■西南交通大学 胡章勇 蒋朝根
关键词￥３Ｃ２４１０ 键盘驱动 Ｑｔ／Ｅ键值映射Ｌｉｎｕｘ
引 言
随着嵌入式系统在消费类电子、工业控制、航空航天、
汽车电子、医疗保健、网络通信等各个领域的广泛应用。嵌
入式系统这个名词已经被各行各业的人所熟悉。嵌入式
系统已经走进了人们的生活，正在以各种不同的形式改变
着人们的生产、生活方式¨。。嵌入式系统一般由硬件平台
和软件平台２部分组成，其中硬件平台由嵌入式微处理器
和外围硬件设备组成，软件平台由嵌入式操作系统和应用
软件组成。因为有了操作系统的存在，应用程序就不能像
单片机那样直接控制底层的硬件，必须通过操作系统提供
的接口函数来完成对底层硬件的操作，这些接口函数就是
驱动程序。为了满足实际开发的需要，本文提供ｒ３６按
键小键盘驱动程序的编写方法，并在Ｑｔ／Ｅ实际应用程序
中调用了这些按键的键值，运行效果良好。
１按键硬件设计
系统按键输入部分的硬件原理如图１所示。３６个按
键按６×６方式排列．其中行线分别接￥３Ｃ２４１０的ＧＰＢ０、
ＧＰＢｌ、ＧＰＢ２、ＧＰＢ３、ＧＰＢ４、ＧＰＢ５口，列线分别接ＧＰＦＯ、
ＧＰＦｌ、ＧＰＧ３、ＧＰＧ５、ＧＰＧ６、ＧＰＧ７口。列线可以复用
ＥＩＮＴＯ、ＥＩＮＴｌ、ＥＩＮＴｌｌ、ＥＩＮＴｌ３、ＥＩＮＴｌ４、ＥＩＮＴｌ５口，
外接上拉电阻保证按键在未按下时中断口处于稳定的高
电平状态。
２驱动部分软件设计
２．１ 驱动程序入口函数
人口函数主要完成键盘设备驱动的注册、创建键盘设
备文件系统节点以及行线ＧＰＩＯ的初始化。驱动采用自
动分配主设备号的方式，次设备号设为１［２］。设备驱动的
注册及文件节点的创建函数如下：
ｒｅｇｉｓｔｅｒ＿ｅｈｒｄｅｖ（０，ＤＥＶＩＣＥ－ＮＡＭＥ，＆ｓ３ｃ２４１０—ｋｂｄ—ｆｏｐｓ）；
ｄｅｖｆｓ—ｒｅｇｉｓｔｅｒ（ＮＵＬＬ，ＤＥＶＩＣＥ—ＮＡＭＥ．ＤＥＶＦＳ—ＦＬ—
ＤＥＦＡＵＬＴ，０，１。Ｓ—ＩＦＣＨＲ Ｓ—ＩＲＵＳＲ Ｓ—ＩＷＵＳＲ。
ｓ３ｃ２４１０一ｋｂｄ—ｆｏｐｓ．ＮＵＬＬ）；
ｒｅｇｉｓｔｅｒ—ｃｈｒｄｅｖ（）函数中的第一个参数０表示系统自
动分配一个未使用的主设备号，ｓ３ｃ２４１０一ｋｂｄ—ｆｏｐｓ为驱动
程序提供的函数接口。ｄｅｖｆｓ—ｒｅｇｉｓｔｅｒ（）函数成功返回后，
键盘在文件系统的目录为／ｄｅｖ／ＤＥＶＩＮＥ－ＮＡＭＥ。
行线ＧＰＩＯ口全部初始化为０，去除可能的开机ＧＰＩＯ
口高电平干扰，以方便以后的键盘扫描。实现函数如下：
ｓｅｔ—．ｇｐｉｏ＿ｃｔｒｌ（ｇｐｉｏ．．ｒＯＷ——ｔａｂＥｉ］ｌ ＧＰｌ０．．ＰＵＬＬＵＰ—．ＤＩＳ ＧＰＩＯ．．
Ｍ（）ＤＥ—ＯＵＴ）；
ｗｒｉｔｅ＿ｇｐｉｏ—ｂｉｔ（ｇｐｉｏ—ｒｏｗ—ｔａｂＥｉ］，ｏ）；
ｇｐｉｏ＿ｒｏｗ＿ｔａｂＥｉ－］为行线端口，ｓｅｔ—ｇｐｉｏ—ｃｔｒｌ（）函数设
置行线ＧＰＩＯ口为输出模式，禁止上拉电阻。ｗｒｉｔｅ—ｇｐｉｏ—
ｂｉｔ（）函数实现ＧＰＩＯ口初始化为０。
Ｌ＿Ｊ
－－＿Ｊ
二－Ｊ
Ｌ＿Ｊ
．－一Ｓ０ —－一Ｓ１ —－一Ｓ２ ．－一Ｓ３ ．Ｊ＿ＬＳ４ —－一Ｓ５
＿ｏ呐 ＿ｏ
０１ －ｏ叶‘
０１’旧ｑ‘＿ｏ叶ＧＰＢＩ
矿气野
瑚 删 删 嗣。一－＿产刊占ＰＢ
与＇掣２．
＿．●一Ｓ１３ —＿一Ｓ１４ ．－一Ｓ１５ －一Ｓ１６
．＿．Ｓ１７
叼０１ 旧叶
０１‘ ＿ｏ叶一－ｏ叶ＧＰＢ：
矿’§｝８一
鼎号９＿稍旷
．矿气誓１
粥２－‘严群ｋ
—－一Ｓ２４ —－一Ｓ２５
—Ｉ—Ｓ２６
—－一Ｓ２７ — －一Ｓ２８ —－一Ｓ２９
＿ｏ ｎ‘叼０１一
０１ 旧０１‘叼ｑ
０１ＧＰＢ＊
矿～§｝ｏ 矿弋普１ 矿’鹭２ 矿弋Ｓ｝３ 矿～Ｓ｝４与铡ＰＢＩ
图１ ６ｘ６键盘硬件原理图
２．２打开与关闭键盘设备函数
按键是一个输入设备，用于向系统输入外部的输入信
号。由于外部信号的输入是不可预见的，驱动设计采用了
“中断”的方式来实现。按键按下时，系统产生中断并响应
中断事件；没有按键按下时，进程进入睡眠等待。在ｏｐｅｎ
（）函数中完成中断申请并调用申请中断函数ｒｅｑｕｅｓｔ．一ｉｒｑ
（）。设置中断的触发模式为下降沿中断并禁止上拉电阻，
实现函数为ｓｅｔ—ｅｘｔｅｒｎａｌ—ｉｒｑ（ｉｒｑ＿ｃｏＬｔａｂＶｉ］，ＥＸＴ＿ＦＡＬＬ－－
ＩＮＧ二ＥＤＧＥ，ＧＰＩＯ—ＰＵＩ。Ｉ。ＵＰ—ＤＩＳ），其中ｉｒｑ—ｃｏｌ—ｔａｂ［－ｉ３
为按键的列线端口。关闭函数ｒｅｌｅａｓｅ（）中，由ｆｒｅｅ—ｉｒｑ（）
实现所有ｉｒｑ中断的释放，并打印提示信息。
２．３中断处理函数
中断处理函数是申请中断函数ｒｅｑｕｅｓｔ．一ｉｒｑ（）中最重
要和最关键的函数，用来实现按键的扫描和去除抖动等
工作。
２．３．１ 键盘扫描
键盘扫描主要步骤如图２所示。
Ｊ扫描中断口（列线）
记录按键所在行号ｌ
记录按键所在列号
根据行、列号ｌ
计算键值 Ｉ
设置所有列线为
延ｔｉｖ］３５０ｍｓ
输入模式
Ｉ ＋
将所有行线置位
将所有行线清零Ｉ
—ｔ Ｉ
Ｉ读列线电平ｌ 设置所有列线为Ｉ
中断模式 ｌ
图２键盘扫描步骤
对驱动进行简单的测试，得到扫描时间延时的最佳数
值是３５０ｍｓ。键值的计算公式为：
ｋｅｙ＿ｖａｌｕｅ＝ｒｏｗｎｏ＊６＋ｃｏｌ—ｎｏ＋１
其中ｒｏｗ—ｎｏ为行号，ｃｏｌ—ｎｏ为列号。主要函数代码如下：
ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜ＣｏＬ—ＮＵＭ；ｉ＋＋）｛
ｉｆ（ｉｒｑ＿ｅｏ［一ｔａｂ［ｉ］一＝ｉｒｑ）｛
／／有中断发生
ｃｏｌ—ｎｏ＝ｉ， ／／得到发生中断的列号
ｂｒｅａｋ；
ｆｏｒ（ｉ一０；ｉ＜ＣＯＬ．ＮＵＭ；ｉ＋＋）｛
ｓｅｔ—ｇｐｉｏ—ｅｔｒｌ（ｇｐｉｏ—ｃｏｌ—ｔａｂ［ｉ］Ｉ ＧＰＩＯ—ＰＵＬＬＵＰ—ＤＩＳ
ＧＰＩ（）－ＭＯＤＥＩＮ）； ／／输入模式
ｆｏｒ（ｉ＝０ｌｉ＜Ｒ（）ＷＮＵＭ；Ｉ＋＋）｛
ｗｒｉｔｅ＿ｇｐｉｏ＿ｂｉｔ（ｇｐｉｏ＿ｒｏｗ＿ｔａｂ［ｉ］，１）；
／／行线置位
ｈａｔ
ｒ＝ｒｅａｄ＿ｇｐｉｏ＿ｂｉｔ（ｇｐｉｏ＿ｅｏｌ＿ｔａｂ［ｃｏｌ＿ｎ０１）／／读列线电平
．ｗｒｉｔｅ＿ｇｐｉｏ＿ｂｉｔ（ｇｐｉｏ＿ｒｏｗ＿ｔａｂ［ｉ］，ｏ）； ／／行线清零
ｉｆ（ｒ）｛
ｒｏｗ—ｎｏ＝ｉ； ／／得到按键所在的行号
ｋｅｙ＿ｖａｌｕｅ＝ｒｏｗ＿ｎｏ＊６＋∞Ｌｎ０＋ｌ｝ ／／计算键值
ｍｄｅｌａｙ（３５０）ｌ ／／延时３５０ｍｓ
ｂｒｅａｋ；
ｆｏｒ（ｉ一０；ｉ＜ＣＯＬ—ＮＵＭ；ｉ＋＋）｛
ｓｅｔ—ｇｐｉｏ＿ｃｔｒｌ（ｇｐｉｏ．一ｃｏｌ一．ｔａｂ［ｉ］ｌ
ＧＰＩＯ—ＰＵＬＬＵＰ—ＤＩＳｌＧＰＩＯ—
ＭＯＤＥ＿ＡＬＴＯ）； ／／中断模式
２．３．２去除抖动
每个按键都连接着中断口，抖动表现为一次按键多次
中断，且几次中断间隔时间很短。去抖动的方法就是只对
短时间内多次键盘中断的第１次进行处理，禁止其余的所
有中断，待处理结束后再使能中断，流程如图３所示。
中断发生Ｈ等待２００ｍｓ
等待中断发生
二二［
开启中断
关闭中断ｌ ｌ关闭中断
按键扫描ｌ ｌ延时２００ｍｓ
图３去抖动的中断处理事件流程
等待时间的算法中采用了定时器的时钟数ｊｉｆｔｉｅｓ。定
义一个全局变量ｕｎｓｉｇｎｅｄｌｏｎｇｃｏｕｎｔ，初始化时赋值为０。
键盘中断产生时首先读取ｊｉｆｔｉｅｓ值，并与ｃｏｕｎｔ相减。若
差值大于某特定值（本文中为２０），则说明有按键按下，将
ｃｏｕｎｔ赋值为刚读取的ｊｉｆｔｉｅｓ值，并实现全部中断处理程
序；若差值小于某特定值，就表示是一次抖动，如图３所示
简单延时后退出。
２．４读取键盘设备函数
利用ｒｅａｄ（）函数，若有按键发生则读取该键值，并将
键值传递到用户空间，同时复位按键标志。读取过程中有
２个较重要的函数。一个是ｗａｉｔ—ｅｖｅｎｔ—ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｂｌｅ（），
它有２个参数，第１个是由ＤＥＣＬＡＲＥ—ＷＡＩＴ—ＱＵＥＵＥ—
ＨＥＡＤ声明的等待队列，第２个是自定义的按键标志，是
全局变量，初始定义时为０，在扫描函数中若得到按键键
值则修改为１。另一个函数为ｃｏｐｙ—ｔｏ—ｕｓｅｒ（），将按键键
值从内核空间拷贝到用户空间，供应用程序在调用ｒｅａｄ（）
时读取键值。
至此已经完成了驱动函数编写的大部分工作，最后对
该驱动函数做了简单的测试，将键值通过超级终端显示出
来，结果如图４所示，在整个过程中没有明显的抖动发生。
图４按键测试结果
３ Ｑｔ／Ｅ键盘的映射
Ｑｔ是一个多平台的Ｃ＋＋图形用户界面应用程序框
架，完全面向对象，很容易进行扩展．并且允许真正的组件
编程。Ｑｔ采用ＳＩＧＮＡＬ／ＳＬ（）Ｔ事件信号传递机制，由挪
威Ｔｒｏｌｈｅｃｈ公司出品，支持几乎所有的Ｕｎｉｘ系统，还支
持ｗｉｎＮＴ／ｗｉｎ２ｋ等平台。Ｑｔ／Ｅ在嵌入式环境下使用，
其特性是町以直接在ＦｒａｍｅＢｕｆｆｅｒ上显示图形接口，运行
速度更快，这对硬件与容量都有限制的嵌入式应用来说非
常重要。Ｑｔｏｐｉａ是Ｔｒｏｌｈｅｃｈ公司针对采用嵌入式Ｌｉｎｕｘ
系统的消费电子设备开发的综合应用平台，Ｑｔ／Ｅ包含完
整的应用层、灵活的用户界面、窗口操作系统、应用程序启
动程序以及开发框架。使用Ｑｔ／Ｅ不仅可以开发Ｑｔｏｐｉａ，
也可以用来开发面向Ｑｔｏｐｉａ的第三方软件∞１。
在我们的开发板上用Ｑｔ／Ｅ编写了应用程序，并通过
Ｑｔｏｐｉａ显示。为了将自己制作的键盘与Ｑｔ／Ｅ的应用程
序连接起来，实现键盘的输入功能，需修改ｑｔ一２．３．１０／
ｓｒｃ／ｋｅｒｎｅｌ下的ｑｋｅｙｂｏａｒｄ—ｑｗｓ．ｃｐｐ文件。由ＱＷＳＫｅｙ—
ｂｏａｒｄＨａｎｄｌｅｒ派生出ＱＷＳＫｅｙｂｏａｒｄＨａｎｄｌｅｒ＿６—６类，在构
造函数ＱｗＳＫｅｙｂｏａｒｄＨａｎｄｌｅｒ一６—６（ｃｏｎｓｔＱＳｔｒｉｎｇｄｅ—
ｖｉｃｅ）中完成打开在键盘驱动程序中注册的设备Ｍｙ—Ｋｅｙ－
ｂｏｒｄ一６—６，实现其中的关键函数（槽函数）ｖｏｉｄ
ｒｅａｄＫｅｙ—
ｂｏａｒｄＤａｔａ（），完成通过按键得到的键值与Ｑｔ／Ｅ键盘的映
射。部分代码如下：
ＱＷＳＫｅｙｂｏａｒｄＨａｎｄｌｅｒ一６—６：：ＱＷＳＫｅｙｂｏａｒｄＨａｎｄｌｅｒ一６—６
（ｃｏｎｓｔＱＳｔｒｉｎｇｄｅｖｉｃｅ）｛
Ｓｆｔ＝ｆａｌｓｅ； ／／设置数字字符转化标志位，软件实现同一键
／／值的不同功用
Ｃａｐ ｆａｌｓｅ； ／／设置字母大小写转化标志位，软件实现同一
／／键值的不同功用
ｆｄ＝ｏｐｅｎ（ｄｅｖｉｃｅ．ｉｓＥｍｐｔｙ（）？”／ｄｅｖ／Ｍｙ—Ｋｅｙｂｏｒｄ一６—６”：
ｄｅｖｉｃｅ．１ａｔｉｎｌ（），０－ＲＤＯＮＬＹＩ（）－ＮＯＮＢＩ。ＯＣＫ，０）；
ｉｆ（ｆｄ＞一０）（
ＱＳｏｃｋｅｔＮｏｔｉｆｉｅｒ。ｎｏｔｉｆｉｅｒ；
ｎｏｔｉｆｉｅｒ＝ｆｌｅｗＱＳｏｃｋｅｔＮｏｔｉｆｉｅｒ（ｆｄ，ＱＳｏｃｋｅｔＮｏｔｉｆｉｅｒ：：
Ｒｅａｄ，ｔｈｉｓ）；
ｃｏｎｎｅｃｔ（ｎｏｔｉｆｉｅｒ，ＳｌＧＮＡＬ（ａｃｔｉｖａｔｅｄ（ｉｎｔ））。ｔｈｉｓ．ＳＬＯＴ
（ｒｅａｄＫｅｙｂｏａｒｄＤａｔａ（）））；
ｖｏｉｄＱＷＳＫｅｙｂｏａｒｄＨａｎｄｌｅｒ＿６—６：：ｒｅａｄＫｅｙｂｏａｒｄＤａｔａ（）｛
ｉｎｔｋｅｙ＇ｖａｌｕｅｌ
ｒｅａｄ（ｆｄ，ｋｅｙｖａｌｕｅ，ｓｉｚｅｏｆ（ｋｅｙｖａｌｕｅ））； ／／读取按键值
ｉｆ（ｋｅｙｖａｌｕｅ＝＝１）
ｐｒｏｃｅｓｓＫｅｙＥＶｅｎｔ（０，Ｑｔ：：Ｋｅｙ—Ｕｐ，０，ＴＲＵＥ，ＦＡＬＳＥ）；
／／完成映射
ｉｆ（ｋｅｙｖａｌｕｅ＝＝２、
ｐｒｏｃｅｓｓＫｅｙＥｖｅｎｔ（‘８’，Ｑｔ：：Ｋｅｙ＿８，０，ＴＲＵＥ，ＦＡＬＳＥ）；
ｐｒｏｃｅｓｓＫｅｙＥｖｅｎｔ（ｉｎｔＵｎｉｃｏｄｅ，ｉｎｔｋｅｙｃｏｄｅ，ｉｎｔｍｏｄｉ—
ｔｉｅｒｓ，ｂｏｏｌｉｓＰｒｅｓｓ，ｂｏｏｌａｕｔｏＲｅｐｅａｔ）是Ｑｔ／Ｅ完成键盘映
射的关键函数。其中第１个参数是需要完成映射的值。如
要映射字母Ａ，则该参数为“Ａ”；要映射数字７，则该参数
为“７”；对于其他的功能码如ＴＡＢ、Ｓｈｉｆｔ等，该参数均为
０。Ｑｔ：：Ｋｅｙ＿Ｕｐ为Ｑｔ／Ｅ定义的各个按键。囊括ｒ所有的
ＰＣ标准按键，可以根据需要进行定制。本系统定义了２６
个大小写英文字母、１０个数字以及空格、确定等功能键。
最后在ＱＷＳＫｅｙｂｏａｒｄＨａｎｄｌｅｒ＊ＱＷＳＳｅｒｖｅｒ：：ｎｅｗＫｅｙ－
ｂｏａｒｄＨａｎｄｌｅｒ（ｃｏｎｓｔＱＳｔｒｉｎｇｓｐｅｃ）中，加入以下代码：
ｅｌｓｅｉｆ（ｔｙｐｅ＝＝”ＭｙＫＢ”）｛ｈａｎｄｌｅｒ—ｎｅｗＱＷＳＫｅｙ—
ｂｏａｒｄＨａｎｄｌｅｒ＿６—６（ｄｅｖｉｃｅ）；）
这段代码实现了刚才定义的ＱＷＳＫｅｙｂｏａｒｄＨａｎｄｌｅｒ一
６＿６类。同时在Ｑｔｏｐｉａ的启动脚本中加入一句：ｅｘｐｏｒｔ
ＱＷＳ＿ＫＥＹＢ（）ＡＲＤ＝”ＭｙＫＢ：／ｄｅｖ／Ｍｙ—Ｋｅｙｂｏｒｄ一６—６”。
当启动Ｑｔｏｐｉａ时，将使用上面定义的键盘映射，并读取键
盘，使用所定义的各种按键信息。
结 语
本文讲述了通过￥３Ｃ２４１０的ＧＰｌ０口制作按键以及
Ｉ．ｉｎｕｘ下按键驱动的编写方法，同时介绍了按键与Ｑｔ／Ｅ
应用程序的映射设计方法。在Ｑｔ／Ｅ的应用程序映射设
计中采用－ｒ一个比较灵活的方法来防止按键抖动：驱动
的设计中，如果检测到抖动则赋按键键值为０，而在应用
程序中不对键值０做映射响应，即如果有抖动发生，西
◆总线出错率，总线单位时间的错误报文数。
◆总线负载，每秒钟节点发送的位数与总线波特率
之比。
除此之外，为了更方便地检杳总线状态，又增添了显
示功能，可以显示接收报文、状态寄存器、报文总数、报文
计数器、错误代码等。总线分析软件程序中所采用的算法
简述如下。
（１）总线吞吐量的测试
首先设定计数器ｉ一０，定时器时间ｔ＝０，测量值数组
ｃｏｕｎｔ［５］＝｛０｝。当接收到总线上的１个报文并释放接收
缓冲区时启动定时器，设定定时时间ｔ＝５Ｓ，等待定时中
断发生。计数器放在接收中断函数中，当成功接收ｌ帧报
文时，ｉ—ｉ＋１。定时器中断发生时，将计数器的值ｉ存人
ｃｏｕｎｔ［５］数组中。之后启动下一次定时，当数组满时，结
束测试，对ｃｏｕｎｔ数组进行排序，并去除最大和最小值。
总线吞吐量ｙ为：
．ｖ一塑竺璺！［！］±塑坚坐［！］±塑坚翌！［！］
３×５
（２）总线负载的测试
通过之前的自适应波特率程序已经检测到总线上的
波特率为ｂｏｒｅ，设定计数器歹＝１，定时器ｔ＝０，报文位数
设为ｃｌ＝０，报文位数数组ｂｉｔ—ｃｏｕｎｔ［２０］一｛０）。当接收
到总线上的１个报文并‘释放接收缓冲区时启动定时器，设
定定时时间ｔ—ｌｓ，等待定时中断发生。报文位数、报文
位数数组和计数器放在接收中断函数中。当成功接收１
帧数据时，Ｊ一歹＋ｌ，通过读取接收帧信息ＳＦＦ可以判定该
帧数据有多少位，将位数写入ｆ１，并存入ｂｉｔ—ｃｏｕｎｔ［２０］数
组中。定时时间到时，拷贝计数器值，结束测试。总线负
载Ｕ为：
【，：堑！［Ｑ３±坠生［！ｊ±：：：±垒堡＆＝１３×ｌｏｏ％
Ｄｏｔｅ
３．５ 实验结果
为了便于测试分析仪的有效性和准确性，取单节点进
行实验，即总线上只有１个节点在进行报文发送。分别取
波特率５ｋｂｐｓ、１０ｋｂｐｓ、５０ｋｂｐｓ、１００ｋｂｐｓ，发送报文时间
４ＰＰｆ－／ｃＡ７Ｉｙｏ～／、『ｏ丁Ｅｓｌ堕旦玉丝ｌ
●■●■■■■■■■■■■■■■●■■■■●■■■■●■●●■■■■●■■■■■■●■■■■■■一
间隔１００ｍｓ、１５０
ｉＴＩＳ、２００ ｍｓ、２５０
ｍｓ、４００ ｍｓ、４５０
ｍｓ、 ５００ｍｓ、８００
ｍｓ，每帧报文有８
字节数据域。实验
得到的结果如表１
所列。
表１ 实验结果
波特率 发送报文 吞吐鼍 总线负载
／ｋｂｐｓ 间隔ｊｍｓ／（帧 ｓ。） ／（％）
１００ １０ ２５．２
１５０ ６．３ １ ７．６
２００ ５．０ ６．２
２５０ ４．０ ５．０
４００ ２．５ ０．７
４５０ ２．３ Ｏ．５
从实验结果可以看出，当每１００ｍｓ发送１帧报文时，
检测到的总线吞吐量为１０帧／ｓ，即总线每秒传送的报文
总数为１０帧，与实际相符。在不同的报文发送间隔和不
同的总线波特率下，所测得的总线吞吐量和总线负载与实
际相吻合。
４ 结 论
本文设计的ＣＡＮ总线分析仪在实验室和工业现场上
进行了调试，主要调试的项目包括自适应波特率、液晶显示
和ＣＡＮ总线通信监测等。实践证明该设计实现了对
ＣＡＮ２．０Ｂ标准节点（并兼容ＣＡＮ２．０Ａ节点）监测分析的功
能，指标达到预期的效果。为ＣＡＮ总线的工程开发应用和
教学提供了一种简洁、高效的调试和监测手段。●Ｅ
参考文献
［１］邬宽明．ＣＡＮ总线原理和应用系统设计［Ｍ］．北京：北京航
空航天大学出版社，１９９６．
［２３Ｐｈｉｌｉｐｓ．ＰＨＩＬＩＰＳ
ＤＡＴＡＳＨＥＥＴ（ＳＪＡｌＯＯＯＳｔａｎｄ—ａｌｏｎｅ
ＣＡＮｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ），２０００．
［３］ＡｔｍｅｌＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ．ＡＴＭＥＬＤＡＴＡＳＨＥＥＴ（ｍｅｇａ６４—
６４Ｌ）。２００１． ．
［４］饶运涛，邹继军，郑勇芸．现场总线ＣＡＮ原理与应用技术
［Ｍ］．北京：北京航空航天大学出版社，２００３．
凌威（硕士），主要研究方向为现场总线与气体检测。
（性稿日期：２０．０８－０４‘１６）
ｍ系统不做任何工作，因而有效地防止了抖动。＿Ｅ
参考文献
［１］李亚锋，欧文盛，等．ＡＲＭ嵌入式Ｌｉｎｕｘ系统开发从入门到
精通［Ｍ］．北京：清华大学出版社，２００７．
［２］刘森．嵌入式系统接口设计与Ｌｉｎｕｘ驱动程序开发［Ｍ］．北
京：北京航空航天大学出版社，２００６．
［３］北京博创公司．ＵＰ—ＮＥＴＡＲＭ２４１０实验指导书，２００３．
［４］ＢｌａｎｃｈｅｔｔｅＧａｓｍｉｎ，ＳｕｍｍｅｒｆｉｅｌｄＭａｒｋ．Ｃ＋＋ＧＵＩＱｔ３编程
［Ｍ］．齐亮，译．北京：北京航空航天大学出版社，２００６．
［５３Ｑｔ参考文档［０Ｌ］．（２００６一０２—０６）［２００８一０４—２０３．ｈｔ—
ｔｐ：／／ｗｗｗ．ｑｉｌｉａｎｇ．ｎｅｔ／ｑｔ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ．
胡章勇（硕士）。研究方向为嵌入式系统；蒋朝根（副教授），研究方向
为计算机网络与信息系统、嵌入式系统以及ＤＳＰ技术。
（收稿日期：２００８—０４—３０）
Linux的键盘驱动与Qt/E的键盘映射
作者： 胡章勇， 蒋朝根， Hu Zhangyong， Jiang Chaogen
作者单位： 西南交通大学
刊名：
单片机与嵌入式系统应用
英文刊名： MICROCO***OLLERS & EMBEDDED SYSTEMS
年，卷(期)： 2008，""(9)
被引用次数： 1次
参考文献(5条)
1.李亚锋.欧文盛 ARM嵌入式Linux系统开发从入门到精通 2007
2.刘淼 嵌入式系统接口设计与Linux驱动程序开发 2006
3.北京博创公司 UP-NETARM2410实验指导书 2003
4.Blanchette Gasmin.Summerfield Mark.齐亮 C++ GUI Qt3编程 2006
5.Qt参考文档 2008
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