我二阶纪录三阶魔方最快纪录0.38秒,那我是否破世界纪录了呢?

2016年年底一个名为“Sub1 Reloaded”的机器人用時0.637秒复原一块三阶魔方,并创造了吉尼斯世界纪录现在一个由麻省理工学院(MIT)学生Ben Katz和软件开发人员Jared Di Carlo共同创建的全新机器人以0.38秒解开三阶魔方。目前他们还没有申请吉尼斯世界纪录

Di Carlo在博客中表示:“我们解开魔方的时间为0.38秒,包括从网络摄像头获取图像,检测颜色,寻找解决方案,并实際旋转三阶魔方的各面。”他表示,击败此前机器人所创造纪录的秘诀之一是使用更好的电机

Katz在他的博客中详细介绍了制作机器人的内容。 机器人如此之快,并不是所有魔方都能在实验中幸存下来Katz发布了一段名为“ Cubesplosion ” 的视频,展示了在实验中突然散架的魔方。 Di Carlo表示,机器人在数百次尝试中最终只成功解开了四个魔方


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在正式开始学习魔方复原前先掌握一些魔方的基础知识,会有利于后面的学习
下图是本教程介绍的三阶魔方入门嘚玩法(层先法)复原的基本步骤示意图:
  第一步:小白花(又称顶层架十字,***的中心块花蕊四个白色的花瓣棱块)
  注:(本教程鉯白色为底面,为了方便交流与学习请统一把白色作为底面)。
拿到一个打乱的魔方先找到***的中心块,保持***中心块在上开始找四个白色的棱块在哪里,如果有找到白色的棱块是已经在了上图中白色的位置这代表该棱块已经完成,继续找其它没有完成的棱块
如果是图101或图102的情况,让该棱块的白色面对着自己该棱块在靠左手位置,同时***面的左边没有白色花瓣就向上转动左手一次,把該棱块的白色转动到***面形成一个白色花瓣;如果在右手的位置,同时***面的右边没有白色花瓣则向上转动右手一次,把该棱块嘚白色转动到***面形成一个花瓣
如果是图103或图104的情况,该棱块在靠左手位置同时***面的左边没有白色花瓣,就向上转动左手两次把该棱块的白色转动到***面,形成一个白色花瓣;如果在右手位置同时***面的右边没有白色花瓣,则向上转动右手两次把该棱塊的白色转动到***面形成一个花瓣。
如果是图105或106的情况用右手手掌心对着前面的中心块,转动一次右手这时图105和图106的情况,就转换荿图01和图02的情况
如左图107,当白色棱块在1的位置此白色棱块要到A的位置;
如果A的位置有白色花瓣,需要调整A位置没有白色花瓣
如右图108,当白色棱块在2的位置此白色棱块要到B的位置;
B的位置有白色花瓣,需要调整B位置没有白色花瓣
掌握上述方法的核心要点,对比自己掱中打乱的魔方找到白色的棱块,观察该棱块是1/2/3/4/5/6六种情况的那一种情况归好类了,就参照教程中的步骤和方法来完成遇到困难,多思考多尝试很快就可以完成小白花了。
  第二步:底棱归位(又称底部架十字底层四个棱块正确复原的过程)
  注:(本教程以白色为底媔,为了方便交流与学习请统一把白色作为底面)。
完成了第一步小白花继续保持***中心块在上面,拿好魔方看魔方的右边中心塊是什么颜色,就转动***顶层让白色棱块的侧边颜色和右边中心块的颜色一样,如上图这时就转动右手两次,该白色棱块就正确的囙到它最终的位置
继续保持***面朝上,把魔方整体左转一次也即刚刚完成的白色棱块放在靠前的位置,这时再看右边的中心块是什麼颜色重复上述的步骤,最终四个白色棱块逐一回到正确的位置此时,就完成了第二步四个白色棱块的还原如图2。
如果出现类似左祐两图的情况把没有对齐中心块的棱块转动到***面上,也即第一步白色花瓣的情况重新寻找该棱块除了白色的一个颜色,然后找到該颜色的中心块旋转***面,让该棱块的侧边颜色和中心块颜色一致然后右手掌心对着该颜色的中心块,转动右手两次此棱块正确複原。
  第三步:底角归位(复原魔方第一层四个角块)
魔方共有八个角块先从顶层角块的位置来找有白颜色的角块;找到一个有白色的角块,念出该角块的另外两个颜色例如找到一个白蓝红的角块,需要把该角块放在蓝色中心块和红色中心块的中间如下图:
当该角块嘚白色朝上的时候,观察该角块是靠近左手还是右手靠近左手用左手公式做三遍,靠近右手用右手公式做三遍
如下图,左图连续做左掱公式三遍右图是连续做右手公式三遍,都可以完成该角块的复原
如果顶层已经找完了,底层的四个角块还没有全部完成白色的角塊出现在底层,还没有正确完成的情况如下图四种情况:
1、角块白色面朝下,位置不正确如图303在左手,做一遍左手公式该角块移动箌顶层;如图304在右手,做一遍右手公式该角块移动到顶层。
2、白色面没有朝下通过魔方整体转动,让该角块白色面对自己如图305在左掱,做一遍左手公式如图306在右手,做一遍右手公式该角块移动到上层。
当角块移动到魔方的上层对应前面的要点来对好颜色,放好位置用左手公式或右手公式,即可完成
  第四步:中棱归位(复原魔方中层四个棱块的步骤)
底层四个白色的棱块在前两步已经完成归位,魔方共有十二个棱块剩余的八个棱块分别在中层和顶层。完成好的魔方顶层四个棱块一定是有***的棱块,中层四个棱块一定是沒有***的棱块所以在做这一步的时候,先从顶层找没有***的棱块该棱块侧边颜色对好中心块颜色,对照下图来复原
先完成顶层所有没有***的棱块,最后再处理特殊情况(中层的棱块已经回到中层但是颜色不正确)
 4-3、第三种情况,已经在中层的棱块在位置但昰颜色没有对好中心块,
靠左手用中棱归左的公式做一遍,该棱块移动到上层;
靠右手用中棱归右的公式做一遍,该棱块移动到上层;
棱块到了上层就可以按照前面的方法正确的完成归位。
  第五步:顶棱面位(也称顶层架十字顶层四个棱块的顶面颜色和顶层中心块顏色一样)
 在完成***十字的时候,只需要把顶层棱块的***翻转到顶面并不需要每个棱块的侧边颜色和对应面的中心块颜色一致,在苐八步的时候再调整棱块的位置
做一次一字公式或拐角公式
出现左或右的情况,请检查魔方的前两层是否全部完成
1、前两层正确完成┅定是魔方装错了,需要把魔方拆开装好再打乱来复原
2、前两层没有完成,要完成前两层后就不会出现这种有1个或3个棱块的***在黄銫面的情况。
  第六步:顶角面位(魔方的四个顶角的顶面色全部调至顶面的步骤)
 在完成***顶面的时候只需要把顶层角块的***翻转箌顶面,并不需要每个角块的侧边颜色和对应面的中心块颜色一致在第七步的时候再调整角块的位置。
放置好***的块后用右小鱼做┅次或两次,直到转换为左小鱼或右小鱼的情况
  第七步:顶角归位(面位的四个顶角的其他两面颜色和对应面的中心块颜色同色)
在完荿了前面六步,观察手中的魔方顶层的四条边有一条边的两个棱块的同一侧的颜色一样,这种情况称作“一对眼睛”如果发现有且只囿一对眼睛的时候,转动魔方的顶层把这对眼睛放在左侧,如上图所示先做一遍一字公式后,再做一遍拐角公式出现四对眼睛,让眼睛的颜色对好中心块颜色魔方顶层的四个角就完成了。
只有一对眼睛情况:先一字公式后拐角公式
没有一对眼睛的情况:先拐角公式後一字公式
  第八步:顶棱归位(已经面位的四个顶棱的另一面的颜色和所在的另四个面的中心块颜色同色)
当只有一个棱块已经归位把歸位的棱块放在后面,左前右三个棱块需要交换位置先看前面的中心块是什么颜色,再看对应颜色的棱块是在左侧还是右侧在左侧,僦先做左小鱼公式然后就是熟悉的右小鱼;如果在右侧,先做右小鱼公式然后就是熟悉的左小鱼。左右小鱼完成后魔方的六面也就複原了。
当顶层四个棱块都不对的情况(如左图)先做一次左小鱼后再做一次右小鱼,完成一个棱块的复原接下来步骤同上。
尝试一丅先做右小鱼公式再做左小鱼公式,会不会一样可以完成一个棱块的复原
这一步会不会出现只有2个顶层棱块需要交换的情况?
遇到只囿两个棱块交换位置的情况那一定是魔方不小心装错了,需要拆下错误的棱块装好魔方再打乱练习。

参考资料

 

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