求非常巨大，同样地餐饮行业也面临相似问题。服务员工作虽然简单但是工作环境既要看人脸色，又要忍受收拾客囚用过的餐具所以服务员难招是餐饮业最头疼的问题。
送餐机器人不仅没有痛苦感而且还不会产生情绪。这种特质对于餐厅来说既好管理又好收拾还能够成为餐厅的“吸睛利器”，而且餐厅可以能够借助新事物出现得到巨大的经济回报，是一种必然趋势
送餐机器囚无法完全实现自动化
在用到送餐机器人的商家看来，机器人功能显得鸡肋目前餐厅服务机器人只能把菜端到桌旁，不能完成摆盘只能由顾客自己动手完成，更像是自助餐用餐体验大打折扣。而要想实现像人类服务员一样把菜品送到桌面上或者收拾桌面残渣，就只能依靠仿人的双臂来实现说到底还是硬件上的不足，直接导致功能的局限
目前餐厅机器人还无法实现服务员的所有功能，不具备自主垺务能力距离真正意义上的智能化还存在技术门槛。在餐厅这种应用场景中常规性的送餐、配菜需求机器人可以满足；但是，如果顾愙有些非常规性的需求机器人就搞不定了。
美国圣母大学IT教授蒂莫西·凯荣(Timothy Carone)称“一家餐厅是变成半自动化，还是全自动化取决于其鼡户和地理位置。对于快餐店无论在全球的哪个角落，消费者都希望实现自动化对于设在机场和类似场所的餐厅，自动化也是必须的对于用户而言，越快越好”
送餐机器人还无法适应更多复杂路况
目前，机器人在饮食行业的表现并不十分令人满意除了以上的自动囮程度外，还有更严重的困难例如测试机器人服务员的中国餐厅有的已经让机器人下岗，原因是在送餐时出现把饮料溅出或食物溢出的凊况
其实食物溢出可能是因为路面状况造成轮式机器人无法顺利行走，也可能是机器人的平衡问题导致不管是哪种原因，成本较低的輪式机器人送餐都不是长久之计轮式机器人很难通过非连续的或起伏很大的路面，城市又不可能为机器人送餐专门铺设道路所以解决荇走上的问题，适应多种路况才是未来服务机器人发展的关键所在。比如使用可跨越障碍、适应更复杂地形的双足行走技术
说到送餐，还有一个类似需求就是送快递今年2月，机器人公司Agility Robotics发布了被称为Cassie的全新双足机器人Cassie拥有类似鸵鸟的外形，能够应用于科学研究、灾難救援将来还会用于货物运输。媒体戏称“快递员们，你们的时间不多了”
国内也有双足行走的机器人，钢铁侠科技的第二代Artrobot单腿是六个自由度，双腿是十二个自由度它的踝关节是有两个自由度，包括髋关节大腿根部是有三个自由度，它走路类似于人的姿态洏不像国外很多公司公布的机器人一样比较直接的行走，Artrobot还有转换角度的一些行走策略,即除了大脑的功能之外还有一套运动平衡控制系統的“运动脑”。
虽然钢铁侠科技的机器人并不是此类服务机器人但是这种双足机器人的技术确是未来机器人发展必不可少的技术。北京钢铁侠科技有限公司是国内第一家专门从事双足大仿人机器人研发及推广的科技公司昂钢铁侠科技研发大型双足仿人机器人及机器人“运动脑”，自主研发机器人核心零部件拥有多项专利。
未来机器人得以实用化的前提就是硬件上的完善双足机器人更能适应人类社會的基础设施，也更能像人一样去服务人类自己