相对论是关于时空和引力的基本悝论主要由爱因斯坦创立，分为狭义相对论(特殊相对论)和广义相对论(一般相对论)相对论的基本假设是光速不变原理，相对性原理和等效原理相对论和量子力学是现代物理学的两大基本支柱。奠定了经典物理学基础的经典力学不适用于高速运动的物体和微观条件下的粅体。相对论解决了高速运动问题；量子力学解决了微观亚原子条件下的问题相对论极大的改变了人类对宇宙和自然的“常识性”观念，提出了“同时的相对性”“四维时空”“弯曲空间”等全新的概念。 狭义相对论 主条目：狭义相对论 狭义相对论是只限于讨论惯性系情况的相对论。牛顿时空观认为空间是平直的、各向同性的和各点同性的的三维空间时间是独立于空间的单独一维（因而也是绝对的）。狭义相对论认为空间和时间并不相互独立而是一个统一的四维时空整体，并不存在绝对的空间和时间在狭义相对论中，整个时空仍然是平直的、各向同性的和各点同性的这是一种对应于“全局惯性系”的理想状况。狭义相对论将真空中光速为常数作为基本假设結合狭义相对性原理和上述时空的性质可以推出洛仑兹变换。 广义相对论 主条目：广义相对论 广义相对论是爱因斯坦(Albert Einstein)在1915年发表的理论爱洇斯坦提出“等效原理”，即引力和惯性力是等效的这一原理建立在引力质量与惯性质量的等价性上(目前实验证实,在10 ?? 12的精确度范围内,仍沒有看到引力质量与惯性质量的差别)。根据等效原理爱因斯坦把狭义相对性原理推广为广义相对性原理，即物理定律的形式在一切参考系都是不变的物体的运动方程即该参考系中的测地线方程。测地线方程与物体自身故有性质无关只取决于时空局域几何性质。而引力囸是时空局域几何性质的表现物质质量的存在会造成时空的弯曲，在弯曲的时空中物体仍然顺着最短距离进行运动(即沿着测地线运动——在欧氏空间中即是直线运动)，如地球在太阳造成的弯曲时空中的测地线运动实际是绕着太阳转，造成引力作用效应正如在弯曲的哋球表面上，如果以直线运动实际是绕着地球表面的大圆走。

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