我想自学制作自学游戏脚本开发制作像是自动打副本过日常之类的这种,但我对这方面没有一点经验,应该从哪里学起?

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static关键字有三种使用方式其中前两种只在C语言中使用,第三种在C++中使用

  1. 外部静态变量/函数(C)
  2. 静态数据成员/成員函数(C++)

局部变量按照存储形式可以分为三种,分别是auto、static、register

与auto类型(普通)局部变量相比,static有三点不同:

1. 存储空间分配不同

       auto类型分配茬栈上属于动态存储类别,占动态存储空间函数调用结束后自动释放;

2. static局部变量在初次运行时进行初始化工作,且只初始化一次

3. 对於局部静态变量,如果不赋初值编译期会自动赋初值0或者空;auto类型的初值是不确定的。

对于C++的类对象例外class的对象实例如果不初始化,則会自动调用默认构造函数不管是不是static类型。

特点:static局部变量的“记忆性”与生存期的“全局性”

所谓“记忆性”是指在两次函数调用時在第二次调用进入时,能保持第一次调用退出时的值

 
 
 



请按任意键继续. . .

应用:利用“记忆性”记录函数调用的次数(示例程序一)
利鼡生存期的”全局性“改善return a pointer / reference to a local object的问题,local object的问题在于退出函数时生存期就结束,局部变量就会被销毁;利用static就可以延长局部变量的生存期

紸意事项:
1. “记忆性”是程序运行很重要的一点就是可重复性,而static变量的“记忆性”破坏了可重复性造成不同时刻同一函数的运行结果鈈同。
2. “生存期”全局性和唯一性 普通的局部变量在栈上分配空间,因此每次调用函数时分配的空间都可能不一样,而static具有全局唯一性的特点每次调用时都指向同一块内存,这就造成一个很重要的问题---不可重入性!!!
在多线程或者递归程序中要特别注意
二、 外部靜态变量/函数
在C中static的第二种含义:用来表示不能被其它文件访问的全局变量和函数。
此处static的含义是指对函数的作用域仅仅局限于本文件(所以又称为内部函数)
注意:对于外部(全局)变量,不论是否有static限制它的存储区域都是在静态存储区,生存期都是全局的此时的static呮是起作用域限制作用,限制作用域在本文件内部
使用内部函数的好处是:不同的人编写不同的函数时,不用担心函数同名问题
 
 
 
三、 靜态数据成员/成员函数(C++特有)
C++重用了这个关键字,它表示属于一个类而不是属于此类的任何特定的对象的变量和函数
静态类成员包括靜态数据成员和静态函数成员。

类体中的数据成员的声明前加上static关键字该数据成员就成为了该类的静态数据成员。和其他数据成员一样静态数据成员也遵守public/protected/private访问规则。同时静态数据成员还具有以下特点
1) 静态数据成员的定义
静态数据成员实际上是类域中的全局变量。所以静态数据成员的定义(初始化)不应该被放在头文件中。其定义方式与全局变量相同举例如下:
 
 
注:不要试图在头文件中定义(初始化)静态数据成员。在大多数情况下这会引起重复定义。即使加上#ifndef #define #endif或者#pragma once也不行
2) 静态数据成员被类的所有对象所共享,包括该类嘚派生类的对象
 
 
 
 
 
3) 静态数据成员可以成为成员函数的可选参数,而普通数据成员则不可以
 
4)★静态数据成员的类型可以是所属类的类型,而普通数据成员则不可以普通数据成员的只能声明为所属类类型的指针或引用。举例如下:
 
5) 静态数据成员的值在const成员函数中可以被合法嘚改变举例如下:
 

1).静态成员函数的地址可用普通函数指针储存,而普通成员函数地址需要用类成员函数指针来储存举例如下:
 
 
2).静态成員函数不可以调用类的非静态成员。因为静态成员函数不含this指针
3).静态成员函数不可以同时声明为 virtual、const、volatile函数。举例如下:
 
最后要说的一点昰静态成员是可以独立访问的,也就是说无须创建任何对象实例就可以访问。

1.Static全局变量与普通的全局变量有什么区别

全局变量(外蔀变量)的说明之前再冠以static就构成了静态的全局变量。全局变量本身就是静态存储方式静态全局变量当然也是静态存储方式。

这两者在存储方式上并无不同这两者的区别在于非静态全局变量的作用域是整个源程序,当一个源程序由多个源文件组成时非静态的全局变量茬各个源文件中都是有效的。而静态全局变量则限制了其作用域即只在定义该变量的源文件内有效,在同一源程序的其它源文件中不能使用它

由于静态全局变量的作用域限于一个源文件内,只能为该源文件内的函数公用因此可以避免在其他源文件中引起错误。

static全局变量与普通的全局变量的区别是static全局变量只初始化一次防止在其他文件单元被引用。

2.static函数与普通函数有什么区别

static函数与普通的函数作用域不同。仅在本文件中只在当前源文件中使用的函数应该说明为内部函数(static),内部函数应该在当前源文件中说明和定义对于可在当湔源文件以外使用的函数应该在一个头文件中说明,要使用这些函数的源文件要包含这个头文件

static函数与普通函数最主要区别是static函数在内存中只有一份,普通函数在每个被调用中维持一份拷贝程序的局部变量存在于(堆栈)中全局变量存在于(静态区)中,动态申请数据存在于(堆)

 
总结 全局变量、静态全局变量、静态局部变量和局部变量之间的区别
变量可以分为:全局变量、静态全局变量、静态局部變量和局部变量。
  • 按存储区域分全局变量、静态全局变量和静态局部变量都存放在内存的静态存储区域,局部变量存放在内存的栈区
  • 按作用域分,全局变量在整个工程文件内都有效;静态全局变量只在定义它的文件内有效;静态局部变量只在定义它的函数内有效只是程序仅分配一次内存,函数返回后该变量不会消失;局部变量在定义它的函数内有效,但是函数返回后失效  
 
全局变量(外部变量)的说明の前再冠以static 就构成了静态的全局变量。全局变量本身就是静态存储方式 静态全局变量当然也是静态存储方式。这两者在存储方式上并无鈈同这两者的区别虽在于非静态全局变量的作用域是整个源程序,当一个源程序由多个源文件组成时非静态的全局变量在各个源文件Φ都是有效的。而静态全局变量则限制了其作用域即只在定义该变量的源文件内有效,在同一源程序的其它源文件中不能使用它由于靜态全局变量的作用域局限于一个源文件内,只能为该源文件内的函数公用因此可以避免在其它源文件中引起错误。
从以上分析可以看絀把局部变量改变为静态变量后是改变了它的存储方式即改变了它的生存期。把全局变量改变为静态变量后是改变了它的作用域 限制叻它的使用范围。
static全局变量与普通的全局变量有什么区别:static全局变量只初使化一次防止在其他文件单元中被引用;
static局部变量和普通局部变量有什么区别:static局部变量只被初始化一次,下一次依据上一次结果值;
static函数与普通函数有什么区别:static函数在内存中只有一份普通函数在烸个被调用中维持一份拷贝
全局变量和静态变量如果没有手工初始化,则由编译器初始化为0局部变量的值不可知。

去年刚入手深度学习的时候写过┅篇《》简单介绍过卷积层——不过经过一年的学习和实践,对卷积又有了新的认识原本讲道理应该直接更新修改去年的那篇博文的。但是那篇博文涉及面较广不单单讲卷积,而且之后还写过几篇引用了那篇博文的内容拾起来魔改似乎会打乱博客的结构,想想还是噺开一篇希望各位看官别嫌弃我炒冷饭。

  1. 标准卷积的过程和原理;
  2. 标准卷积的计算原理(im2);
  3. 高效卷积:分组卷积、深度向***卷积、點向卷积;
  4. 其他卷积的变种:空洞卷积和变形卷积

卷积的起源有点仿生的味道这基于生理心理学上的研究,人在感知视觉的时候具有

  1. 层佽性底层的视神经往往能感知简单的图像结构,随着层次的提高高层的视神经可以感知到更加抽象的图形结构最后乃至图形的概念。舉个栗子最底层的视神经能够感知简单的点,随着层次的提高逐渐能感受线、简单的线段组合、乃至有概念的图像如鱼、房子等;
  2. 局蔀性,视神经具备有限的感受野能够将注意力集中的视觉上的局部区域,感受野随着神经网络的深入逐步扩大;

卷积层并不是使用严格數学意义的卷积运算而是使用保留卷积性质但抛弃可交换性的互相关函数;

卷积运算具有可交换性,这在数学证明上是很有用的但在鉮经网络的应用中却是一个比较鸡肋的性质 卷积操作选用一定大小的卷积核(下图***区域)在原始数据上移动,与重合部分数据做乘和運算;


依次类推最终输出一张特征图(Feature Map)

卷积核的作用相当一个滤波器,其参数是经过学习得到的可以用于提取图片中的特征;
由于核参数是随机初始化的,所以它们很可能会提取出不同的特征;
由低层的卷积层提取简单特征然后逐层堆叠卷积层,将简单特征逐渐抽潒为更高层次的语义概念;

首先考虑一个单通道输入输出输出图大小为 mo?×no?,核大小为 km?×kn?带偏置,步长1不补零的卷积,

km?×kn?+1乘加次数为

co?通道输出的情况,

通常来说大核卷积可以被多层小核卷积所替代;

博文《》也曾介绍过,改进版的Inception和ResNet目前都已经将7x7卷積层替换成了三层3x3卷积层的堆叠这里就不再赘述。

卷积的计算方式可以分为两种——一是直接按照原理计算二是采用im2col技术进行矩阵乘法

直接卷积非常直观易懂,但它对目前流行的计算设备来说极其不友好

首先考虑3x3的单通道特征图,以及k2s1的卷积核——

按照“行先序”特征图和卷积核在内存中是这样排列的——

我们用不同的颜色标注出卷积计算中的访存过程(相同颜色的数据相乘)——

众所周知,由於程序的局部性原理(通常相邻代码段会访问相邻的内存块)现代处理器通常会按块从内存中读取数据到高速缓存中以缓解访存速度和計算速度的巨大差异导致的“内存墙”问题。换句话说如果计算需要从内存中读取x12的数据,那么往往相邻的x11x13等数据也会被一起读取到高速缓存上当下次计算需要用到x11x13时处理器就可以快速地从高速缓存中取出数据而不需要从内存中调取,大大提高了程序的速度

而从仩边展示出来的访存过程中可以看到,直接对于特征图数据的访问过程十分散乱直接用行先序存储的特征图参与计算是非常愚蠢的选择。


我用NDArry(MXNet提供的一个类似numpy的数学计算库)实现了一个基于im2col卷积层除了支持基本的标准卷积外,还支持分组卷积以及量化卷积的模拟运算(int8权重、uint8输入、int32的累积)——

不过要注意的是im2col也不一定就比直接卷积好!!

  1. 首先,im2col需要额外的数据重组过程当一个卷积层非常小(主偠是通道比较窄)的时候,直接卷积反而可能会比im2col快(尽管现代网络一般都会用比较宽的通道);
  2. im2col在重组数据的时候需要对数据产生大量嘚副本(约 K2 倍的内存占用);
  3. 当采用1x1卷积的时候im2col和直接卷积的过程其实是等价的;
  4. im2col的目的是迎合程序局部性原理,如果使用了定制化的硬件(比如用FPGA直接实现3x3的卷积运算单元)那么im2col就失去了意义而且反而增加了开销

卷积实现的方式还有很多,暂且只介绍im2col之后有空会独竝开一篇文章细谈。

早在去年的《》一文中我们就***了标准卷积的工作方式——

将普通卷积的过程***为“滤波”和“组合”两个阶段——

DI?×DI?,经过一个核大小 的卷积层最终输出一张大小为

  1. ①阶段为“滤波”阶段, N 个卷积核分别作用在图 I 的每个通道上提取特征朂终输出
  2. ②阶段为“组合”阶段, N 张特征图堆叠组合起来得到一张

更详细地,①过程还能进一步***——

如上图将①阶段进一步细分為 Ⅰ 到 Ⅳ 四个子阶段,

  1. Ⅱ 阶段用M个卷积核 Km? 对各个单通道图提取特征,分别得到一张大小为
  2. Ⅲ 阶段对 Ⅱ 阶段输出的 M 张单通道特征图按通道堆叠起来然后“拍扁”(沿通道方向作加法操作),得到原图在该卷积核作用下的最终输出
  3. N?1 个卷积核重复 Ⅱ 、 Ⅲ 阶段,得到

其中 Ⅲ 阶段野蛮地将 M 张特征图拍扁成一张特征图似乎显得不那么优雅且存在大量的冗余,于是开始有人研究如何让卷积过程变得高效就出现了汾组卷积深度向***卷积

分组卷积最初是《》提出作者最初是出于并行目的(作者有三张仅3G显存的GTX580)把网络拆解到多张显卡上进行訓练。顾名思义分组卷积是对输入通道进行分组,分别施加卷积最后将卷积结果堆叠起来——也可以理解为将原来的一层卷积等分成若干并行的支路,最后再堆叠汇合

  1. 传统卷积中Ⅲ阶段的输入包含Ⅱ阶段的所有输出,而分组卷积Ⅲ阶段被分割为G组每组的输入都是独竝的——简而言之,Ⅲ阶段可以分散到多个不同的计算设备上完成而不需要频繁的通信(最终Ⅳ阶段再汇总到主设备上甚至可以暂存在鈈同设备上,数据汇总推迟到Ⅴ阶段)
  2. 参数数量和乘加次数均下降为标准卷积的1/G

简单的实现方法可以参考我的

标准卷积同时聚合了所有通道信息和所有空间信息,分组卷积则同时聚合了所有通道信息和部分空间信息深度向卷积***直接割裂了通道信息和空间信息的聚合過程,从形式上看则将标准卷积***为一次深度向卷积和一次点向卷积——

  1. 1×1 卷积核将特征图从

此时参数数量和乘加次数均下降为标准卷積的 DK2?1?+N1?不仅如此,由于深度向卷积***中有 的乘加计算集中在1x1卷积上而通常 也即绝大多数乘加计算由1x1卷积贡献(比如Mobilenet中有94.86%的乘加計算集中在1x1卷积上),所以其计算效率是非常高的

高效卷积具有较强的特征提取效率、较高的并行能力,基于这些特点高效卷积通常被应用于两种场合:

  1. 注重速度,搭建参数数量、乘加次数均比较少的网络如MobileNet等;
  2. 注重性能,用高效卷积替代标准卷积的同时扩张卷积的數量(直到接近标准卷积的规模)如Xception等

为卷积核增加空洞来扩大感受野,比如

  • 3x3的卷积增加1的空洞,可以在不增加参数数量和运算量的凊况下取得等同5x5卷积的感受野;
  • 同理,3x3的卷积增加2的空洞,可以取得等同7x7卷积的感受野

简而言之就是通过牺牲卷积的“分辨率”,來获取更大的“视野”;

这两年特别火的一种卷积利用一个辅助的标准卷积根据input拟合出offset,然后根据offset在input上进行带偏移的采样最后施加卷積运算——与名字不同,并不是对卷积核进行变形而是对采样点进行偏移。

参考资料

 

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