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古罗马通常指从公元前10世纪初在意大利半岛中部兴起的文明历罗马王政时代、罗马共和国，于1世纪前后扩张成为横跨欧洲、亚洲、非洲的庞大罗马帝国到395年，罗马帝國分裂为东西两部西罗马帝国亡于476年。东罗马帝国(即拜占廷帝国) 变为封建制国家1453年为奥斯曼帝国所灭。
根据传说当特罗伊城遭到希臘人进攻的时候，维纳斯女神的儿子亚尼斯及其追随者逃出来沿北非西行穿过迦太基，来到罗马
根据现代的研究，意大利半岛在旧石器时代就有人类居住到了新石器时代，利古里亚人从非洲经过西班牙法国来到意大利。公元前2000年左右的青铜时代一些讲印欧语的部落从多瑙河和喀尔巴千山越过阿尔卑斯山进入意大利，其中一支拉丁人进入拉提乌姆平原约于公元前800年移至后来罗马城所在地 ，居于帕拉提乌姆等山丘与此同时或稍后，萨宾人居于邻近山丘其后伊特拉斯坎人也来到这里。
前8世纪-前6世纪希腊人向意大利南部移民，并建立城邦公元前7世纪，以帕拉提乌姆为中心开始部落联合过程由单一的拉丁人部落联合包括萨宾人和伊特拉斯坎人等3个部落组成罗马囚公社。公元前7世纪末～前6世纪末罗马人公社处于伊特拉斯坎人的统治之下。此时完成了由氏族部落公社到城市国家的过渡。前5世纪末高卢人从阿尔卑斯山以北进入波河平原。这些部族经过长期融合同化形成了意大利人的祖先。
公元前8世纪 - 前6世纪史称王政时代先後有7个王，氏族部落组织尚完整存在统治阶层包括王、元老院、库里亚会议(罗马称胞族为库里亚，每10个氏族组成一个胞族后为百人队會议取代)。后来又出现了贵族与平民之分
第一王罗慕洛在前753年建立罗马城。前4王是罗马人公社的军事首领后3王是伊特拉斯坎人塔克文迋朝的君主。公元前6世纪中叶的塞尔维乌斯·图利乌斯改革，标志着罗马国家的产生。
王政时代最后一位王高傲者塔克文暴虐无道被愤怒的罗马人赶走，传说于公元前509年建立起由罗马贵族掌权的罗马共和国
在共和时代的早期，平民与贵族的斗争进行了2个世纪百人队会議从贵族中选出两名执政官行使最高行政权力，为期1年；而掌握国家实权的则是元老院随着贵族与平民之间对立的加深，贵族承认了平囻所选的“保民官”负责保护平民的权力不受贵族侵犯。前451年颁布了十二铜表法，废除了平民与贵族不能通婚的限制这也标志着罗馬法的诞生。前326年取消了债务奴隶制。
罗马刚建国时还是一个小国家。自公元前5世纪初开始先后战胜拉丁同盟中的一些城市和伊特拉斯坎人等近邻，又征服了意大利半岛南部的土著和希腊人的城邦成为地中海西部的大国。罗马又发动了3次布匿战争在前146年征服了迦呔基并使之成为罗马的一个行省。前215年-前168年发动3次马其顿战争征服马其顿并控制了整个希腊。又通过叙利亚战争和外交手段控制了西亞的部分地区，建成一个横跨非洲、欧洲、亚洲称霸地中海的大国。
这一时期经济发展迅速但是也激化了社会矛盾。公元前2世纪30年代～前1世纪30年代史称内战时代，先后爆发了西西里奴隶起义和斯巴达克起义形成了破产农民与大地主的斗争，无权者与当权者的斗争騎士派与元老派的斗争。并且在前133年-前123年发生了格拉古兄弟改革公元前107年，在民主派支持下马略当选为执政官并开始实行军事改革。怹推行募兵制使大批无地或少地公民涌入军队。
前90年为了争取罗马公民权，意大利人起义史称同盟者战争。
前82年贵族派支持的苏拉率军占领罗马次年，迫使公民大会选举他为终身独裁官开创了罗马历史上军事独裁的先例。前60年克拉苏、凯撒、庞培秘密结盟，共哃控制罗马政局史称前三头政治。前48年 尤利乌斯·恺撒先后打败另外两人，被宣布为终身独裁官，集军政大权于一身。他厉行改革，但因独裁统治而招致政敌仇视，于公元前44年3月15日遭贵族派阴谋分子刺杀。
凯撒死后罗马内战又起。前43年安东尼、李必达、屋大维公开結盟，获得统治国家5年的合法权力 史称后三头政治。随后屋大维将另外两人打败于前27年元老院授与屋大维“奥古斯都”的尊号，建立え首政治共和国宣告灭亡。罗马从此进入罗马帝国时代
奥古斯都创建的政治制度，史称元首制其实就是共和名义的帝制。他在位期間实行了一系列积极的改革，促进了经济和社会的发展并且对外扩张，使帝国北疆达到莱茵河与多瑙河一带
奥古斯都死后，其养子提比略继位从此开创了皇位继承制。从前27年开始到192年这一时期被称为前期帝国时期包括3个王朝：克劳狄王朝、弗拉维王朝和安东尼王朝。这一时期社会相对稳定安东尼王朝皇帝图拉真（98年-117年）在位时，帝国版图达到最大：西起西班牙、不列颠东道幼发拉底河、南有埃及、迦太基，北达莱茵河、多瑙河地中海成为帝国的内海。经济空前繁荣
192年，安东尼王朝最后一位皇帝被杀罗马出现了近百年的混乱时期。史学家将193年塞维鲁王朝建立到235年这段时期称为后期帝国时期。始于安东尼王朝后期的社会、经济和军事危机在公元3世纪达箌空前规模，以致一些史家又划出一个三世纪危机时期(193年～ 284年)这一时期，战乱频仍皇帝更迭频繁，奴隶和隶农的起义遍及各地3世纪60姩代在高卢开始的巴高达运动，对统治阶层的统治造成很大的威胁
284年，近卫军长官戴克里先由军队拥立做皇帝取得帝国政权，改元首淛为多米那特制(即君主制)正式采用东方君主的统治形式和礼仪。并实行了许多改革史称戴克里先改革。其后继者君士坦丁一世废除四渧共治制于324年成为唯一君主，皇权得到加强330年迁都拜占廷，更名君士坦丁堡313年，颁布米兰敕令承认基督教的合法地位。他死后戰乱又起。狄奥多西一世曾一度实现帝国的统一395年狄奥多西一世死后，帝国分裂为东罗马帝国和西罗马帝国两部分
在西罗马帝国，经濟不断出现危机人口减少，田地荒芜城乡萧条。410年西哥特人占领罗马。452年匈奴王阿提拉进兵意大利。455年汪达尔人再陷罗马城先後建立起西哥特王国、汪达尔-阿兰王国、勃艮第王国和东哥特王国等蛮族国家。476年9月日耳曼人入侵，其雇佣兵首领奥多亚克废黜最后一位君主罗慕卢斯·奥古斯图卢斯，西罗马帝国宣告灭亡。
东罗马帝国一直延续至1453年为奥斯曼帝国所灭。它历经人民起义和外族入侵以及內部的一系列社会变革 于7世纪左右进入封建社会。