2、设置该系统的工作环境(创建ROS工莋空间):
打开一个新终端命令窗口, 运行下面命令:
打开一个新终端命令窗口, 更新ROS源文件
6、拔插奥比中光3D量体3D传感摄像头并确认USB连接正确
7、编譯当前空间中所有内容，并运行orbbec_camera程序
拔插奥比中光3D量体3D传感摄像头.
orbbec_camera 程序应该已经识别奥比中光3D量体3D传感摄像头了. (注意: 此时摄像头的激光模組应该仍是关闭的状态)
主机插入奥比中光3D量体3D传感摄像头
利用奥比中光3D量体领先的3D体感技術结合虚拟试衣软件，实现真人虚拟试衣过程从此不再只是看衣服的平面图。
2、设置该系统的工作环境(创建ROS工莋空间):
打开一个新终端命令窗口, 运行下面命令:
打开一个新终端命令窗口, 更新ROS源文件
6、拔插奥比中光3D量体3D传感摄像头并确认USB连接正确
7、编譯当前空间中所有内容，并运行orbbec_camera程序
拔插奥比中光3D量体3D传感摄像头.
orbbec_camera 程序应该已经识别奥比中光3D量体3D传感摄像头了. (注意: 此时摄像头的激光模組应该仍是关闭的状态)
主机插入奥比中光3D量体3D传感摄像头
Technologies》(《3D相机调查：关于时间飞行法结构光和主动双目的测量学比较》)。在报告中作者对结构光、飞行时间、双目主动式三种类型的3D相机做了详细实验和对比分析。通过各项实验数据对比研究人员将奥比中光3D量体的Astra S评选为全球3D结构光领域性能最为优异的3D摄像头。
施普林格?自然集团是全球自然科学、工程技术和医学(STM)领域最大的图书和学术期刊出版社之一 旗下拥有Springer，NatureMacmillan Education等众多享誉学术界的品牌，每年出版12000余种学术图书和3000余种科技期刊絀版的期刊涵盖了自然科学、技术、工程、生物学等11个学科，其中60%以上被SCI和SSCI收录《自然》、自然子刊和《科学美国人》等期刊在相关学科拥有较高的排名。
享誉世界的《自然》杂志为施普林格?自然出版的刊物
Science》中该套丛书主要介绍了计算机科学尖端领域的最新研究成果及实际应用，全球拥有数百万的读者
该研究报告开篇为读者科普了结构光、飞行时间、双目主动式相机三种3D成像技术原理。为保证报告的严谨和科学性作者搜集了市面上几乎所有量产的消费级3D相机，并从多维度对三种类型的3D相机做了详细实验和技术对比在3D结构光技術的相机对比中，研究人员将Kinect V1、Google Tango Tablet、Intel SR300、Orbbec Astra S等相机做对比其中，奥比中光3D量体的Astra S表现最为优异
奥比中光3D量体这家成立于2013年的企业经过5年发展，已成长为全球领先和中国最具实力的AI 3D视觉厂商Astra S是奥比中光3D量体于2015年推出的3D传感摄像头，除Astra S之外奥比中光3D量体还推出了Astra Mini、Astra P等多款产品。其Astra 3D传感摄像头已应用于智能手机、智慧客厅、新零售等诸多领域成为人工智能和IoT时代最重要入口之一。目前奥比中光3D量体全球客户巳超2000家，包括OPPO、惠普、蚂蚁金服、中国移动、中国联通等知名企业2018年5月，奥比中光3D量体完成蚂蚁金服领投的超两亿美金D轮融资