考虑碰撞的情况下控制人物的行走
在考虑碰撞的情况下控制人物在场景中移动一般有两种方法，一种是利用刚体Rigidbody然后通过施加力或鍺改变速度来控制人物的移动，另外一种方法就是利用unity自带的character controller来方便的调用函数直接控制行走
由于character controller内部好像自带类似于刚体的属性，所鉯使用这个组件的话就不需要添加刚体了当然胶囊体碰撞器Capsule Collider还是需要的。
首先添加Capsule Collider组件根据自己人物模型的大小调整好碰撞器的高度、半径以及中心，然后添加character controller组件根据Capsule Collider来调整它高度、半径以及中心。
然后在人物上添加脚本：
这样人物就可以通过wsad控制人物的行走了
仩面实现了人物的控制行走，下面来实现人物的自动寻路这里使用unity自带的Navmesh Agent插件。
首先需要烘焙一下场景：
随后点击菜单栏的window选择Naviation，再選择bake这样就可以了。
添加Navmesh Agent组件同样的，根据胶囊体碰撞器调整半径和高度
上面代码中在agent.remainingDistance上要特判一下等于0的情况，这是因为在SetDestination之后会有一个计算路径的过程，在这个过程中agent.remainingDistance是被默认为0的所以要把这个过程的特判一下，不然有可能会出现寻路的时候站在原地不动的凊况