他是一位阳光,帅气,俊朗的文学青年！！ 这也叫BLON ！！靠~~
( Thu, 28 Jul 2011 20:00:45 +0800 )
Description:
提醒男人，不合适宜的性要求会让女性生厌，并且会对性生活产生潜意识的抗拒。女人是感性动物，性观念比较保守，只有合适的“空间”她才能更好的和男人过性生活。 想取悦你的女人，首先要知道她们在想什么。
　　女人在床上最在乎的事情排行榜
　　No.1对方是否可以达到高潮
　　No.2体贴的前戏
　　No.3温柔的事后爱抚
　　No.4拿我的身材开玩笑
　　No.5执意尝试新的技巧
　　No.6两人是否同时达到性高潮
　　No.7他的性能力 　女人在床上喜欢的事
　　1、对身体的赞美
　　无论一个女人有多美丽的身体，她的潜意识中，都会存在对身体裸露的羞耻感和自卑感。女人容易把注意力放在身体的缺陷上，比如大腿不够修长或胸部不够丰满，而影响性快感的产生。但如果男方能对情人的身体抱着欣赏的态度，给予鼓励和赞美，那女方将会更容易放松，也会完全信赖地把自己交给对方。
　　专家观点：当一个女性将最隐私的部位暴露给另一半时，即使自己并不完美，也会期待他的赞美，这些都有助于提高她的自信和参与感。 2、气氛
　　女人是感性动物，在爱爱的过程中，她的视觉、嗅觉、听觉、触觉都很处于开放状态，非常敏锐，任何带给感官的浪漫感受都会成为她所在乎的事。比如，低徊的音乐、浪漫的灯光、以及诱人的香水，而动人的情话更是营造气氛的必杀绝技，绵绵情话会让她瞬间变得柔情似水。
　　专家观点：高质量的性生活不是开始在床上，而是上床前共同渡过的时光。比如说一顿浪漫的晚餐，一次周年的惊喜，一件特殊的礼物。 3、关注她的感受
　　大多数男人都希望自己是爱爱高手，但有些性技巧，女人却不一定喜欢。爱爱是一个互动的过程，再有默契的情侣，也有交流的误区，唯一的办法就是关注她的感受，时刻保持沟通。观察她的反应，或问她‘喜欢这样吗’，体贴的行为会令她倍感甜蜜，也会让你们的爱爱日趋和谐。
　　专家观点：爱爱的敏感区因人而异，每个人喜欢的爱抚方式也不一样，所以保持关注和沟通很重要。 　4、与她身心交融
　　很少有女人会只为了欲望而***，她们在这种过程中，想要获得的是身体和精神的双重满足。所以，女人希望爱人在事前和她多做情感交流，比如倾听她的烦恼、抚慰她的不安、关注她的需要，在良好的精神沟通基础上，才能真正完成一场完美的爱爱。
　　专家观点：女人把性生活当成身心合一的过程。所以，当吵架后，男人往往希望用**来和解，但女人却无法在这种心情下***。 　女人在床上不喜欢的事
　　1、敷衍了事的前戏
　　女人常常会把温柔体贴的前戏当作是爱意的体现，细致体贴的爱抚不仅是对她身体的欣赏，也是真情流露。这个道理虽然不少人明白，但是还是会有男人自顾自地直奔主题，这样只会让女人心生反感，更谈不上完美的爱爱了。
　　专家观点：女性的生理特点，决定了她需要较长时间兴奋。男方在性生活开始前的爱抚行为，包括接吻、拥抱、抚摸，甚至***，都有助于女方兴奋。 2、不讲卫生，不带保险套
　　或许是因为懒惰，或许是喜欢即兴***，有很多男人会拒绝在***前洗澡。更让女人头痛的是，因为不喜欢‘隔靴搔痒’，有一些男人甚至拒绝带保险套。但是，不安全的爱爱带给了女性种种烦恼，包括妇科病、流产等，所以，女人最不能忍受的，就是那些在洗澡和保险套问题上和她作对的男人了。
　　专家观点：从女性的生理特征，对于生殖道感染性疾病，女性更易感染。这也是让女性更要求干净的原因。 3、***后倒头大睡
　　如果在***后，你因为筋疲力尽而倒头睡去，没有一个女人不会这么想：‘他只是把我当成泄欲工具，他根本不爱我。’美国知名性治疗家朱迪博士还指出，人在***过程中，大脑的脑下垂体会分泌后叶催情素，使人产生温暖和想拥抱的欲望，而女人比男人更容易产生这种荷尔蒙。所以，***后，女人会更渴望拥抱和爱抚。
　　专家观点：女性比男性性兴奋来得缓慢，同样性高潮后消煺得也缓慢，男方可继续给予一些刺激，帮助她慢慢消煺。 4、不合适的性要求
　　不管她是不是筋疲力尽，或是身体不舒服，只知道一味提出性要求的男人，只会让女人心生反感，觉得你根本不关心她，而只在乎自己的欲望。***本来就是两厢情愿的事，一旦勉强，会顿觉索然无味。
　　专家观点：提醒男人，不合适宜的性要求会让女性生厌，并且会对性生活产生潜意识的抗拒。
PS:真金不怕火炼，以下所有店铺都是皇冠以上在店铺
注： 以下排名不分先后：
【太阳镜】
【男装类】 【女装类】 【减肥类】
【女鞋类】 【男鞋类】
【女内衣】
【男内裤】
【化妆类】
【家居类】
【玩具类】
【女包包】
【汽车类】 【手表类】
【银饰类】
【丰胸类】 ( Tue, 7 Jun 2011 12:28:05 +0800 )
Description:
この手紙読んでいるあなたは　
どこで何をしているのだろう ?
正在读这封信的你
身在何方 在做些什么
十五の僕には
誰にも話せない　悩みの
があるのです
未来の自分に
で書く手紙なら
きっと素直に打ち明けられるだろう
十五岁的我
怀揣着无法向任何人述说的烦恼的种子
倘若是写给未来的自己的信
一定能坦率地毫不隐瞒地说出吧
今　負けそうで　泣きそうで　消えてしまいそうな僕は
誰の言葉を信じ歩けばいいの？
一つしかないこの胸が何度も
に割れて
苦しい中で今を生きている
今を生きている??
此刻 好像快要输掉 快要哭泣
快要消失的我到底应该相信谁的话向前行才好呢？
唯一的心无数次变得支离破碎
无尽的苦痛之中 我仍活在这一刻
我仍活在这一刻
拝啓　
ありがとう　十五のあなたに伝えたい事があるのです
自分とは何でどこへ向かうべきか　
問い続ければ見えてくる
青春の海は厳しいけれど
明日の岸辺へと　夢の船よ進め
谢谢来信 我有话要对十五岁的你说
如果感到无措也不知前行的目的地在哪方
只要不停的寻问 终能看到***
狂风巨浪的青春之海虽然艰难
向着明天的彼岸 梦想的小舟啊请前进吧
今　負けないで　泣かないで　消えてしまいそうな時は
自分の声を信じ歩けばいいの
大人の僕も傷ついて眠れない夜はあるけど
苦くて甘い今を? P? ? POST /quanquan_zhang/editBlogNew.do?p=1
( Sat, 28 May 2011 12:07:16 +0800 )
Description: 素锦年华，那一季的花事，翩翩舞蹈，转身，模糊了你的容颜，清晰了一段美丽的邂逅。别问我是谁，会在谁的呵护里如盛开的樱花，又将在谁的文字里跌落成笺。 你好，冲绳。你好大海。 说起去日本旅游，或许大家最先想到的就是时尚之都东京。迷失在灯红酒绿之中，时常会厌倦了喧嚣，想要安静下来寻找些质朴。然而从小生长在城市里的人，恐怕更加向往望那浩瀚的大海。如果你怀着这样的一份心情，那么冲绳绝对是你不二的选择。 冲绳的最主要景点，其实就是海。因为环保做的好，海滩沙子细软，海水湛蓝，珊瑚完好，以至于能把海边映衬出五彩颜色。 因为曾经是中国属地的原因，这里的居民一是长的不像日本人；二是吃饭的习惯吃猪肉，不似日本人那样热爱牛肉；三是有舞龙旧习，所以岛上至今的标志还是小狮子。从冲绳的今昔看，日本人绝不像韩国人那样爱国，嫌汉城这个名字有中国味道，一定要把千年名字改成首尔而后快，日本人以保留冲绳旧俗为荣，反倒让这个地方充满了异域的风情。 在冲绳本岛北部的海洋博公园内，最具标志性的游览馆便是冲绳美丽海水族馆。说起日本，大概是由于岛国的关系，水产资源非常丰富，全国各地也都有大大小小上百家水族馆，而这里因为地处热带所以水族馆内也以热带鱼类为主。 说起热带鱼，还有一句调侃的话：最难伺候的非女人和热带鱼莫属。 海洋区的冲绳海水族馆是日本乃至世界最大的水族馆之一。若是说起冲绳的海洋博公园恐怕最先能想起的也是院内最具代表性的就是这个水族馆，自从海洋博览会以来，这里便一直举行各种海豚表演；海牛池，饲养着由墨西哥政府赠送的海牛；海龟池，在这里游客可以观察海龟从产卵到发育成熟的整个过程；海豚湖，游客们可以欣赏和了解海豚的各种技能和能力，并见到我们的人造鳍海豚。 比起其他水族馆这里最大的特点是拥有一个大型的水池，并且其中有一面是无立柱的整体玻璃。站在那里犹豫在看一部高清的海洋博览大片。这里有着数不胜数的鲨鱼和鳐鱼四处遨游，在巨大的玻璃屏幕前不觉得有种置身其中的感觉。 最后的花卉植物区中建造了世界最大的温室，使各种花朵可以全年绽放。要提醒大家的是这里的是，进到里面还是要单收费的，票价是大人
日元，儿童半价
日元。这里种植的大都是热带植物，例如兰花、热带水果和开花树木；在温室的旁边便是一块被称作日落广场的展望平台，游客们可以在这里欣赏落日沉入东海时的美景，特别是在天气晴朗的傍晚，太阳呈现出温和的红色，又大又圆仿佛触手可及的感觉，面对眼前一望无际的大海加上日落的美景绝对是罕有的美景；这里还有热带及亚热带城市绿化项目，都是像我们这样外国游客钟爱的景点。 还记得《恋战冲绳》吧。 冲绳的海那么蓝，仿佛粗心的剪刀手剪切了一块湛蓝的天，然后又轻飘飘地铺展在岛屿的四围，那么美。镜头里的男男女女，放在现下，一样时尚。些许幽默，些许尴尬和徘徊，些许无厘头，些许慵懒，就这样，在恋恋的情感中，经历了一段轻松而又惆怅的观影历程。 我喜欢镜头的切换方式，还有时不时出现的一些另类的拍摄角度，穿插在其间的各种流派音乐，那时的时尚，在短短的
个多小时内，尽情地挥洒。 角色，都是量身定做的，哥哥表面的不羁，内里的专情；梁家辉的表面懦弱，内里的激情；黎姿傻傻的天真，却是心里明白；王菲一派无所谓，却也是性情中人。 我们曾经的岁月，是不是也是如此地率性、执著、青涩？ 还未来得及回望暖
的优雅，
已然悄无声息地靠在了肩旁，如此突兀，顷刻间，如痴如醉的
已从我们的视线逐渐淡去，不知何时，我们双脚淡定的站在了
这一边。
纵然水无痕，也想绕指柔。闲时，煮一杯如水的文字，加一点薄荷的清香，守着一份淡然的温柔，和你一起遨游大海。 长腿叔叔
拓上 新浪更新： ( Wed, 23 Feb 2011 08:25:14 +0800 )
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导读：我们这一代大学生是怎么了？有谁，可以给我们一个***。是什么逼着我们一次次走向死亡。自杀或者被杀。有谁，可以拯救我们，象很多年前的大学生那样，给我们一个信仰，给我们一个好好努力的理由，给我们一个热血。 女大学生53条惊世语录
　　1.在任何一个学校，平庸的大学生是相似的，不平庸的大学生各有各的辉煌。
　　2.高中时代，爱情是奢侈品，少数人拥有得起。大学时代，爱情是日常用品，没有很寒酸。
　　3.悲剧的形成的性格根源就是那个人不是什么好人也不是什么坏人，非善非恶
　　4.容貌这问题在一定程度上也会影响女生寝室人际关系
　　5.女生大一时急着找男朋友是因为刚解放要尝新鲜！女生大二时急着找男朋友是因为终于发现了大学生活是多么的空虚和无聊。大三时急着找男朋友常常是出于攀比，因为身边的女生好象都有男朋友了，大四时时急着找男朋友的往往是在寻找长期饭票或者跳板。
　　6.女人的竞争，无处不在，见缝插针。
　　7.一个女人若是有很多男人追，要么她特别有魅力，各方面条件都非常优越；要么她深谙男人的心理，能够做到知己知彼，百战不殆。
　　8.而真正的泡妞高手是从来不会主动去粘女孩子的。真正的高手自有女孩子寻死觅活的要去投怀送抱。就如真正有魅力有品位的男人会明白这世界上多数女人对他而言可以弄上床，少数女人可以让他上眼，极少数女人能够让他上心。优秀男人的三上理论。这些，男人泡到一定的程度就全都明白了。
　　9.等在大学里混了半年才知道，爱情是随处可拾，图书馆篮球场食堂都可以成为爱情发源地。可正因如此，才显贱价。
　　10.我忽然觉得这种竞争毫无意义。彼此都象井底之蛙，就算争得鱼死网破，一方把另一方置于死地那意义又何在？意义仅仅在于，输者逃离这个井，或者死在井底的角落，或者一跃而出，而胜者沾沾自喜的继续做井底之蛙，自以为抬头的一片天就是她的天下了。
　　11.谁不是在伤害中成长？谁不是在被欺骗后才学会算计？彼此彼此。
　　12.在大学社团里如果你不想或者是没有把握成为最高领导者，就不要加入这个黑暗的组织！所有的社团到最后都沦为它的最高领导者或者第二高领导者加学分混名声的工具。你别指望你加入个文学社就能够一夜之间扬名各大报纸，也别指望加入个摄影协会就能够拍出美仑美幻的作品。幻想，绝对的幻想！作为一个普通的社员你所需要干的就是开会和继续骗下一届的***和***妹，以此来表明该社的最高领导者没有不作为。
　　13.女人看得见的风度是靠看不见的内涵做基础的。
　　14.凡是处心积虑做某件事情，就都会或多或少牺牲掉自己的某种东西。
　　15.妩媚最好是一种可收可放的本领，而不要让它成为你的特质。
16.美女分两种。一种是让男人喜欢，女人也喜欢的。一种是让男人喜欢而女人却不喜欢的。男人喜欢女人也喜欢的美女不多。这样的女孩子要么是真的秉性纯真善良，要么就是极其有手段，八面玲珑。男人喜欢女人不喜欢的美女很多。因为对于一个美女来说，征服一个女人比征服一个男人难度系数要高得多。
　　17.美女特别容易被男人宠坏。而美女又特别容易得到男人的宠爱。越来越多的男人趋之若骛，越来越多的宠爱，就让美女越来越骄纵，越来越坏。恶性循环。这世界很多角落就这样被某些美女搅和得乱了套。
　　18.其实城市里家庭条件不好的孩子在大学里可能比农村来的孩子更尴尬。因为他们虽然家境不好，但是一般情况下从小就没有受过太多的苦，而城市天生赋予了我们很敏感的自尊和很膨胀的虚荣。我们逃避，发现逃不过，反而不能够象那些从小吃苦的孩子那样坦然面对。
　　19.成长的过程就是破茧为蝶，挣扎着褪掉所有的青涩和丑陋，在阳光下抖动轻盈美丽的翅膀，闪闪的，微微的，幸福的，颤抖。
　　20.服天不服人。若是天的安排，我承受，若是人的践踏，我抗争。
　　21.这就是找一个成年男子了结一段爱情的唯一出路。
　　我们从心开始，我们用身体结束。我们交换彼此的体温画上一个完整的句号。
　　22.追美女，不管追哪里的美女，比的都是精力财力人力毅力耐力，实力不够雄厚者，永远都会在某一刻被残酷的淘汰出局。美女是橱窗里的精致和昂贵，人人可以看，有的人只敢在外面看，有的人敢走近看，有的人可以要求拿出来看看，然而购买的又有多少？这比喻很难听，仔细想一想事实也就这么简单。美女若长时间没找到买主，新的货品上柜，而自己年老珠黄成了旧款，就只有打折贱卖了。
　　23.男人不喜欢你，就不会想和你做朋友，喜欢你就不仅仅想和你做朋友。
　　24.潜力股有太多不确定因素，等他升值了，通常女人也到了贬值的时候了。
　　25.一个男人若爱一个女人，不到不得以是不会开口找这个女人借钱的。
　　26.恋爱中的女人都是被灌了迷魂汤，都是孤注一掷的赌徒，就算知道结局会输，也要倾其所有，哪怕血本无归。女人遇人不淑是场莫大的悲剧，遇人不淑偏偏又爱得深切，那就是陷入了万劫不复的地狱。
　　27.一个我想与他有故事的男人，在我们的故事还没有开始的时候，就因为情节的突变而已经落下了帷幕。在灯光亮起的一刹那，在音乐响起的一瞬间，我的剧情已经终结，我必须得匆匆退场。掩面而泣。
　　28.暗恋，不过就是爱情一次自生自灭的过程。
　　29.最美丽的爱情都是早早就夭折了的爱情。长命的爱情最后往往是因为变异为亲情才得以长久。
　　30.而那样的一些已婚男人，被乏味的生活打磨。吃腻了正餐需要点心。他们的生活只需要年轻的女子来丰富而不可以被年轻的女子来颠覆。他们坚守在自己的阵地里等待年轻的女子经过。他们同样贪婪而自私。 31.女人惧怕时光腐蚀，男人却需要年龄的修饰
　　32.嫉妒一个人，就是承认她比你强。
　　33.美貌这东西，若不能够换来幸福，不能够换来自己所爱的男人的倾慕和宠爱，若不能够使自己比别人生活得更幸福点过得更好点，就毫无意义，甚至是徒添烦恼。女人美貌的优势没有利用好，往往就会给她带来几倍的烦恼。女人漂亮是资本，经营不好就会让自己破产。
　　34.美貌只能够用来骗男人，聪明可以用来骗世人。
　　35.一个美女如果不知道在生活中内敛点，往往就会非常让人讨厌。恃貌傲物更是做不得的。内敛--这是美女在女人堆里生存法则的第一条。
　　36.太多大学男生选择女朋友的标准就是漂亮。至少也是漂亮第一，但是真正找到一个漂亮的女生并且幸福生活的有几个。漂亮的女生不是你们消费得起的。请原谅我的直白。当然如果你有个有钱的老爸就不在此列。因为这年头，美女是市场化的。
　　37.美女就是这样被宠坏的。在男人面前撒泼撒得好叫撒娇，在女人面前撒泼撒得再好还是难免落个泼妇的恶名。
　　38.在大学的女生寝室，两个人关系不好的标志就是互相不理睬。用这个法则去判断各个寝室女生之间的关系绝对没有错的，这是个万能公式。毕竟大家都是受过教育的人，看谁不顺眼就打她就骂她就诽谤她就造谣攻击她是很有失身份。就算攻击，报复也往往做得不动声色，很知识分子化，很女性化。
　　39.他们说她有漂亮的眼睛，而我有美丽的眼神。这是美女和美女的区别，需要你细细去品位。
　　40.爱情有如跷跷板，两人若在爱情上的工夫势均力敌，就会都想控制局面，往往就只能够僵持在那儿，没有乐趣可言。一个厉害点，一个单薄点，由一个人控制局面，才能够翘得欢，你快乐所以我快乐。
　　41.追女生从来都是件简单的事情。如果你觉得你追得很艰难，多半是你追错人了。
　　41.追女生从来都是件简单的事情。如果你觉得你追得很艰难，多半是你追错人了。如果一个女生，你费尽力气才追上，那么还不如费尽力气也追不上。因为，这样艰辛才拥有一个女朋友，你们的爱情从一开始就是不平等的，她之所以犹豫不决迟迟不答应你，原始意识里就是觉得你配不上她。
　　42.高年级的GG,如果你们找刚进校的大学女生谈恋爱，还是要有点耐心，克制一下，慢慢启发，不可以操之过急的。进程走得太快，往往会把刚上大学的小女生吓跑，吓跑后还要到处说你是个**,让你名誉扫地。小女生往往不懂大学里纯精神的恋爱就等于没恋爱。
　　43.在大学里，谈恋爱恐怕才是最大开销。女朋友才是最高消费。
　　44.男人用物质表示爱意。但是男人赚多少钱是他的能力，花多少钱就是他的态度。用钱衡量感情的深浅，不看绝对值，要看百分比。而且，男人愿意为你花钱不代表他真的爱你，男人若是不愿意为你花钱，则代表他肯定不爱你。
　　45.一个女子的美貌是敌不过无爱的摧毁的。我们在最美丽的时候遇到了谁，有怎样的对白，和怎样的背景，情节是否美丽，多年以后回首是否还有美丽的心情？
　　男朋友是件简单的事情，而爱情永远是千回百转，愁肠百结。
　　谁希望蓦然回首，那人却在灯火阑珊处呢？
　　46.人与人的心从来都是有距离的，就如在两个陡峭的山头，我们遥遥相望，以为彼此只有一伸手就能触即的距离，其实要走在一起，贴近在一起，脚下还有千山万水，沟沟壑壑。无论谁与谁。
　　47.女生上大学之后，学得最快的最好的，往往不是专业知识，不是英语***，不是托福雅思GRE,而是穿衣打扮化妆。一个大一女生，到她大三的时候可能在专业知识和英语方面都没有什么实质性的进展，但是她的打扮穿着肯定有巨大的变化。48.不甘。说到底就是不甘。再说透彻点，就是我明明价值连城，为什么就要这样贱卖。其实大学女生是同龄女生中比较尴尬的人群。同样是最青春最美丽的时候，哪个女子不奢望锦衣华服？然而，又没有独立的经济能力，对那么多美好的事物的欲望都不能够满足。同样是情生意动的年华，哪个女子不盼望在烛光摇曳的默默温情里和爱人深情相望？哪个女子希望自己谈恋爱只能够在熟悉的校园里走走去吃吃街边的便宜烧烤？是的，爱情是不能够这样衡量的》 → → [转帖]FANUC 主轴驱动系统的故障诊断与维修 标题:
[转帖]FANUC 主轴驱动系统的故障诊断与维修
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9.1 液压系统的故障及维修 液压传动系统在数控机床中占有很重要的位置，加工中心的刀具自动交换系统(ATC)，托盘自动交换系统，主轴箱的平衡，主轴箱齿轮的变档以及回转工作台的夹紧等一般都采用液压系统来实现。从图8-12中可看出它所驱动控制的对象。
机床液压设备是由机械、液压、电气及仪表等组成的统一体，分析系统的故障之前必须弄清楚整个液压系统的传动原理、结构特点，然后根据故障现象进行分析、判断，确定区域、部位、以至于某个元件。液压系统的工作总是由压力、流量、液流方向来实现的，可按照这些特征找出故障的原因并及时给予排除。造成故障的主要原因一般不外有三种情况：一是设计不完善或不合理；二是操作***有误，使零件、部件运转不正常；三是使用、维护、保养不当。前一种故障必须充分分析研究后进行改装、完善，后两种故障可以用修理及调整的方法解决。 9.1.1 液压系统常见故障的特征 设备调试阶段的故障率较高，存在问题较为复杂，其特征是设计、制造、***以及管理等问题交织在一起。除机械、电气问题外，一般液压系统常见故障有： 1)接头连接处泄漏。 2)运动速度不稳定。 3)阀心卡死或运动不灵活，造成执行机构动作失灵。 4)阻尼小孔被堵，造成系统压力不稳定或压力调不上去。 5)阀类元件漏装弹簧或密封件，或管道接错而使动作混乱。 6)设计、选择不当，使系统发热，或动作不协调，位置精度达不到要求。 7)液压件加工质量差，或***质量差，造成阀类动作不灵活。
8)长期工作，密封件老化，以及易损元件磨损等，造成系统中内外泄漏量增加，系统效率明显下降。 9.1.2 液压元件常见故障及排除 1
、液压泵故障 液压泵主要有齿轮泵、叶片泵等，下面以齿轮泵为例介绍故障及其诊断。齿轮泵最常见的故障是泵体与齿轮的磨损、泵体的裂纹和机械损伤。出现以上情况一般必须大修或更换零件。 在机器运行过程中，齿轮泵常见的故障有：噪声严重及压力波动；输油量不足：液压泵不正常或有咬死现象。
(1)噪声严重及压力波动可能原因及排除方法
1)泵的过滤器被污物阻塞不能起滤油作用：用干净的清洗油将过滤器去除污物。
2)油位不足，吸油位置太高，吸油管露出油面：加油到油标位，降低吸油位置。
3)泵体与泵盖的两侧没有加纸垫；泵体与泵盖不垂直密封：旋转时吸入空气：泵体与泵盖间加入纸垫；泵体用金刚砂在平板上研磨，使泵体与泵盖垂直度误差不超过0.005mm，紧固泵体与泵盖的联结，不得有泄漏现象。
4)泵的主动轴与电动机联轴器不同心，有扭曲磨擦：调整泵与电动机联轴器的同心度，使其误差不超过0.2mm。
5)泵齿轮的啮合精度不够：对研齿轮达到齿轮啮合精度。
6)泵轴的油封骨架脱落，泵体不密封：更换合格泵轴油封。
(2)输油不足的可能原因及排除方法
1)轴向间隙与径向间隙过大：由于齿轮泵的齿轮两侧端面在旋转过程中与轴承座圈产生相对运动会造成磨损，轴向间隙和径向间隙过大时必须更换零件。
2)泵体裂纹与气孔泄漏现象：泵体出现裂纹时需要更换泵体，泵体与泵盖间加入纸垫，紧固各联接处螺钉。 3)油液黏度太高或油温过高：用20#机械油选用适合的温度，一般20#全损耗系统用油适用10~50C的温度工作，如果三班工作，应装冷却装置。
4)电动机反转：纠正电动机旋转方向。
5)过滤器有污物，管道不畅通：清除污物，更换油液，保持油液清洁。
6)压力阀失灵：修理或更换压力阀。 (3)液压泵运转不正常或有咬死现象的可能原因及排除方法
1)泵轴向间隙及径向间隙过小：轴向、径向间隙过小则应更换零件，调整轴向或径向间隙。
2)滚针转动不灵活：更换滚针轴承。
3)盖板和轴的同心度不好：更换盖板，使其与轴同心。
4)压力阀失灵：检查压力阀弹簧是否失灵，阀体小孔是否被污物堵塞，滑阀和阀体是否失灵；更换弹簧，清除阀体小孔污物或换滑阀。
5)泵和电动机间联轴器同心度不够：调整泵轴与电动机联轴器同心度，使其误差不超0.20mm。
6)泵中有杂质：可能在装配时有铁屑遗留，或油液中吸入杂质；用细铜丝网过滤全损耗系统用油，去除污物。 2
．整体多路阀常见故障的可能原因及排除方法 (1)工作压力不足
1)溢流阀调定压力偏低：调整溢流阀压力。
2)溢流阀的滑阀卡死：拆开清洗，重新组装。
3)调压弹簧损坏：更换新产品。
4)系统管路压力损失太大：更换管路，或在许用压力范围内调整溢流阀压力。
(2)工作油量不足
1)系统供油不足：检查油源。 2)阀内泄漏量大，作如下处理：如油温过高，粘度下降，则应采取降低油温措施；如油液选择不当，则应更换油液；如滑阀与阀体配合间隙过大，则应更换新产品。
(3)复位失灵 复位弹簧损坏与变形，更换新产品。
(4)外泄漏
1)Y形圈损坏，更换产品。
2)油口***法兰面密封不良。检查相应部位的紧固和密封。
3)各结合面紧固螺钉、调压螺钉背帽松动或堵塞，紧固相应部件。 3
．电磁换向阀常见故障的可能原因和排除方法 (1)滑阀动作不灵活
1)滑阀被拉坏：拆开清洗，或修整滑阀与阀孔的毛刺及拉坏表面。
2)阀体变形：调整***螺钉的压紧力，***转矩不得大于规定值。
3)复位弹簧折断：更换弹簧。
(2)电磁线圈烧损
1)线圈绝缘不良：更换电磁铁
2)电压太低：使用电压应在额定电压的90％以上。
3)工作压力和流量超过规定值：调整工作压力，或采用性能更高的阀。
4)回油压力过高：检查背压，应在规定值16MPa以下。 2007-8-20 12:30:47
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．液压缸故障及排除方法 (1)外部漏油
1)活塞杆碰伤拉毛：用极细的砂纸或油石修磨，不能修的，更换新件。
2)防尘密封圈被挤出和反唇：拆开检查，重新更新。
3)活塞和活塞杆上的密封件磨损与损伤：更换新密封件。
4)液压缸***定心不良，使活塞杆伸出困难：拆下来检查***位置是否符合要求。
(2)活塞杆爬行和蠕动
1)液压缸内进入空气或油中有气泡：松开接头，将空气排出。
2)液压缸的***位置偏移：在***时必须检查，使之与主机运动方向平行。
3)活塞杆全长和局部弯曲：活塞杆全长校正直线度误差应小于等于0.03/100mm或更换活塞。
4)缸内锈蚀或拉伤。去除锈蚀和毛刺，严重时更换缸筒。
．供油回路的故障维修 故障现象：
供油回路不输出压力油。
分析及处理过程：
以一种常见的供油装置回路为例，如图9-1所示。液压泵为限压式变量叶片泵，换向阀为三位四通M型电磁换向阀。启动液压系统，调节溢流阀，压力表指针不动作，说明无压力；启动电磁阀，使其置于右位或左位，液压缸均不动作。电磁换向阀置于中位时，系统没有液压油回油箱。检测溢流阀和液压缸，其工作性能参数均正常。而液压系统没有压力油输出，显然液压泵没有吸进液压油，其原因可能会有：液压泵的转向不对；吸油滤油器严重堵塞或容量过小：油液的粘度过高或温度过低；吸油管路严重漏气；滤油器没有全部浸入油液面以下或油箱液面过低；叶片在转子槽中卡死；液压泵至油箱液面高度大于500mm等。经检查，泵的转向正确，滤油器工作正常，油液的粘度、温度合适，泵运转时无异常噪声，说明没有过量空气进入系统，泵的***位置也符合要求。将液压泵解体，检查泵内各运动副，叶片在转子槽中滑动灵活，但发现可移动的定子环卡死于零位附近。变量叶片泵的输出流量与定子相对转子的偏心距成正比。定子卡死于零位，即偏心距为零，因此泵的输出流量为零。具体说，叶片泵与其他液压泵一样都是容积泵，吸油过程是依靠吸油腔的容积逐渐增大，形成部分真空，液压油箱中液压油在大气压力的作用下，沿着管路进入泵的吸入腔，若吸入腔不能形成足够的真空(管路漏气，泵内密封破坏)，或大气压力和吸入腔压力差值低于吸油管路压力损失(过滤器堵塞，管路内径小，油液粘度高)，或泵内部吸油腔与排油腔互通(叶片卡死于转子槽内，转子体与配油盘脱开)等因素存在，液压泵都不能完成正常的吸油过程。液压泵压油过程是依靠密封工作腔的容积逐渐减小，油液被挤压在密封的容积中，压力升高，由排油口输送到液压系统中。由此可见，变量叶片泵密封的工作腔逐渐增大(吸油过程)，密封的工作腔逐渐减小(压油过程)，完全是由于定子和转子存在偏心距而形成的。当其偏心距为零时，密封的工作腔容积不变化，所以不能完成吸油、压油过程，因此上述回路中无液压油输入，系统也就不能工作。
故障原因查明，相应排除方法就好操作了。排除步骤是：将叶片泵解体，清洗并正确装配，重新调整泵的上支承盖和下支承盖螺钉，使定子、转子和泵体的水平中心线互相重合，使定子在泵体内调整灵活，并无较大的上下窜动，从而避免定子卡死而不能调整的故障。 例
．压力控制回路的故障维修 故障现象：
压力控制回路中溢流不正常。
分析及处理过程：
溢流阀主阀心卡住 如图9-2所示的压力控制回路中，液压泵为定量泵，采用三位四通换向阀，中位机能为Y型。所以，液压缸停止工作运行时，系统不卸荷，液压泵输出的压力油全部由溢流阀溢回油箱。系统中的溢流阀通常为先导式溢流阀，这种溢流阀的结构为三级同心式。三处同轴度要求较高，但这种溢流阀用在高压大流量系统中，调压溢流性能较好。将系统中换向阀置于中位，调整溢流阀的压力时发现，当压力值调在10MPa以下时，溢流阀工作正常；而当压力调整到高于10MPa的任一压力值时，系统会发出像吹笛一样的尖叫声，此时可看到压力表指针剧烈振动，并发现噪声来自溢流阀。其原因是因为在三级同轴高压溢流阀中，主阀心与阀体、阀盖有两处滑动配合，如果阀体和阀盖装配后的内孔同轴度超出规定要求，主阀心就不能灵活地动作，而是贴在内孔的某一侧作不正常运动。当压力调整到一定值时，就必然激起主阀心振动。这种振动不是主阀心在工作运动中出现的常规振动，而是主阀心卡在某一位置(此时因主阀心同时承受着液压卡紧力)而激起的高频振动。这种高频振动必将引起弹簧、特别是调压弹簧的强烈振动，并出现共振噪声。另外，由于高压油不通过正常的溢流口溢流，而是通过被卡住的溢流口和内泄油道溢回油箱，这股高压油流将发出高频率的流体噪声。而这种振动和噪声是在系统特定的运行条件下激发出来的，这就是为什么在压力低于10MPa时不发牛尖叫声的原因。
经过分析之后，排除故障就有方向了。首先可以调整阀盖，因为阀盖与阀体配合处有调整余地；装配时，调整同轴度，使主阀心能灵活运动，无卡紧现象，然后按装配工艺要求，依照一定的顺序用定转矩扳手拧紧，使拧紧力矩基本相同。当阀盖孔有偏心时，应进行修磨，消除偏心。主阀心与阀体配合滑动面若有污物，应清洗干净，目的就是保证主阀心滑动灵活的工作状态，避免产生振动和噪声。另外，主阀心上的阻尼孔，在主阀心振动时有阻尼作用，当工作油液粘度降低，或温度过高时，阻尼作用将相应减小。因此，选用合适粘度的油液和控制系统温升过高也有利于减振降噪。
例389．速度控制回路的故障维修 故障现象：
速度控制回路中速度不稳定。
分析及处理过程：
节流阀前后压差小致使速度不稳定，在图9-3所示系统中，液压泵为定量泵，属于进口节流调速系统，采用三位四通电动换向阀，中位机能为O型。系统回油路上设置单向阀以起背压阀作用。系统的故障是液压缸推动负载运动时，运动速度达不到调定值。经检查，系统中各元件工作正常，油液温度属正常范围。但发现溢流阀的调节压力只比液压缸工作压力高0.3MPa，压力差值偏小，即溢流阀的调节压力较低，再加上回路中，油液通过换向阀的压力损失为0.2MPa，这样造成节流阀前后压差值低于0.2-0.3MPa，致使通过节流阀的流量达不到设计要求的数值，于是液压缸的运动速度就不可能达到调定值。
提高溢流阀的调节压力，使节流阀的前后压差达到合理压力值后，故障消除。 例390. 方向控制回路的故障维修 故障现象：
方向控制回路中滑阀没有完全回位。
分析及处理过程：
在方向控制回路中，换向阀的滑阀因回位阻力增大而没有完全回位是最常见的故障，将造成液压缸回程速度变慢。排除故障首先应更换合格的弹簧；如果是由于滑阀精度差，而使径向卡紧，应对滑阀进行修磨或重新配制。一般阀心的圆度和锥度允差为0.003~0.005mm，最好使阀心有微量的锥度，并使它的大端在低压腔一边，这样可以自动减小偏心量，从而减小摩擦力，减小或避免径向卡紧力。引起卡紧的原因还可能有：脏物进入滑阀缝隙中而使阀心移动困难：间隙配合过小，以致当油温升高时阀心膨胀而卡死；电磁铁推杆的密封圈处阻力过大，以及***紧固电动阀时使阀孔变形等。找到卡紧的原因，就好排除故障了。 例
．阀换向滞后引起的故障维修 故障现象：
在图9-4a所示系统中，液压泵为定量泵，三位四通换向阀中位机能为Y型。系统为进口节流调速。液压缸快进、快退时，二位二通阀接通。系统故障是液压缸在开始完成快退动作时，首先出现向工件方向前冲，然后再完成快退动作。此种现象影响加工精度，严重时还可能损坏工件和刀具。
分析及处理过程：
从系统中可以看出：在执行快退动作时，三位四通电动换向阀和二位二通换向阀必须同时换向。由于三位四通换向阀换向时间的滞后，即在二位二通换向阀接通的一瞬间，有部分压力油进入液压缸工作腔，使液压缸出现前冲。当三位四通换向阀换向终了时，压力油才全部进入液压缸的有杆腔，无杆腔的油液才经二位二通阀回油箱。改进后的系统如图9-4b所示。在二位二通换向阀和节流阀上并联一个单向阀，液压缸快退时，无杆腔油液经单向阀回油箱，二位二通阀仍处于关闭状态，这样就避免了液压缸前冲的故障。
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系统工作原理与液压系统工作原理类似。由于气动装置的气源容易获得，且结构简单，工作介质不污染环境，工作速度快，动作频率高，因此在数控机床上也得到广泛应用，通常用来完成频繁起动的辅助工作。如机床防护门的自动开关，主轴锥孔的吹气，自动吹屑清理定位基准面等。部分小型加工中心依靠气液转换
装置实现机械手的动作和主轴松刀。图9-5为某一立式加工中心的气动控制原理图。
9.2.1 气动系统常见故障及排除 1
．气动系统维护的要点 (1)保证供给洁净的压缩空气 压缩空气中通常都含有水分、油分和粉尘等杂质。水分会使管道、阀和气缸腐蚀；油分会使橡胶、塑料和密封材料变质；粉尘造成阀体动作失灵。选用合适的过滤器，可以清除压缩空气中的杂质，使用过滤器时应及时排除积存的液体，否则当积存液体接近挡水板时，气流仍可将积存物卷起。
(2)保证空气中含有适量的润滑油 大多数气动执行元件和控制元件都要求适度的润滑。如果润滑不良将会发生以下故障：①由于摩擦阻力增大而造成气缸推力不足，阀心动作失灵；②由于密封材料的磨损而造成空气泄漏：③由于生锈造成元件的损伤及动作失灵。润滑的方法一般采用油雾器进行喷雾润滑，油雾器一般***在过滤器和减压阀之后。油雾器的供油量一般不宜过多，通常每10m
的自由空气供lmL的油量(即40~50滴油)。检查润滑是否良好的一个方法是：找一张清洁的白纸放在换向阀的排气口附近，如果阀在工作三至四个循环后，白纸上只有很轻的斑点时，则表明润滑是良好的。
(3)保持气动系统的密封性 漏气不仅增加了能量的消耗，也会导致供气压力的下降，甚至造成气动元件工作失常。严重的漏气在气动系统停止运行时，由漏气引起的响声很容易发现；轻微的漏气则利用仪表，或用涂抹肥皂水的办法进行检查。
(4)保证气动元件中运动零件的灵敏性 从空气压缩机排出的压缩空气，包含有粒度为0.01-0.08μm的压缩机油微粒，在排气温度为120-220C的高温下，这些油粒会迅速氧化，氧化后油粒颜色变深，粘性增大，并逐步由液态固化成油泥。这种μm级以下的颗粒，一般过滤器无法滤除。当它们进入到换向阀后便附着在阀心上，使阀的灵敏度逐步降低，甚至出现动作失灵。为了清除油泥，保证灵敏度，可在气动系统的过滤器之后，***油雾分离器，将油泥分离出来。此外，定期清洗阀也可以保证阀的灵敏度。
(5)保证气动装置具有合适的工作压力和运动速度 调节工作压力时，压力表应当工作可靠，读数准确。减压阀与节流阀调节好后，必须紧固调压阀盖或锁紧螺母，防止松动。 2
．气动系统的点检与定检 (1)管路系统点检 主要内容是对冷凝水和润滑油的管理。冷凝水的排放，一般应当在气动装置运行之前进行。但是当夜间温度低于0℃时，为防止冷凝水冻结，气动装置运行结束后，应开启放水阀门排放冷凝水。补充润滑油时，要检查油雾器中油的质量和滴油量是否符合要求。此外，点检还应包括检查供气压力是否正常，有无漏气现象等。
(2)气动元件的定检 主要内容是彻底处理系统的漏气现象。例如更换密封元件，处理管接头或联接螺钉松动等，定期检验测量仪表、安全阀和压力继电器等。
9.2.2 气动系统故障维修3例 例
．刀柄和主轴的故障维修 故障现象：
TH5840立式加工中心换刀时，主轴锥孔吹气，把含有铁锈的水分子吹出，并附着在主轴锥孔和刀柄上。刀柄和主轴接触不良。
分析及处理过程：
TH5840立式加工中心气动控制原理图如图9-5所示。故障产生的原因是压缩空气中含有水分。如采用空气干燥机，使用干燥后的压缩空气问题即可解决。若受条件限制，没有空气干燥机，也可在主轴锥孔吹气的管路上进行两次分水过滤，设置自动放水装置，并对气路中相关零件进行防锈处理，故障即可排除。 例
．松刀动作缓慢的故障维修 故障现象：
TH5840立式加工中心换刀时，主轴松刀动作缓慢。
分析及处理过程：
根据图9-5所示的气动控制原理图进行分析，主轴松刀动作缓慢的原因有：①气动系统压力太低或流量不足；②机床主轴拉刀系统有故障，如碟型弹簧破损等；③主轴松刀气缸有故障。根据分析，首先检查气动系统的压力，压力表显示气压为0.6MPa，压力正常：将机床操作转为手动，手动控制主轴松刀，发现系统压力下降明显，气缸的活塞杆缓慢伸出，故判定气缸内部漏气。拆下气缸，打开端盖，压出活塞和活塞环，发现密封环破损，气缸内壁拉毛。更换新的气缸后，故障排除。 例
．变速无法实现的故障维修 故障现象：
TH5840立式加工中心换挡变速时，变速气缸不动作，无法变速。
分析及处理过程：
根据图9-5所示的气动控制原理图进行分析，变速气缸不动作的原因有：①气动系统压力太低或流量不足；②气动换向阀未得电或换向阀有故障；③变速气缸有故障。根据分析，首先检查气动系统的压力，压力表显示气压为0.6MPa，压力正常；检查换向阀电磁铁已带电，用手动换向阀，变速气缸动作，故判定气动换向阀有故障。拆下气动换向阀，检查发现有污物卡住阀心。进行清洗后，重新装好，故障排除。
2007-8-20 12:31:28
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9.3.1 机床润滑系统的特点和分类 机床润滑系统在机床整机中占有十分重要的位置，其设计、调试和维修保养，对于提高机床加工精度、延长机床使用寿命等都有着十分重要的作用。现代机床导轨、丝杆等滑动副的润滑，基本上都是采用集中润滑系统。集中润滑系统是由一个液压泵提供一定排量、一定压力的润滑油，为系统中所有的主、次油路上的分流器供油，而由分流器将油按所需油量分配到各润滑点：同时，由控制器完成润滑时间、次数的监控和故障报警以及停机等功能，以实现自动润滑的目的。集中润滑系统的特点是定时、定量、准确、效率高，使用方便可靠，有利于提高机器寿命，保障使用性能。 集中润滑系统按使用的润滑元件可分为阻尼式润滑系统、递进式润滑系统和容积式润滑系统。 9.3.2 单线阻尼式润滑系统 此系统适合于机床润滑点需油量相对较少，并需周期供油的场合。它是利用阻尼式分配器，把泵打出的油按一定比例分配到润滑点。一般用于循环系统，也可以用于开放系统，可通过时间的控制，以控制润滑点的油量。该润滑系统非常灵活，多一个润滑点或少一个都可以，并可由用户***，且当某一点发生阻塞时，不影响其他点的使用，故应用十分广泛。图9-6所示为单线阻尼式润滑系统。
9.3.3 递进式润滑系
递进式润滑系统主要由泵站、递进片式分流器组成，并可附有控制装置加以监控。其特点是能对任一润滑点的堵塞进行报警并终止运行，以保护设备；定量准确、压力高，不但可以使用稀油，而且还适用于使用油脂润滑的情况。润滑点可达100个，压力可达21MPa。 递进式分流器由一块底板、一块端板及最少三块中间板组成。一组阀最多可有8块中间板，可润滑18个点。其工作原理是由中间板中的柱塞从一定位置起依次动作供油，若某一点产生堵塞，则下一个出油口就不会动作，因而整个分流器停止供油。堵塞指示器可以指示堵塞位置，便于维修。图9-7所示为递进式润滑系统。 9.3.4 容积式润滑系统 该系统以定量阀为分配器向润滑点供油，在系统中配有压力继电器，使得系统油压达到预定值后发讯，使电动机延时停止，润滑油从定量分配器供给，系统通过换向阀卸荷，并保持一个最低压力，使定量阀分配器补充润滑油，电动机再次起动，重复这一过程，直至达到规定润滑时间。该系统压力一般在50MPa以下，润滑点可达几百个，其应用范围广、性能可靠，但不能作为连续润滑系统。 定量阀的结构原理是：由上下两个油腔组成，在系统的高压下将油打到润滑点，在低压时，靠自身弹簧复位和碗形密封将存于下腔的油压入位于上腔的排油腔，排量为0.1~1.6mL，并可按实际需要进行组合。图9-8所示为容积式润滑系统。
9.3.5 润滑系统故障维修4例 例
．加工表面粗糙度不理想的故障维修
故障现象：
某数控龙门铣床，用右面垂直刀架铣产品机架平面时，发现工件表面粗糙度达不到预定的精度要求。
分析及处理过程：
这一故障产生以后，把查找故障的注意力集中在检查右垂直刀架主轴箱内的各部滚动轴承(尤其是主轴的前后轴承)的精度上，但出乎意料的是各部滚动轴承均正常；后来经过研究分析及细致的检查发现：为工作台蜗杆及固定在工作台下部的螺母条这一传动副提供润滑油的四根管基本上都不供油。经调节布置在床身上的控制这四根油管出油量的四个针形节流阀，使润滑油管流量正常后，故障消失。 例
．润滑油损耗大的故障维修
故障现象：
TH5640立式加工中心，集中润滑站的润滑油损耗大，隔1天就要向润滑站加油，切削液中明显混入大量润滑油。
分析及处理过程：
TH5640立式加工中心采用容积式润滑系统。这一故障产生以后，开始认为是润滑时间间隔太短，润滑电动机起动频繁，润滑过多，导致集中润滑站的润滑油损耗大。将润滑电动机起动时间间隔由12min改为30min后，集中润滑站的润滑油损耗有所改善但是油损耗仍很大。故又集中注意力查找润滑管路问题，润滑管路完好并无漏油，但发现Y轴丝杠螺母润滑油特别多，拧下Y轴丝杠螺母润滑计量件，检查发现计量件中的Y形密封圈破损。换上新的润滑计量件后，故障排除。
．导轨润滑不足的故障维修 故障现象：
TH6363卧式加工中心，Y轴导轨润滑不足。
分析及处理过程：
TH6363卧式加工中心采用单线阻尼式润滑系统。故障产生以后，开始认为是润滑时间间隔太长，导致Y轴润滑不足。将润滑电动机起动时间间隔由15min改为10min，Y轴导轨润滑有所改善但是油量仍不理想。故又集中注意力查找润滑管路问题，润滑管路完好；拧下Y轴导轨润滑计量件，检查发现计量件中的小孔堵塞。清洗后，故障排除。 例
．润滑系统压力不能建立的故障维修 故障现象：
TH68125卧式加工中心，润滑系统压力不能建立。
分析及处理过程：
TH68125卧式加工中心组装后，进行润滑试验。该卧式加工中心采用容积式润滑系统。通电后润滑电动机旋转，但是润滑系统压力始终上不去。检查润滑泵工作正常，润滑站出油口有压力油：检查润滑管路完好；检查X轴滚珠丝杠轴承润滑，发现大量润滑油从轴承里面漏出；检查该计量件，型号为ASA-5Y，查计量件生产公司润滑手册，发现ASA-5Y为单线阻尼式润滑系统的计量件，而该机床采用的是容积式润滑系统，两种润滑系统的计量件不能混装。更换容积式润滑系统计量件ZSAM-20T后，故障排除。 9.4 自动排屑装置故障维修2例 排屑装置是数控机床的必备附属装置，其主要作用是将切屑从加工区域排出数控机床之外。迅速、有效地排除切屑才能保证数控机床正常加工。 排屑装置的***位置一般都尽可能靠近刀具切削区域。如车床的排屑装置，装在回转工件下方；铣床和加工中心的排屑装置装在床身的回水槽上或工作台边侧位置，以利于简化机床或排屑装置结构，减小机床占地面积，提高排屑效率。排出的切屑一般都落入切屑收集箱或小车中，有的则直接排入车间排屑系统。排屑装置的种类繁多，图9-9所示为常见的几种排屑装置。
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排屑装置是数控机床的必备附属装置，其主要作用是将切屑从加工区域排出数控机床之外。迅速、有效地排除切屑才能保证数控机床正常加工。 排屑装置的***位置一般都尽可能靠近刀具切削区域。如车床的排屑装置，装在回转工件下方；铣床和加工中心的排屑装置装在床身的回水槽上或工作台边侧位置，以利于简化机床或排屑装置结构，减小机床占地面积，提高排屑效率。排出的切屑一般都落入切屑收集箱或小车中，有的则直接排入车间排屑系统。排屑装置的种类繁多，图9-9所示为常见的几种排屑装置。 1
．平板链式排屑装置 该装置以滚动链轮牵引钢制平板链带在封闭箱中运转，加工中的切屑落到链带上，经过提升将废屑中的切削液分离出来，切屑排出机床，落入存屑箱。这种装置能排除各种形状的切屑，适应性强，各类机床都能采用。在车床上使用时多与机床切削液箱合为一体，以简化机床结构。
平板链式排屑装置是一种具有独立功能的附件。接通电源之前应先检查减速器润滑油是否低于油面线，如果不足，应加入40号全损耗系统用油至油面线。电动机起动后，应立即检查链轮的旋转方向是否与箭头所指方向相符，如不符应立即改正。 排屑装置链轮上装有过载保险离合器，在出厂调试时已作了调整。如电动机起动后，发现磨擦片有打滑现象，应立即停止开动，检查链带是否被异物卡住或其他原因。等原因弄清后，可再次起动电动机，如能正常运转，则说明故障已排除；如不能顺利运转，则可从以下两方面找原因： 1)磨擦片的压紧力是否足够。先检查碟形弹簧的压缩量是否在规定的数值之内；碟形弹簧自由高度为8.5mm，压缩量应为2.6-3mm，若这个数值之内，则说明压紧力已足够了；如果压缩量不够，可均衡地调紧3只M8压紧螺钉。 2)若压紧后还是继续打滑，则应全面检查卡住的原因。 2
．刮板式排屑装置 该装置传动原理与平板链式的基本相同，只是链板不同，它带有刮板链板。这种装置常用于输送各种材料的短小切屑，排屑能力较强；因其负载大，故需采用较大功率的驱动电动 3
．螺旋式排屑装置 该装置是采用电动机经减速装置驱动***在沟槽中的一根长螺旋杆进行驱动的。螺旋杆转动时，沟槽中的切屑即由螺旋杆推动连续向前运动，最终排入切屑收集箱。螺旋杆有两种形式，一种是用扁型钢条卷成螺旋弹簧状，另一种是在轴上焊上螺旋形钢板。这种装置占据空间小，适于***在机床与立柱间空隙狭小的位置上。螺旋式排屑装置结构简单，排屑性能良好，但只适合沿水平或小角度倾斜直线方向排屑，不能用于大角度倾斜、提升或转向排屑。 例
．排屑困难的故障维修 例
．故障现象：
ZK8206数控刮端面钻中心孔机床，排屑困难，电动机过载报警。
分析及处理过程：
ZK8206数控刮端面钻中心孔机床采用螺旋式排屑器，加工中的切屑沿着床身的斜面落到螺旋式排屑器所在的沟槽中，螺旋杆转动时，沟槽中的切屑即由螺旋杆推动连续向前运动，最终排入切屑收集箱。机床设计时为了在提升过程中将废屑中的切削液分离出来，在排屑器排出口处***一直径160mm长350mm的圆筒型排屑口，排屑口向上倾斜30。机床试运行时，大量切屑阻塞在排屑口，电动机过载报警。原因是切屑在提升过程中，受到圆筒型排屑口内壁的摩擦，相互挤压，集结在圆筒型排屑口内。 将圆筒型排屑口改为喇叭型排屑口后，锥角大于摩擦角，故障排除。 例
．故障现象：
MC320立式加工中心机床，其刮板式排屑器不运转，无法排除切屑。 分析及处理过程：
MC320立式加工中心采用刮板式排屑器。加工中的切屑沿着床身的斜面落到刮板式排屑器中，刮板由链带牵引在封闭箱中运转，切屑经过提升将废屑中的切削液分离出来，切屑排出机床，落入存屑箱。刮板式排屑器不运转的原因可能有： 1)磨擦片的压紧力不足：先检查碟形弹簧的压缩量是否在规定的数值之内：碟形弹簧自由高度为8.5mm，压缩量应为2.6～3mm，若在这个数值之内，则说明压紧力已足够了；如果压缩量不够，可均衡地调紧3只M8压紧螺钉。 2)若压紧后还是继续打滑，则应全面检查卡住的原因。 检查发现排屑器内有数只螺钉，其中有一只螺钉卡在刮板与排屑器体之间。将卡住的螺钉取出后，故障排除。
2007-8-20 12:32:06
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10.1 CNC的故障维修21例 例
主板的故障维修 故障现象：一台配套SIEMENS SINUMERIK 810系统的数控机床，其PLC采用S5-130W/B，一次发生通过NC系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，且不能更改加工程序中R参数的数值的故障。 分析及处理过程：
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，确认PLC的主板有问题。与另一台的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。经厂家维修后，故障被排除。 例
系统存储器板的故障维修 故障现象：
一台配套SINUMERIK 810数控系统的数控机床，其加工程序编辑后无法保存。
分析及处理过程：
经现场多次试验发现，机床可进行手动、手轮、MDI操作，但在编辑完程序，关机后重新起动，发现程序丢失，但系统参数仍然存在，因此可排除电池不良的原因，据初步诊断可能为存储器板损坏导致。与另一台机床上同规格的存储器板更换后，机床恢复正常。 例
系统主板弯曲变形的故障维修 故障现象：
一台采用德国HEIDENHAIN公司TNCl55的数控铣床，工作时系统经常死机，停电后经常丢失机床参数和程序。
分析及处理过程：
经现场分析与诊断，出现该故障的原因一般有以下几点：
1)电池不良。
2)系统存储RAM出错。
3)系统软件本身不稳定。
根据以上分析，逐条进行了如下检查：首先用万用表直接测量系统断电存储用电池，发现正常：测量主板上的电池电压，发现时有时无，进一步检查发现当用手按着主板的一侧测量时电压正常，而按住另一侧时则不正常，因此初步诊断为接触不良导致；拆下该主板，仔细检查发现主板已弯曲变形，纠正后重新试验，故障排除。 例
．控制系统主板的故障维修 故障现象：
一台工业控制机作为主控制、采用西班牙FAGOR系统作为数控部分的仿形镗铣床，一次在加工完某一零件更换新的加工程序时，突然出现死机现象且无任何报警，强行关机后重新起动系统，此时主机无法起动，同时出现显示器黑屏现象。
分析及处理过程：
检查显示器正常，加工程序无误，更换显卡和内存故障仍然存在；进一步分析判断，确认是主板出现问题。更换一块新主板后，主机起动正常，机床正常运转。 例
．软件限位超程
设置不当
的故障维修 故障现象：
一台配套SIEMENS SINUMERIK 810系统的专用数控铣床，在批量加工中，NC系统显示2号报警“LIMIT SWITCH”。
分析及处理过程：
2号报警意为“Y轴行程超出软件设定的极限值”，检查程序数值并无变化，经仔细观察故障现象，当出现故障时，CRT上显示的Y轴坐标确认达到软件极限，仔细研究发现是补偿值输入变大引起的。适当调整软件限位设置后，报警消除。 例
NOT READY
报警的故障维修 故障现象：
一台配套FANUC PM0系统的数控车床，开机或加工过程中有时出现NOT READY报警，关机后重新开机，故障可以自动消失。 分析及处理过程：
在故障发生时检查数控系统，发现伺服驱动器上的报警指示灯亮，表明伺服驱动器存在问题。为了尽快判断故障原因，维修时通过与另一台机床上同规格的伺服驱动器对调，开机后两台机床均能正常工作，证明驱动器无故障。但数日后，该机床又出现相同报警，初步判断故障可能与驱动器***、连接有关。将驱动器拆下清理、重新***，确认***、连接后，该故障不再出现。 例
．机床参数混乱的故障维修 故障现象：
某配套FANUC 0M系统的加工中心，在加工过程中程序不能正常执行，换刀和Z轴功能丧失，同时出现910报警。 分析及处理过程：
910报警意为“RAM存储板出错”，因此按以下方法排除：①首先检查后备电池电压正常；②将系统内存参数记录下来然后全部清除：③利用RS-232接口将以前备份的机床参数文件调入系统；④机床参数恢复完毕后断电重新起动机床，故障消除。 例
．电池故障维修 故障现象：
一台配套SIEMENS SINUMERIK 810系统的数控机床，一次NC系统加上电后CRT不显示。
分析及处理过程：
检查发现NC系统上“COUPLING MODULE”板上左边的发光二极管闪亮，指示故障。对PLC进行热起动后，系统正常工作；但过几天后，同一故障又重复出现。经对发光二极管闪动频率进行分析后，确定为电池故障。更换电池后，故障消除。 2007-8-20 12:32:27
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例409．整流变压器匝间短路的故障维修 故障现象：
一台配套SIEMENS SINUMERIK 810系统的数控机床，有时在自动加工过程中，系统突然掉电。
分析及处理过程：
测量其24V直流供电电源发现只有22V左右，电网电压向下波动时，引起这个电压降低，导致NC系统采取保护措施，自动断电。经确认为整流变压器匝间短路，造成容量不够。更换新的整流变压器后，故障排除。 例
．线圈对地短路的故障维修 故障现象：
一台配套SIEMENS SINUMERIK 810系统的数控机床，当系统加上电源后，系统开始自检，当自检完毕进入基本画面时，系统掉电。
分析及处理过程：
经检查，故障原因是X轴抱闸线圈对地短路。系统自检后，伺服条件准备好，抱闸通电释放。抱闸线圈采用24V电源供电，由于线圈对地短路，致使24V电压瞬间下降。 例
．插头上有短路的故障维修 故障现象：
一台FANUC-0T数控车床，开机后CRT无画面，电源模块报警指示灯亮。
分析及处理过程：
根据维修说明书所述，发现CRT和I/O接口公用的24EDC电源正端与直流地之间仅有1~2Ω电阻，而同类设备应有155Ω电阻，这类故障一般在主板，而本例故障较特殊。先拔掉M18电缆插头，故障仍在，后拔掉公用的24EDC电源插头后，电阻值恢复正常，顺线查出插头上有短路现象。排除后，机床恢复正常。 例
．集成滤波器开路的故障维修 故障现象：
某FANUC 7M数控4轴铣床，开机后发生05、07报警，进步检查B轴位置超差。
分析及处理过程：
经分析为位置环反馈部分有问题。检查7M内部位置控制板，发现个集成滤波器开路，造成反馈信号中断。换一个滤波器后机床恢复正常。 例
．联锁信号故障的维修 故障现象：
某配套大森R2J50M的专用数控机床，在大修后发现机床A轴无法旋转，床无法进行正常加工。
分析及处理过程：
机床通电后，发现除A轴外，其他轴运动和功能均正常，机床无报警。经分析与检查，可初步判断故障是由于A轴驱动电缆线连接不良引起的，但检查后发现电缆连接正常：进一步检查驱动器进线电压正常，输出电压为0V，与另一台机床上同规格的驱动器更换后，机床故障仍然存在，被交换的其他轴动作正常。因此可判断驱动器正常。深入仔细检查PLC程序，发现为了防止A轴与夹具之间的碰撞，在A轴上装了一个联锁开关，而该输入信号为“0”，检查后发现由于维修人员在大修过程中将该按钮拆去后未装上，导致该输入信号为“0”，重新接上该按钮后机床恢复正常。
．机床无法起动的故障维修 故障现象：
某机床型号为XK5038-1，配套系统为FAGOR 8025MG。合上电柜总开关，机器通电，按CNC送电钮，机床无反应。
分析及处理过程：
该机床起动顺序为：①总开关合上，BUG、X、Y、Z轴伺服单元通电；②起动CNC，CNC、PLC通电自检，主轴单元通电：③起动液压润滑系统。
机床无法起动可能的原因有：①按钮损坏；②控制电源不正常：③CNC PLC通电自检不能通过；④液压润滑系统无法起动。对后两种情况可根据CRT显示器提示的相关信息进行处理，一般常见的是急停开关被压上，或液压、润滑油路过滤器堵塞报警及导轨润滑油位低报警：对前两种情况则应针对相应部位进行检查。
打开电柜，检查为CNC、PLC及控制继电器供电的+24V电源，发现其输出电压表指针超出最大量程，即+24V电压输出失控，电源损坏。拆下+24V电源，打开检查，发现5个输出功率管(DDl5)中有一只c、e极间被击穿，取样管(3DGl2C)c、e极间被击穿。更换新管通电，用灯泡作负载，测输出电压稳定在+24V。
该电源为串联型直流稳压电源，为输出大电流，采用5只功率管并联作输出管，若参数不一致，则容易造成某一管负荷电流大而被击穿，故在换管时，从同一批功率管中挑选了5只功率管更换，以保证参数一致，各管负荷平衡。
将修好的+24V电源按原样装上，开机，CRT依然无显示，无讯响，停机打开CNC操作站后盖，拧下CNC接口熔断器，发现被烧断，根据熔断器烧损轻微判断，CNC内应无击穿短路。换上同型号熔断器，通电后机床恢复正常。
CNC输出由一+24V电源供电，输出级供电电压最大不得超DC30V，最小不得低于DCl8V，输出电流最大不得超过100mA。由于+24V电源被击穿，导致电压太高，超过DC30V引起输出过流而使熔丝熔断。 例
．加工中途停机报警的故障维修 故障现象：
某机床型号为XK5038-1，配套系统为FAGOR 8025MG。机床使用两年后，加工中途经常自动停机报警，有时机床其他电磁阀动作(如换刀)它也会立即停机报警，机床显示LAN(节点)错误，报警时加工信息丢失。
分析及处理过程：
根据报警显示，查CNC与PLC通信时发送和接收的字节数确实相差较大，可判断CNC与PLC通信受干扰。因机床工作两年后才出此故障，故先检查接地情况，发现接地螺栓锈蚀，电阻变大，重接地线后开机，故障依然存在。后打开CNC与PLC通信电缆插头检查，发现PLC端插头有两线相靠太近，用手拽线，线头出现相碰。处理后试机，机床恢复正常，此后未再出现此故障。故障原因是机床加工中的振动造成线头轻微相碰，对CNC与PLC通信造成干扰，当输出数据与接收数据误差超过一定范围时，CNC报警停机：另外接地不良增加了其他机床的干扰，也造成报警。 例
．死机的故障维修 故障现象：
某配套FANUC-6M系统的加工中心打雷后出现死机。
分析及处理过程：
出现死机的原因有：软件方面的问题，如控制软件缺陷、参数混乱；电路板有故障，特别是主板和存储板。
首先查系统参数，发现有许多参数与备份不一致，重新输入后，开机，机床恢复正常。经检查，发现该机床地线接头锈蚀严重。除锈重新联接，并用兆欧表测量，以确保接地电阻小于4Ω，以后未再出现类似故障。 例
闪烁、发亮的故障维修 故障现象：
一台配套FANUC 0-TD系统的数控车床，在调试中时常出现CRT闪烁、发亮，但无字符显示。
分析及处理过程：
分析引起故障的原因主要有：
1)CRT亮度调整不当。
2)系统参数设定不当。
3)系统的主板和存储板不良。
调整CRT的亮度和灰度旋钮，对系统进行初始化处理，重新设定参数后，显示恢复正常。 例
PLC I/O
单元的故障维修 故障现象：
某配套SIEMENS 802D系统的四轴四联动数控铣床，开机后，发现操作面板上“NC.ON”指示灯不亮，但开机过程正常，无报警，手动回参考点时CRT显示：坐标轴无使能。机床无法工作。
分析及处理过程：
该机床此前工作一直很稳定，且从表面上看这两个故障没有直接的联系，故首先要排除指示灯不亮的故障。经测量，指示灯管脚两端无电压，而且没有发现线路上有开路或短路现象。查看PLC状态表，“NC.ON”指示灯输出信号为“Q1.4=1”，同时又发现机床自动润滑输出信号为“Q0.5=1”时，润滑电动机并不工作。经检查，线路没有问题，因此怀疑PLC I/O单元可能已损坏。更换同类机床的PLC I/O单元，更换后机床工作正常。由此可见，包括“坐标轴无使能”在内的一系列故障系PLC I/O单元损坏引起的。经检测，发现该单元上一个熔丝已烧断，从而导致故障的产生。 例
．车球有凸台的故障维修 故障现象：
某配套KNDl00T的数控车床，在加工个凹型半球面完成后发现所加工的工件有一锅底状的小凸台。 分析及处理过程：
经了解，发现可能是由于机床反向间隙引起的。重新运行该程序，并用百分表进行检测，发现机床大修以后Z轴产生了0.03mm的反向间隙；补偿该间隙后机床即恢复正常。 例
．系统无法起动的故障维修 故障现象：
某配套FANUC PM0的数控机床，开机后系统无法起动，控制器正面的绿色指示灯“EN'’不亮。
分析及处理过程：
检查系统DC24V电源输入状况，检查结果为DC23.6V(在DC24V±10％范围内)，属正常。关机后，检查控制器正面的熔断器F1，发现熔断器已烧断；更换F1后，系统故障排除。 例
号报警的故障维修 故障现象：
某配套FANUC PM0的数控车床，时常出现401号报警。
分析及处理过程：
经多次试验，该机床并不是一直出现该报警号，而是时有时无。从故障的现象上来看，该类故障一般不大可能是原理或设计故障，而极有可能是某处连接不良而引起。参考FANUC PM0维修手册，并检查各处电缆的连接状况，发现数控系统至伺服的连接电缆松动；重新连接后故障排除。
2007-8-20 12:32:43
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例422．伺服电动机故障的维修 故障现象：
一台配套SINUMERIK 810T系统的数控车床，一次刀塔出现故障，转动不到位，刀塔转动时，出现6016号报警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”。
分析及处理过程：
根据工作原理和故障现象进行分析，刀塔转动是由伺服电动机驱动的，电动机一起动，伺服单元就产生过载报警，切断伺服电源，并反馈给NC系统，显示6016报警。检查机械部分，更换伺服单元都没有解决问题。更换伺服电动机后，故障被排除。 例
．位置反馈板故障的维修 故障现象：
一台采用直流伺服系统的美国数控磨床，E轴运动时产生“EAXIS EXECESS FOLLOWING ERROR”报警。
分析及处理过程：
观察故障发生过程，在起动E轴时，E轴开始运动，CRT上显示E轴数值变化，当数值变到14时，突然跳变到471，分析确认为反馈部分存在问题。更换位置反馈板后，故障消除。 例
．反馈电缆折断的故障维修 故障现象：
一台数控磨床，E轴修整器失控，E轴能回参考点，但设定在自动或半自动修整时，运动速度极快，直到撞到极限开关。 分析及处理过程：
观察发生故障的过程，发现撞极限开关时，其显示的坐标值远小于实际值，故确认是位置反馈的问题。但更换反馈板和编码器都未能解决问题。后仔细研究发现，E轴修整器是由Z轴带动运动的，一般回参考点时，E轴都在Z轴的一侧，而修整时，E轴修整器被Z轴带到中间。为此我们做了这样的试验，将E轴修整器移到Z轴中间，然后回参考点，这时回参考点也出现失控现象，为此断定由于E轴修整器经常往复运动，导致E轴反馈电缆折断，而使接触不良。找出断点，焊接并采取防折措施后，故障消除。 例
SIEMENS
Profibus
总线报警的故障维修 故障现象：
一台配套SIEMENS SINUMERIK 802D系统的四轴四联动的数控铣床，开机后有时会出现380500Profibus-DP：驱动A1(有时是X、Y或Z)出错。但关机片刻后重新开机，机床又可以正常工作。
分析及处理过程：
因为该报警时有时无，维修时经过数次开关机试验机床无异常，于是检查总线、总线插头，确认连接牢固、正确，接地可靠。但数日后，故障重新出现；仔细检查611UE驱动报警显示为“E-B280”，故障原因为电流检测错误，测量驱动器的输入电压，发现实际输入电压为406V。重新调节变压器的输出电压，机床恢复正常，报警从此不再出现。 例
．换刀故障的维修 故障现象：
一台数控铣床发生打刀事故，按急停按钮后，换上新刀，但工作台不旋转。
分析及处理过程：
通过PLC梯形图分析，发现其换刀过程不正确，计算机认为换刀过程没有结束，不能进行其他操作。因此，按正确程序重新换刀后，机床恢复正常。 例
．机床过载报警的故障维修 故障现象：
某配套FANUC-0M系统的数控立式加工中心，在加工中经常出现过载报警，报警号为434，表现形式为Z轴电动机电流过大，电动机发热，停上40min左右报警消失，接着再工作一阵，又出现同类报警。
分析及处理过程：
经检查电气伺服系统无故障，估计是负载过重带不动造成。
为了区分是电气故障还是机械故障，将Z轴电动机拆下与机械脱开，再运行时该故障不再出现。由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整Z轴丝杠防松螺母后，效果不明显，后来又调整Z轴导轨镶条，机床负载明显减轻，该故障消除。 例
．电动机联轴器松动的故障维修 故障现象：
一台数控车床，加工零件时，常出现径向尺寸忽大忽小的故障。
分析及处理过程：
检查控制系统及加工程序均正常，然后检查传动链中电动机与丝杠的联接处，发现电动机联轴器紧固螺钉松动，使得电动机轴与丝杠产生相对运动。由于半闭环系统的位置检测器件在电动机侧，丝杠的实际转动量无法检测，从而导致零件尺寸不稳定：紧固电动机联轴器后故障消除。 例
．压力开关损坏的故障维修 故障现象：
某配套SIEMENS 840C系统的加工中心，一次开机后B轴不能运动。
分析及处理过程：
经检查，B轴电磁阀已动作，但PLC显示B轴未放松，故判断压力开关有问题。拆下后经检查，发现该开关触点损坏；换一个压力开关后，故障消除。 例
轴伺服报警的故障维修 故障现象：
一台配套OKUMA OSP700，型号为XHAD765的数控机床，加工中B轴出现伺服报警ALARMA：“SVP速度指令越限，B轴11F9FD76”。
分析及处理过程：
按复位后，报警消除。分析报警内容，估计转台阻力大或是速度反馈有问题。将快速进给倍率开关拔到10％，MDI方式下转动B轴，B轴上升后，抖动一下立即报警，同时有机械冲击声，感觉是B轴转不动，怀疑转台上升未到位或是机械卡滞，或是B轴电气有问题。MDI方式下执行M20、M21指令升起、落下转台，查PLC数据IAXBUl在转台上升后能亮显，用尺检查转台上升的高度值正常，不应存在上下鼠齿盘未完全脱开的问题；再打开护板及转台侧盖查电动机插头和传动蜗轮蜗杆，在拉B轴电动机电缆时，发现B轴电动机三相电缆磨破，有一根电缆断裂。将电缆修复后开机，B轴运转恢复正常。 例
．转台报警的故障维修 故障现象：
一台配套OKUMA OSP700，型号为XHAD765的数控机床，早上开机后转台转位后下落时显示“2870旋转工作台夹紧检测器异常”，同时工作台上升到旋转准备位置。
分析及处理过程：
复位后，报警清除。根据报警内容应查转台夹紧开关，由于转台转位前是正常的，根据经验，笔者怀疑其准确性。在MDI方式下执行M20工作台夹紧指令，工作台下落后又报警上升，经仔细观察，发现工作台下落缓慢，故怀疑下落时间超时而报警；让两个人站在工作台上，再执行M20指令，工作台落下明显加快、不再报警，证实了判断。
该转台设计为上升时，液压缸压缩转台夹紧弹簧将转台顶起，夹紧时靠弹簧力将液压缸内油挤出，压紧工作台液压缸堵塞节流，弹簧力变小，油粘度增大等均会导致油流速变慢而引起转台下落超时。让机床热机10min，其间连续执行M20、M21指令，等液压油温上升后再转转台正常。由于天气转冷，液压油随温度下降变稠，液压缸中油不能及时排出，造成超时报警。 例
．转台回零不准的故障维修 故障现象：
一台配套FANUC OMC，型号为XH754的数控机床，转台回零不准，回零后工作台歪斜。
分析及处理过程：
出现这种故障一般是由于转台回零开关不良、行程压块松动或开关松动。关机后将转台侧盖打开，用手压行程开关正常，查行程压块正常，查开关座正常，估计行程开关压合断开点变化。将开关座向正确方向调整小段距离后开机，故障消除。 2007-8-20 12:33:04
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．转台分度不良的故障维修 故障现象：
一台配套FANUC OMC，型号为XH754的数控机床，转台分度后落下时错动明显，声音大。
分析及处理过程：
转台分度后落下时错动明显，说明转台分度位置与鼠齿盘定位位置相差较大；如果回零时位置同时也有错动，则可调节第4轴栅格偏移量(参数0511)来解决：如果转台传动有间隙，则可调节第4轴间隙补偿(参数0538)；如果机械螺距有误差，则相应调整第4轴螺补。本例中发现转台回零后也有错动，调整0511数值后解决。
轴振荡的故障维修 故障现象：
一台配套FANUC OMC，型号为XH754的数控机床，加工中X轴负载有时突然上升到80％，同时X轴电动机嗡嗡作响；有时又正常。
分析及处理过程：
现场观察发现X轴电动机嗡嗡作响的频率较低，故判断X轴发生低频振荡。发生振荡的原因有：
1)轴位置环增益不合适。
2)机械部分间隙大，传动链刚性差，有卡滞。
3)负载惯量较大。
经查X轴位置增益未变，负载也正常，经询问，操作工介绍此机床由于一直进行重切削加工，X轴间隙较大，刚进行过间隙补偿。经查X轴间隙补偿参数0535，发现设定值为250，用百分表测得X轴实际间隙为0.22，看来多补了；直至将设定值改为200后，X轴振荡才消除。
X轴这么大间隙，要想提高加工精度，只有消除机械间隙。 例
轴间隙太大的故障维修 故障现象：
一台配套FANUC OMC，型号为XH754的数控机床，X轴间隙太大。
分析及处理过程：
X轴间隙由联轴器间隙、轴承间隙、丝杠间隙、机械弹性间隙等组成。拆下X轴护板，停电关机，用手握住丝杠，来回转动，感觉自由转角较大，有较大间隙；调整X轴丝杠轴承间隙，拧紧螺母将其调紧也没有改善，故怀疑丝杠螺母有问题。将丝杠螺母与工作台松脱，检查，并未发现间隙；再打开轴承座法兰，检查丝杠轴承，发现两角接触轴承(背靠背)内圈已调紧到一起，正常情况下应有间隙，说明该对轴承间隙已无调整余地。
按该轴承外径，车一厚lmm的小圆环垫在该对轴承外径中间，减去原间隙，这样该对轴承内圈就有0.8mm左右的间隙调整裕量。***后将轴承背紧螺母适当调紧，将参数0535置0，用百分表测X轴间隙为0.02mm，再将参数0535设为15，测X轴间隙为0.01mm，X轴间隙得以消除。 例
轴编码器报警的故障维修 故障现象：
一台配套FANUC OMC，型号为XH754的数控机床，加工中出现319号报警。
分析及处理过程：
查维修手册，提示故障原因为X轴脉冲编码器异常或通信错误，查诊断号760，发现其多位置位，维修手册提示为脉冲编码器不良或反馈电缆不良。先检测X轴编码器电缆插头M185正常，故判断是X轴串行编码器有问题。为确认，在电柜内将M184与M194、M185与M195及相应电动机三相驱动线进行交换，发现故障报警变为339，故障变为Z轴，证实X轴编码器不良。更换后，故障排除。 例
．超程报警的故障维修 故障现象：
一台配套FANUC OMC，型号为XH754的数控机床，X轴回零时产生超程报警“OVER TR***EL-X”。
分析及处理过程：
检查发现X轴报警时离行程极限相差甚远，而显示器显示的X坐标超过了X轴范围，故确认是软限位超程报警。查参数0704正常，断电，按住P键同时接通NC电源，在系统在对软限位不作检查的情况下完成回零；亦可将0704改为-99999999后回零，若没问题，再将其改回原值即可；还可按P键和CAN键开机以消除报警。 例
．进给轴报警的故障维修 例
．故障现象：
一台配套FAGOR 8025MG，型号为XK5038-1的数控机床，X轴报警，显示器显示“Xaxis not ready”。
分析及处理过程：
送电起动机床，正向移动X轴，无报警；负向移动机床，报警出现。打开X轴右侧导轨护板，发现护板内部有许多切屑，估计由切屑卡死引起。将护板拆下清洗，并清除内部切屑，***护板后开机，机床正常。 例
．故障现象：
一台配套FAGOR 8025MG，型号为XK5038-1的数控机床，X轴报警，显示器显示“X axis not ready”。
分析及处理过程：
停电半小时后起动机床，无报警；机床空运行时应正常，但刚切削加工即报警，故怀疑X轴伺服驱动单元有问题。打开电柜检查X轴伺服单元，发现X轴有一个输出端子发黑，怀疑氧化造成接触不良。停电半小时后(伺服单元内有大容量电容，让其将电放掉，以防触电和损坏)用砂纸将X轴端子打光，拧紧后开机试切削，故障消除。 例
．进给轴漂移的故障维修 故障现象：
一台配套FAGOR 8025MG，型号为XK5038-1的数控机床，工件铣削精度超差，镗孔失圆。
分析及处理过程：
查已加工件，发现误差出现在横向，纵向正常；而横向加工对应X轴，故怀疑X轴有问题。手动移动X轴，发现X轴定位后位置坐标示值在0.05范围波动，而正常波动为0.001，同时X轴电动机有轻微嗡嗡声，估计X轴漂移。打开电柜，在X驱动单元上找到标志为drift的电位器，仔细调节，使X轴示值波动回复到0.001。再进行加工，精度恢复正常。 例
．进给轴频繁报警的故障维修 故障现象：
一台配套FAGOR 8025MG，型号为XK5038-1的数控机床，机床频繁出现进给轴报警，多则一天一次，少则5~6天一次，停机断电半小时后开机又正常。
分析及处理过程：
根据故障现象，判断电气接触有问题。先查供电，将机床停下用万用表测伺服电源BUG电压正常，+24V供电正常；再查控制线路，CNC到PLC、到X轴伺服单元电缆接触良好，X轴伺服到X轴电动机电缆正常；测电动机亦无断路、短路、发热现象，故确认电气无问题。再查机械传动，用手拧X轴丝杠，转动轻松、灵活，无阻滞、卡死现象，则判断机械应该没问题。鉴于伺服断电半小时后开机又正常，有时几天不报警，故判断伺服及电动机不应有大问题，检查陷入困境。因任务紧，机床暂时带病工作。后加工时无意中测量一控制变压器进线380V电压，发现只有290V，比正常值低90V左右，且不稳定；跟踪查到电柜总空气开关，测开关进线电压正常，开关出线有两线线电压偏低且波动较大；机床各轴停下时，电压又上升至380V左右。至此，故障根源终于找到。停电拆下总空气开关，发现有一触点烧蚀，造成接触不良。机床不加工时，总电流小，空气开关不良触点压降小，看上去供电正常，不易察觉；机床切削加工时，总电流大，不良触点压降相应增大，造成伺服单元电源不正常而报警停机。 例
．光栅尺故障的故障维修 故障现象：
某配套SIEMENS 8M系统的进口加工中心，出现114#报警，手册提示为Y轴测量有故障，电缆损坏或信号不良。
分析及处理过程：
该机测量采用海德汉直线光栅尺，根据故障内容查Y轴电缆正常。为判断光栅尺是否正常，将Y轴光栅尺插到与其能配用的光栅数显表上通电，用手转动Y轴丝杠，发现Y轴坐标不变，则说明光栅尺故障。拆下该光栅尺，发现一光电池线头脱落：重新焊接好后，通电检查，数显表显示跟随光栅变化；再将光栅尺装回机床，开机报警消除，机床恢复正常。 例
．检测信号断线引起坐标轴故障的维修 故障现象：
某配套SIEMENS 8系统的卧式加工中心，在工作过程中机床突然停止运行，CRT出现NC报警104；重新起动机床，报警消除，可以恢复正常，但工作不久，故障重复出现。
分析及处理过程：
查询NC l04报警，其含义为“X轴测量系统电缆断线”。
根据故障现象和报警，我们先检查读数头和光栅尺，光栅密封良好，里面洁净，读数头和光栅没有受到污染，并且读数头和光栅正常；随后检查测量电路板，经检查未发现不良现象，经过这些工作后，把重点放在反馈电缆上。测量反馈端子，发现13号线电压不稳，停电后测量13号线，发现有较大电阻，经仔细检查，发现此线在X轴运动过程中有一处断路，造成反馈值不稳，偏离其实际值。经重新接线后，机床故障消除。 例
．快速移动时出现
号报警的故障维修 故障现象：
某配套FANUC 0M系统的立式加工中心，X轴快速移动时出现414和410号报警。
分析及处理过程：
414和410号报警的含义是“速度控制OFF”和“X轴伺服驱动异常”。鉴于此机床在故障出现后能通过重新起动消除，但每次执行X轴快速移动时就报警，故初步判定故障与伺服电动机有关。检查伺服电动机电源线插头，发现存在相间短路；重新连接后，故障排除。 例
号报警的故障维修 故障现象：
一台配套FANUC 0系统的数控车床，开机后就出现414、401号报警。
分析与处理过程：
FANUC 0数控系统的414、401号报警属于数字伺服报警，报警的具体含义分别是“X、Z位置测量系统出错”，“X、Z轴伺服放大器未准备好”。向操作人员询问得知，因工厂基建，该机床刚搬至新址不久，第一次开机就出现上述状况，此前该机床工作一直很稳定，因此怀疑在搬运过程中导致电动机、驱动器等元器件的连接损坏。用万用表测量电动机各电缆的连接，经检查未发现异常。将插头插拔确认连接牢固、无错误后再开机，报警仍未解除。于是，按“SYSTEM”键进入系统自诊断功能，检查0200号参数，发现该参数第6位显示为“1”及“#6(LV)=1，参阅维修手册，提示此时为低电压报警。检查驱动器输入电压，发现无输入电压：依据电器原理图继续检查，发现空气开关QF4始终处于断开状态。更换新的开关，重新开机，机床恢复正常工作。
446. FANUC 0
号报警的故障维修 故障现象：
一台配套FANUC 0系统的数控磨床，国庆长假后第一次开机出现351号报警。
分析与处理过程：
FANUC 0数控系统的351号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为“串行脉冲编码器通信出现错误”。向工作人员了解情况后得知，放假前对该机床进行了维护、保养，并对电气柜进行了打扫，因此首先怀疑是工作人员在打扫过程中误碰驱动器的连接线导致该报警的产生。将驱动器的连接插头重新连接牢固后重新开机，报警解除。数日后报警又出现，再次连接驱动器插头仍无法解除报警。于是按“SYSTEM”键进入系统自诊断功能，检查0203参数，发现该参数第7位显示为“1”及“#7(DTE)=1，提示为串行脉冲编码器无响应。导致此类状况的原因有：
1)信号反馈电缆断线。
2)串行脉冲编码器的+5V电压过低。
3)串行脉冲编码器出错。
检查信号反馈电缆，拆下Z轴信号反馈电缆插头即发现插头内有数根电线脱落。重新连接后再开机，报警解除，机床恢复正常工作。 例
FANUC 0
号报警的故障维修 故障现象：
一台配套FANUC 0系统的数控磨床，开机后出现401号报警。
分析与处理过程：
FANUC 0数控系统的401号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为“X、Z轴伺服放大器未准备好”。遇到此类报警通常作如下检查：首先查看伺服放大器的LED有无显示，若有显示，则故障原因有以下3种可能：
1)伺服放大器至Power Mate之间的电缆断线。 2)伺服放大器出故障。
3)基板出故障。
若伺服放大器的LED无显示，则应检查伺服放大器的电源电压是否正常，电压正常则说明伺服放大器有故障：电压不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，应继续检查强电电路。
根据上述排查故障的思路进行诊断，经检查发现伺服放大器的LED无显示，检查伺服放大器的输入电源电压，发现+24V的输入连接线已脱落。重新连接后开机，机床恢复正常。 例
号伺服报警的故障维修 故障现象：
某配套FANUC 3MA系统的数控铣床，在运行过程中，Z轴产生3l号报警。
分析及处理过程：
查维修手册，31号报警的含义为“误差寄存器的内容大于规定值”。根据31号报警提示，将误差定值放大，于是将31号报警对应的机床参数由2000改为5000，然后用手摇脉冲发生器驱动Z轴，发现31号报警消除，但又产生了32号报警。32号报警意为“Z轴误差寄存器的内容超过±32767，或数模转换的命令值超出了-8192~+8191的范围”。为此将设定的机床参数由5000再改为3000，32号报警消除，但31号报警又出现，故暂无法排除故障。
误差寄存器是用来存放指令值与位置反馈值之差的，当位置检测装置或位置控制单元故障时，就会引起误差寄存器的超差，故将故障定位在位置控制上。位置控制信号可以用诊断号800(X轴)、801(Y轴)和(Z轴)来诊断。将三个诊断号调出，发现800号X轴的位置偏差在－1与－2之间变化，801号Y轴的位置偏差在+1与－1之间变化，而802号的Z轴位置偏差为0，无任何变化，说明Z轴位置控制有故障。为进一步定位故障是在Z轴控制单元还是在编码器上，采用交换法，将Z轴和X轴驱动装置和反馈信号同时互换，Z轴和X轴伺服电动机都不动；此时，诊断号801数值变为0，802数值有了变化，这说明Z轴控制单元没有问题，故障出在与Z轴伺服电动机连接的编码器上。更换新的编码器后，机床即恢复正常。 例
．工作台爬行的故障维修 故障现象：
某配套GSK980M系统的数控磨床，在进行多次维修和长时间不用后，发现Y轴在运动过程中有明显的爬行。
分析及处理过程：
经检查，发现当手轮移动Y轴0.1mm时，工作台连续移动0.7mm左右后再以另一种速度缓慢移动至0.1mm，因此可能是由于移动速度太快或工作台阻力太大引起故障。调整机床导轨镶条并减小工作台移动速度，故障未排除。在多次运行后发现每次工作台慢速移动的距离都差不多，因此打开参数页面，发现029号参数(Y轴直线加减速时间常数)为600，而对于步进电动机来说一般设定为450。修改后再试，故障排除。 例
．失步现象的故障维修 故障现象：
某配套GSK980M系统的数控机床，在自动或手动运行时，X轴经常产生失步现象。
分析及处理过程：
本机床配置为GSK980M+步进驱动。失步是步进电动机传动特点之一，当阻力或速度超过某一固定值时，步进电动机传动常会产生失步现象。因此，降低X轴移动速度重新运行，发现在某一位置仍会产生失步。排除该原因后进一步检查导轨与工作台的工作阻力，加大液压泵的供油压力，使工作台处于悬浮状态，试验后发现故障依然存在。断电后卸下同步带轮，手动旋转滚珠丝杠；发现在某一点处阻力稍大，拆下滚珠丝杠请生产厂维修，发现在丝杠螺母中有一粒滚珠受损。更换滚珠重新装配后，故障排除。 例
号报警的故障维修 故障现象：
某配套FANUC PM0系统的数控机床，开机后出现410号报警。
分析及处理过程：
该报警的含义为“停止时的位置偏差量超过了1829号参数设定值”。检查机床参数，发现设定正确。进一步检查发现，用户在出现故障前曾经移动过第四轴转台，造成了电动机动力线连接不良，重新连接后，故障排除。 例
FANUC PM0 090
号报警的故障维修 故障现象：
某配套FANUC PM0的系统数控机床，在回参考点时发生090号报警。
分析及处理过程：
该机床为专用数控机床，调试时发现只要X轴执行回参考点动作，CNC就出现090报警。FANUC PM0出现090报警可能的原因有：起始位置离参考点太近；回参考点速度太低等。在排除以上原因后，机床故障仍然存在。利用诊断参数检查DGNXl．4信号，发现X轴在正常位置(参考点挡铁未压上时)信号为“0”，但电气原理图规定该信号应为“1”，由此可知故障原因。更改连接线后，重新执行返回参考点动作，机床恢复正常，故障排除。
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例453．流量检测开关的故障维修 故障现象：
一台配套SIEMENS SINUMERIK 810系统的数控磨床，出现故障报警F31“SPINDLE COOLANT CIRCU