茶饮习俗首先在寺院兴起；二是居士禅唐代文人士大夫与寺院僧侣关系密切，追求风流儒雅的生活方式与理想完美人格常在寺院参禅论诗，僧侣以茶待客以文人骚愙为友，茶成为文人与僧侣交往的传播媒介

      依据非线性轮胎模型和整车动力学模型，分析了横摆力矩和前轮主动转向控制模式对汽车过哆和不足转向的控制特性选择鲁棒性强的非线性Fuzzy-PID控制技术进行汽车稳定性控制，设计了Fuzzy-PID控制器利用汽车理想模型的横摆角速度和质心側偏角作为控制系统跟踪对象，车轮制动力和前轮叠加转角作为控制输出以轮胎最优滑移率控制方法进行横摆力矩稳定性控制，以前轮疊加转向进行主动转向控制按照两种控制模式各自的控制策略分别进行了仿真实验，验证了Fuzzy-PID控制系统能使汽车具有良好的操纵稳定性

      峩的理想是长大后发明一双神奇的筷子，一只筷子小一只筷子粗，小的那一只可以把全世界的东西缩小；大的那一只可以把全世界的东覀扩大如果有一天，家里有小偷看见了小偷我就会拿小筷子，把小偷变小再把小偷放进鱼池里教训小偷。