机器人制作提高篇
7-81077-561-8
作者： 装订：
￥39.00　
折扣价：￥37.05　
折扣：0.95
节省了1.95元
543千字
出版社：
发行编号：
每包册数：
出版日期：
2005-07-01
内容简介：
本书细致、深入浅出地讲述了Roundabout机器人的制作过程，涉及到机械、电子、传感器、计算机和信息处理等多学科领域，集成了机器人技术必要的基本知识。对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑，并提供了调试电路及解决问题的办法，同时将作者自己失败的经验告诉读者。
本书除了能作为机器人制作这种业余爱好的入门读物以外，还适合作为中学生课外科技活动的辅导教材或辅导教师的参考书。
精彩片段： 章节目录：
第1章 组装模块式机器人
1.1 制作模块1
1.1.1 组装Roundabout机器人或其他机器人2
1.1.2 章节安排2
1.2 熟悉机械加工3
1.2.1 配置自己的机械加工间4
1.2.2 选择一种微型铣床4
1.3 总体介绍7
1.3.1 机械零部件的内容编排7
1.3.2 独立电子模块的分组归类7
1.3.3 机器人的组装与调试8
1.4 把这些零件和技术应用到其他机器人上8
第2章 两种自制电机联轴器的比较及如何避免常见误差
2.1 两种自制联轴器技术的比较11
2.1.1 研究伸缩管式联轴器11
2.1.2 与实心杆联轴器的比较12
2.2 确定联轴器钻孔的效果、常见偏差及效果12
2.2.1 固定螺钉孔和电机轴孔的连接13
2.2.2 孔的角度与中心位置的校正14
2.3 准备制作实心杆联轴器17
第3章 制作定位器和在实心杆上钻孔来加工联轴器
3.1 收集工具和零件18
3.2 确定制作联轴器所需实心杆的长度19
3.2.1 测量电机轴和LEGO十字轴的尺寸19
3.2.2 选择制作联轴器本体的实心杆20
3.2.3 把实心杆截成联轴器所需尺寸21
3.2.4 把联轴器本体的端面打磨光滑22
3.2.5 把具有一定长度的联轴器杆放置在一边24
3.3 制作一个联轴器定位器24
3.3.1 截取联轴器定位器块25
3.3.2 在联轴器的定位器上钻紧定螺钉孔26
3.3.3 在联轴器定位器的紧定螺钉孔上加工螺纹27
3.3.4 在定位器上钻联轴器杆的固定孔28
3.4 省钱的机会32
3.4.1 扩大紧配合的孔32
3.4.2 在联轴器定位器上***紧定螺钉33
3.4.3 重新定位联轴器定位器33
3.5 在联轴器上加工联接电机轴和LEGO十字轴的孔33
3.5.1 更换钻头，而不是更换联轴器杆36
3.5.2 进行最后的修正：使端面与侧面成直角36
3.6 检查联轴器36
第4章 完成实心杆电机联轴器
4.1 在联轴器上***紧定螺钉38
4.1.1 确定联轴器上紧定螺钉的位置38
4.1.2 加工联轴器上的紧定螺钉孔39
4.1.3 对联轴器上的紧定螺钉孔攻丝40
4.1.4 选择紧定螺钉41
4.2 联接LEGO十字轴42
4.3 总结44
第5章 在车轮内部***电机
5.1 遇到危险： 电机轴弯曲46
5.1.1 带有支撑的正常驱动46
5.1.2 没有支撑时产生的弯曲47
5.2 制作一个轮毂接头联轴器47
5.2.1 使电机轴的外径与LEGO车轮的内径相配合47
5.2.2 简单加工联轴器轮毂接头杆49
5.2.3 加工内圆盘和外圆盘50
5.2.4 在LEGO轮毂上钻中心孔59
5.2.5 把所有的零件***并且粘接在一起61
5.3 总结63
第6章 理解电子实验中的标准和参数设置
6.1 读原理图64
6.1.1 布线64
6.1.2 标定流水号66
6.1.3 标定元件类型参数67
6.1.4 电源的说明71
6.2 无焊面包板的使用73
6.2.1 无焊面包板的选择73
6.2.2 根据照片连接无焊面包板73
6.3 了解示波器信号曲线77
6.4 充分利用现代电子技术77
6.4.1 克服认知障碍77
6.4.2 避免使用过时的技术78
6.4.3 使用表面贴装元件78
6.4.4 和通孔元件说“再见”79
6.5 总结81
第7章 搭建线性稳压电源
7.1 理解稳压器82
7.2 理解线性稳压电源83
7.2.1 7805线性稳压器83
7.2.2 通过减小输入的未稳压的最小电压来改善电源特性88
7.2.3 考虑线性稳压器的各种因素96
7.2.4 市场的变化限定了5 V稳压器的选择100
7.3 向最优化的方向前进101
第8章 机器人电源的改进
8.1 增大输入/输出电容的容量104
8.1.1 使用大电容值电容增加电池的寿命105
8.1.2 大电容值电容导致关机延迟105
8.1.3 使用双刀双掷电源开关（DPDT）减少断开时间107
8.1.4 选择大电容值电容108
8.1.5 增加钽电容的安全系数108
8.2 增加魔术电容109
8.3 使用旁路/去耦合电容调节电路110
8.4 防止短路或过电流造成的损坏112
8.4.1 决定是否需要过电流保护112
8.4.2 使用熔丝保护113
8.4.3 使用手动复位电路断路器保护113
8.4.4 使用一个固态自复位的PPTC元件为机器人提供短路和过电流保护113
8.5 在稳压电路中防止过压损坏116
8.5.1 齐纳（zener）二极管的介绍117
8.5.2 使用齐纳二极管使电源断路以进行过电压保护118
8.5.3 选择适当的击穿电压119
8.5.4 购买齐纳二极管119
8.6 组合成一个可靠的机器人电源120
第9章 简易电机驱动器
9.1 为什么使用电机驱动器？122
9.1.1 电机运行电压高于逻辑芯片所能提供的电压122
9.1.2 为电机输入高于逻辑芯片所能提供的电流122
9.1.3 电机噪声产生逻辑错误123
9.1.4 为电机提供稳压电源，还是未稳压电源123
9.2 电机4种工作模式的演示124
9.2.1 顺时针旋转124
9.2.2 逆时针旋转125
9.2.3 自由旋转/惰行(慢衰减)125
9.2.4 制动/停止(快衰减)126
9.3 单晶体管简单驱动127
9.3.1 NPN型双极性单晶体管电机驱动电路128
9.3.2 NPN型双极性单晶体管电机驱动器的实现131
9.3.3 PNP型双极性单晶体管电机驱动电路132
9.3.4 PNP型双极性单晶体管电机驱动器的实现133
9.4 将NPN和PNP两种电机驱动器一同使用133
9.4.1 由NPN和PNP共同组成的电机驱动器134
9.4.2 避免短路134
9.5 经典的双极性H桥135
9.5.1 H桥电路驱动电机顺时针旋转136
9.5.2 H桥电路驱动电机逆时针旋转136
9.5.3 H桥电制动(下回路)136
9.5.4 H桥电制动(上回路)138
9.5.5 H桥电路驱动下的惰行139
9.5.6 列举H桥其他的状态组合139
9.5.7 经典双极性H桥电路实现140
9.6 上回路的接口电路140
9.6.1 通过不调整逻辑芯片电压来避免使用接口电路141
9.6.2 通过调整H桥电路电压来避免使用接口电路141
9.6.3 使用NPN驱动PNP141
9.6.4 使用接口芯片144
9.7 精通电机控制147
第10章 高效大功率电机驱动器
10.1 利用MOSFET驱动电机148
10.1.1 N沟道单晶体管功率MOSFET电机驱动电路介绍149
10.1.2 通过电阻提供一个默认的输入值151
10.1.3 通过增加下拉电阻改进N沟道功率MOSFET单晶体管电机驱动电路155
10.1.4 使用下拉电阻搭建N沟道功率MOSFET单晶体管电机驱动电路156
10.1.5 P沟道功率MOSFET单晶体管电机驱动电路介绍156
10.1.6 搭建P沟道功率MOSFET单晶体管电机驱动电路156
10.1.7 功率MOSFET H桥介绍157
10.1.8 选择功率MOSFET161
10.2 用芯片驱动电机165
10.2.1 理想中的驱动芯片165
10.2.2 用4427系列作为独立的电机驱动器166
10.2.3 在一个芯片上得到经典的双极性H桥168
10.2.4 MC33887： 一个功能强大的MOSFET H桥电机驱动器170
10.3 电机驱动器的评估176
10.3.1 电机驱动器功率传输的评估177
10.3.2 电机驱动器效率的评估179
10.4 总结181
第11章 制作一个红外测障传感器来检测对手及墙壁
11.1 用一个通用模块来探测调制红外光，遥控器中都使用这种技术183
11.1.1 松下PNA4602M红外接收集成芯片介绍183
11.1.2 PNA4602M集成芯片的接线介绍184
11.1.3 测试PNA4602M芯片184
11.2 加一个发光二极管指示器来扩展检测电路186
11.2.1 加一个74AC14反相器芯片来驱动发光二极管186
11.2.2 检查指示电路186
11.3 完成反射式检测器电路189
11.3.1 测试完整的反射式检测器装置189
11.3.2 38 kHz反射式探测器在无焊面包板上的实现191
11.4 让它工作起来197
第12章 反射式探测器的微调
12.1 调整频率到38 kHz198
12.1.1 开始检测到信号和检测不到信号期间的中间位置199
12.1.2 使用一个可以测量频率的万用表202
12.1.3 使用示波器202
12.1.4 施密特反相器的作用202
12.1.5 诊断在电路调试过程中遇到的问题204
12.2 反射式探测器的局限性205
12.2.1 在室外或强光下不能工作205
12.2.2 无法检测某些特定物体206
12.2.3 无法检测到太远或过近的目标207
12.2.4 不能提供范围值209
12.3 准备应用在实际的机器人上209
第13章 Roundabout机器人
13.1 避障机器人的检验211
13.1.1 Roundabout机器人的侧视图211
13.1.2 避障机器人的顶视图和底视图212
13.2 Roundabout机器人的电路213
13.2.1 电源214
13.2.2 用简单逻辑控制方向214
13.3 制作Roundabout机器人的机体217
13.3.1 可用齿轮电机选择218
13.3.2 应具有的特征219
13.3.3 机器人机体的设计220
13.3.4 构造Roundabout机器人的中心平台225
13.3.5 检查Roundabout机器人的电机机构226
13.3.6 选择LEGO齿轮228
13.3.7 LEGO运动器件的物理极限231
13.3.8 制作Roundabout机器人机座232
13.4 Roundabout机器人总结240
第14章 测试Roundabout机器人
14.1 准备测试机器人241
14.1.1 所有控制器件调整到安全或适当位置241
14.1.2 一次测试一个模块242
14.1.3 测量闭合电路的阻抗242
14.1.4 把机器人放置在支架上244
14.1.5 检查电池电压和极性245
14.1.6 监测上电期间的电流变化245
14.2 调试机器人以及纠正小故障246
14.2.1 精确调整红外反射探测器246
14.2.2 触发双色LED246
14.2.3 传感器的测试247
14.2.4 混淆电机接线248
14.3 评估Roundabout机器人的性能248
14.3.1 在测试过程中解决问题248
14.3.2 测试机器人的所有功能251
14.3.3 挑战Roundabout机器人252
14.4 停止运动254
14.4.1 实验墙的评估254
14.4.2 对Roundabout机器人行走的评估255
14.4.3 减少探测中的不确定性256
14.4.4 竭尽所能，想尽一切办法261
第15章 如果我只有一个大脑
15.1 摩托罗拉KX8微控制器262
15.2 比较微控制器和逻辑芯片263
15.2.1 选择一个性能超过微控制器的逻辑芯片263
15.2.2 选择一个性能优于逻辑芯片的微控制器264
15.3 微控制器的编程265
15.3.1 存储程序265
15.3.2 判断程序存储空间266
15.3.3 写入程序266
15.3.4 没有网络的操作267
15.3.5 编译及下载程序267
15.3.6 调试程序268
15.4 探究微控制器的性能271
15.4.1 微控制器的封装形式271
15.4.2 微控制器的引脚272
15.4.3 微控制器的存储器277
15.4.4 微控制器的指令长度280
15.4.5 微控制器指令的复杂性280
15.4.6 微控制器的速度280
15.4.7 专用看门狗284
15.4.8 低电压看门狗284
15.5 选择一个微控制器284
15.5.1 用完了285
15.5.2 推荐使用摩托罗拉微控制器286
15.5.3 推荐使用Parallax BASIC Stamp286
15.5.4 到处打听288
15.6 祝你的机器人成功288
第16章 构建Roundabout机器人的子板
16.1 转换成双层结构290
16.1.1 取代DIP插槽290
16.1.2 板与板之间的连接294
16.1.3 访问主板的困难300
16.1.4 屏蔽红外线反射检测器301
16.2 截取信号： 遇到新的管理者302
16.2.1 保持有价值的功能302
16.2.2 红外检测信号的路线变更303
16.2.3 捕捉和终止停转状态303
16.2.4 电机及双极性控制线路的变更303
16.2.5 产生(几乎是)完全控制304
16.3 扩展功能304
16.3.1 检查微控制器的引脚304
16.3.2 驱动微控制器304
16.3.3 留下未用的中断引脚304
16.3.4 检测墙面和障碍物305
16.3.5 控制电机305
16.3.6 控制双极性LED306
16.3.7 读取按钮306
16.3.8 用DIP开关提供多路选择307
16.3.9 通过软件消抖309
16.3.10 制作音乐310
16.3.11 其余引脚用于扩展310
16.4 对机器人升级311
第17章 增加场地传感器模块
17.1 光敏电阻检测亮度312
17.1.1 通过分压电路将阻值的变化转换为电压值的变化313
17.1.2 光敏电阻的非线性316
17.1.3 不同光敏电阻间的差异318
17.1.4 阻值上升或者下降的速度320
17.1.5 再次使用平衡的亮度检测电路320
17.2 使用光敏二极管IC检测亮度321
17.2.1 场地反射传感器电路介绍321
17.2.2 场地反射电路的实现322
17.3 循线而行328
17.3.1 自动检测标志线的亮度328
17.3.2 读取场地传感器的输出值329
17.3.3 传感器输出值的变换329
17.3.4 沿着黑色标志线行进330
17.3.5 使机器人的中心保持在黑色标志线的上方330
17.3.6 循线而行算法的改进331
17.4 机器人相扑竞赛331
17.4.1 参加相扑竞赛的Roundabout机器人332
17.4.2 DIP开关的设置策略333
17.5 可能扩充的功能333
第18章 烹饪一道机器人大餐
18.1 音乐制作335
18.1.1 音频电路的描述335
18.1.2 音频电路的补充说明336
18.1.3 调整音量336
18.1.4 扬声器的驱动337
18.1.5 注意声音信号338
18.1.6 演奏一个音符339
18.1.7 演奏一首乐曲339
18.2 按比例放大机器人的本体341
18.2.1 制造一个双平台341
18.2.2 通过滑动的方式转圈341
18.2.3 自己动手建造一个较大的空间342
18.2.4 轮子的沟槽343
18.2.5 轴两端的支撑343
18.3 ***电机344
18.3.1 采用角支架***电机344
18.3.2 使用右旋角斜齿轮传动装置来节省空间347
18.3.3 采用一个小直径的电机轴和一个整体式电机座，以符合LEGO块的互换性349
18.4 背着太阳能板漫步352
18.4.1 选择合适的轮子，实现平稳行驶352
18.4.2 障碍探测353
18.5 站在机器人的角度考虑问题357
18.5.1 给任何已有的机器人加一个无线摄像机357
18.5.2 浏览无线视频358
18.5.3 在无线摄像机中欣赏自己358
18.6 感谢359
附录相关网址
作者简介： 书　　评： 　
最新可供书目
网上购书指南
版权所有 copy; 2000-2002 中国高校教材图书网
技术支持：《计算机组装与维护》课程模块化教学的探讨 【摘要】：
根据就业市场需求,高职教育不断进行教学改革,对部分动手能力要求较强的课程进行模块化教学,笔者据此构建了《计算机组装与维护》课程的模块化教学模式,并在教学中实施,取得了较好的教学效果,并培养出部分高素质的高技能性人才,为他们就业奠定了良好的基础。
【作者单位】
【关键词】
【分类号】：
TP305-4
【正文快照】：
在当今信息时代,计算机行业得到迅速发展,并已被广泛应用于各行各业,因此懂得计算机的日常维护与维修及一些基本软件应用显得越来越重要了。在以往的计算机教学中,《计算机组装与维修》课程由于受到计算机技术日新月异的发展、硬件设备的滞后和教师新知识不能及时更新,使理论
欢迎：
支持CAJ、PDF文件格式，
仅支持PDF格式
【相似文献】
中国期刊全文数据库
前10条
李健;熊红红 [J];中国管理信息化;2010年02期
张西忠;刘荣立 [J];中国教育技术装备;2010年08期
吴观全 [J];黑龙江科技信息;2010年05期
肖卫 [J];大众科技;2010年03期
侯燕;赵金帅 [J];电脑学习;2010年02期
马军;肖艳秋 [J];山西科技;2010年02期
刘琳 [J];电脑知识与技术;2010年12期
关多娇;盛伟;孟广波;卫运刚;刘旭东 [J];沈阳工程学院学报(社会科学版);2010年02期
侯婕 [J];信息与电脑(理论版);2010年03期
谢明;廖佑莲 [J];职业;2010年12期
中国重要会议论文全文数据库
前10条
陈丽敏 [A];国家教师科研基金十一五阶段性成果集（上海卷）[C];2010年
乐群;费新元;王占操;张峰;迟权德 [A];武汉(南方九省)电工理论学会第22届学术年会、河南省电工技术学会年会论文集[C];2010年
梁晓娟;李强;程峰;李西秦 [A];Proceedings of 2010 Third International Conference on Education Technology and Training(Volume 8)[C];2010年
吴坚;赵东福;王瑞金 [A];Proceedings of 2010 International Conference on Circuit and Signal Proce ing &am 2010 Second IITA International Joint Conference on Artificial Intelligence(Volume 2)[C];2010年
胡玲 [A];广西计算机学会2009年年会论文集[C];2009年
付周兴;张旭东;李忠;赵永秀;昝宏洋;岳海华 [A];第6届全国高等学校电气工程及其自动化专业教学改革研讨会论文集（上册）[C];2009年
何卫东 [A];2009年全国高分子学术论文报告会论文摘要集（下册）[C];2009年
吴政光;吴颖;禤浩纯;梁春雷;欧景才;洪文松;张林海;陈秀萍;周伟生;沈大公 [A];第十次全国中西医结合影像学术研讨会暨全国中西医结合影像学研究与诊断学习班资料汇编[C];2009年
黄朝晖;刘利平 [A];2009无锡职教教师论坛论文集[C];2009年
潘玉山 [A];2009无锡职教教师论坛论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库
前10条
王祥林;
[N];六盘水日报;2010年
毕玉中;
[N];兵团日报(汉);2010年
毕玉中;
[N];兵团日报(汉);2010年
毕玉中;
[N];兵团日报(汉);2010年
毕玉中;
[N];兵团日报(汉);2010年
毕玉中;
[N];兵团日报(汉);2010年
毕玉中;
[N];兵团日报(汉);2010年
毕玉中;
[N];兵团日报(汉);2010年
毕玉中;
[N];兵团日报(汉);2010年
毕玉中;
[N];兵团日报(汉);2010年
中国硕士学位论文全文数据库
前8条
谭晨;
[D];湖南农业大学;2010年
刘兆勋;
[D];苏州大学;2010年
肖福强;
[D];天津大学;2010年
崔丽霞;
[D];河北师范大学;2009年
朱婷婷;
[D];四川师范大学;2009年
刘娇;
[D];沈阳工业大学;2008年
刘贵波;
[D];东北师范大学;2008年
吴文铁;
[D];陕西师范大学;2008年
相关期刊
相关机构
相关作者
快捷付款方式 订购知网充值卡 订购*** 帮助中心
400-819-9993
800-810-6613
010-62985026
主办：中国知网
数字出版：中国学术期刊（光盘版）电子杂志社
在线发行：同方知网（北京）技术有限公司
地址：北京清华大学 84-48信箱 知识超市公司
京ICP证040431号 互联网出版许可证 新出网证（京）字008号
订购***：400-819-9993 010-62982499
服务***：800-810-6613 010-62791813
在线咨询：
传真：010-62780361
北京市公安局海淀分局
备案号110 1081725在组装模块中如何切除实体？？？
当前离线
109965 帖子
80 精华
312 阅读权限
30 性别
男 在线时间
0 小时 注册时间
2006-4-1 最后登录
2008-2-2 跳转到
字体大小:
发表于 2006-5-11 01:23
在组装模块中如何切除实体？？？
各位好： 在组装模块中如何切除实体？？？（因为在组装模块中解决干涉问题）？？
本贴已被 dcw798 于 2006年05月10日 19时26分52秒 编辑过
当前离线
77978 帖子
16 精华
72 阅读权限
20 性别
男 在线时间
0 小时 注册时间
2006-1-18 最后登录
2008-4-23 发表于 2006-5-11 01:34
这有点难哦
当前离线
proe版主
44166 帖子
824 精华
18210 阅读权限
90 性别
男 在线时间
0 小时 注册时间
2005-11-20 最后登录
2009-8-22 发表于 2006-5-11 03:26
你可以在零件图中更改呀
人定胜天,相信自己
http://www.ugcn.cn/adv/get.a ?get=dcw798
http://www.ugcn.cn/pet/q_mypet.a http://www.ugcn.cn/adv/index.a 当前离线
51872 帖子
131 精华
584 阅读权限
50 性别
男 在线时间
0 小时 注册时间
2005-12-1 最后登录
2009-1-28 发表于 2006-5-11 04:15
点击特征操作的提升工具图标,再点击需操作的零件即可进行特征操作.
当前离线
109965 帖子
80 精华
312 阅读权限
30 性别
男 在线时间
0 小时 注册时间
2006-4-1 最后登录
2008-2-2 发表于 2006-5-11 20:44
搞定了，激活就行！！！
当前离线
120616 帖子
352 精华
244 阅读权限
30 性别
男 在线时间
2 小时 注册时间
2006-4-29 最后登录
2009-10-30 发表于 2006-5-12 04:24
笑对人生~~！！
当前离线
29270 帖子
11 精华
34 阅读权限
10 性别
男 在线时间
0 小时 注册时间
2005-10-26 最后登录
2007-3-17 发表于 2006-5-17 04:36
不激活也可以，切除后选要切除的相交零件，类型选PART，如果先ASM则只在组件中显示切除，零件图中有显示。
当前离线
53539 帖子
342 精华
823 阅读权限
50 性别
男 在线时间
0 小时 注册时间
2005-12-4 最后登录
2008-5-6 发表于 2006-7-16 18:46
在组件进入元件操作，再选切除就搞定了！
当前离线
109184 帖子
108 精华
242 阅读权限
30 性别
男 在线时间
1 小时 注册时间
2006-3-30 最后登录
2010-12-23 发表于 2006-7-26 19:19
GMT+8, 2011-8-1 08:40.
Powered by
2001-2009