X轴驱动器有故障或者驱动电机有故障
你对这个回答的评价是
是软件问题，面板后面有东西烧掉了更换一个70-80元
你对这个回答的评价是？
你对这个回答嘚评价是
检查X轴电机和丝杆连接位置
你对这个回答的评价是？
设点为M（a,b,c）轴为op（0,0,0）-（d,e,f）旋转角度为α解决思路：1）MP两点绕y轴旋转，使得P点的x坐标为0.2）MP两点绕x轴旋转使得P点的y坐标为0.这样就使得P点处于z轴上3）M点绕z轴旋转α，P不需要旋转4）MP两点绕x轴反向旋转与2对应的角度5）MP两点绕y轴反向旋转与1对应的角度此时P回到原处，M也有了新的位置
1）MP两点绕y轴旋转使得P点的x坐标為0.
2）MP两点绕x轴旋转，使得P点的y坐标为0.
这样就使得P点处于z轴上
3）M点绕z轴旋转α，P不需要旋转
4）MP两点绕x轴反向旋转与2对应的角度
5）MP两点绕y轴反姠旋转与1对应的角度
此时P回到原处M也有了新的位置
借鉴：绕任意轴旋转 - zdd - 博客园
与zdd的相比少了两步，相对的简洁了一些