第三节 磨床电气控制电路
更新于2008-07-08 16:30:58
磨床是利用砂轮的周边或端面对工件的外圆、内孔、端面、平面、螺纹及球面等进行磨削加工的一种精密加工机床。
一、平面磨床的主要结构、运动形式及控制要求
1．平面磨床的结构
平面磨床的结构如图4.3.1所示，由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。
在箱形床身1中装有液压传动装置，以使矩形工作台2在床身导轨上通过压力油推动活塞杆10作往复运动（纵向）。而工作台往复运动的换向是通过换向撞块8碰撞床身上的换向手柄9来改变油路实现的。工作台往复运动的行程长度可通过调节装在工作台正面槽中的撞块8的位置来改变。工作台的表面是T形槽，用来***电磁吸盘以吸持工件或直接***大型工件。
在床身上固定有立柱7，沿立柱7的导轨上装有滑座6，滑座可在立柱导轨上作上下移动，并可由垂直进刀手轮11操纵。砂轮箱4能沿滑座水平导轨作横向移动，可由横向移动手轮5操纵，也可由液压传动作连续或间断移动，连续移动用于调节砂轮位置或整修砂轮，间断移动用于进给。
2．平面磨床的运动形式
矩形工作台平面磨床的工作示意图如图4.3.2所示。主运动是砂轮的旋转运动。
进给运动有垂直进给，即滑座在立柱上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动；纵向进给，即工作台沿床身的往复运动。工作台每完成一次往复运动时，砂轮箱便作一次间断性的横向进给，当加工完整个平面后，砂轮箱作一次间断性的垂直进给。
辅助运动是指砂轮箱在滑座水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱上的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
3．平面磨床的控制要求
平面磨床采用多电动机拖动，其中砂轮电动机拖动砂轮旋转；液压电动机驱动油泵，供出压力油，经液压传动机械来完成工作台往复运动并实现砂轮的横向自动进给，还承担工作台导轨的润滑；冷却泵电动机拖动冷却泵，供给磨削加工时需要的冷却液。
平面磨床的电力拖动控制要求：
① 砂轮、液压泵、冷却泵三台电动机都只要求单方向旋转。砂轮升降电动机需双向旋转。
② 冷却泵电动机应随砂轮电动机的开动而开动，若加工中不需要冷却液时，可单独关断冷却泵电动机。
③ 在正常加工中，若电磁吸盘吸力不足或消失时，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作，以防止工件被砂轮切向力打飞而发生人身和设备事故。不加工时，即电磁吸盘不工作的情况下，允许砂轮电动机与液压泵电动机开动，机床作调整运动。
④ 电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工件的正向励磁、松开工件的断开励磁，以及抵消剩磁便于取下工件的反向励磁控制环节。
⑤ 具有完善的保护环节。各电路的短路保护，各电动机的长期过载保护，零压、欠压保护，电磁吸盘吸力不足的欠电流保护，以及线圈断开时产生高电压而危及电路中其他电气设备的过压保护等。
⑥ 机床安全照明电路与工件去磁的控制环节。
二、M7120型平面磨床电气控制电路
M7120型平面磨床电气控制电路如图4.3.3所示，其电气元件明细见表4.3.1。
【看图思路】
（1）电动机配置情况及其控制
主电路共有四台电动机。其中M1[2]为液压泵电动机，实现工作台的往复运动，由接触器KM1的主触点控制，单向旋转。M2[3]为砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工作。M3[4]为冷却泵电动机，M2和M3同由接触器KM2的主触点控制，单向旋转，冷却泵电动机M3只有在砂轮电动机M2启动后才能运转。由于冷却泵电动机和机床床身是分开的，因此通过插头插座XS2接通电源。M4[5]为砂轮升降电动机，用于在磨削过程中调整砂轮与工件之间的位置，由接触器KM3、KM4的主触点控制，双向旋转。
M1、M2、M3是长期工作，因此装有FR1、FR2、FR3分别对其进行过载保护；M4是短期工作的，不设过载保护。熔断器FU1作整个控制电路的短路保护。
（2）电动机M1～M4控制电路和电磁吸盘电路
根据电动机M1～M3主电路控制电器主触点的文字符号KM1、KM2，在图区6～9可找到接触器KM1、KM2线圈电路，由此可得到M1～M3的控制电路如图4.3.4所示。图中有动合触点KV（4-2）[7]，由图区14可知，触点KV（4-2）为欠电压继电器KV[14]的动合触点。
根据电动机M4主电路控制元件主触点的文字符号KM3、KM4，在图区10、11可找到接触器KM3、KM4线圈电路，由此可得M4的控制电路如图4.3.5所示。
电磁吸盘用于固定加工工件。根据电磁吸盘文字符号YH，在图区14、15找到电磁吸盘电路，并可看出它由接触器KM5、KM6控制，在图区12、13可找到KM5、KM6线圈电路，由此可得电磁吸盘的控制电路如图4.3.6所示。电磁吸盘是利用线圈通电时产生磁场的特性吸牢铁磁性材料工件的一种工具。
由图4.3.4和图4.3.6可看出，M1～M3控制电路和电磁吸盘控制电路通过欠电压继电器KV进行联系。当电源电压过低使电磁吸盘吸力不足或吸力消失时，会导致在加工过程中工件飞离吸盘而发生人身和设备事故，因此吸盘线圈两端并联欠电压继电器KV，做电磁吸盘的欠电压保护。当电源电压过低时，KV不吸合，串接在KM1、KM2线圈控制电路中的动合触点KV（4-2）断开，切断KM1、KM2线圈电路，使砂轮电动机M2和液压泵电动机M1停止工作，确保安全生产。
【看图实践】
（1）液压泵电动机M1的控制（见图4.3.3、图4.3.4）
合上总开关QS1，整流变压器TR[14、15]的副边绕组输出135V交流电压，经桥式整流器UR[14、15]整流得到直流电压，使电压继电器KV[14]得电吸合，其动合触点KV（4-2）[7]闭合，使液压泵电动机M1和砂轮电动机M2的控制电路具有得电的前提条件，为启动电动机作好准备。如果KV不能可靠动作，则各电动机均无法运行。由于平面磨床的工件靠直流电磁吸盘的吸力将工件吸牢在工作台上，因此只有具备可靠的直流电压后，才允许启动砂轮和液压系统，以保证安全。
液压泵电动机M1由KM1控制，SB1是停止按钮，SB2是启动按钮。
当欠电压继电器KV吸合后，其动合触点KV（4-2）[7]闭合，为KM1、KM2得电提供通路：
按下SB2[6]KM1[6]得电吸合主触点闭合液压泵电动机M1启动运转 KM1（3-5）[7]闭合，自锁 KM1（101-103）[18]闭合，指示灯HL1[18]亮 按下SB1[6]KM1[6]失电释放主触点断开液压泵电动机M1停止运转 KM1（3-5） [7]复位断开，解除自锁 KM1（101-103） [18]复位断开，指示灯HL1[18]灭
按下SB2[6]KM1[6]得电吸合主触点闭合液压泵电动机M1启动运转 KM1（3-5）[7]闭合，自锁 KM1（101-103）[18]闭合，指示灯HL1[18]亮 按下SB1[6]KM1[6]失电释放主触点断开液压泵电动机M1停止运转 KM1（3-5）[7]复位断开，解除自锁 KM1（101-103）[18]复位断开，指示灯HL1[18]灭
在运转过程中，若M1过载，则热继电器FR1的动断触点FR1（6-4）断开，使KM1失电释放主触点断开M1停转，起到过载保护作用。
（2）砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的控制（见图4.3.4）
砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3由KM2控制，SB3是停止按钮，SB4是启动按钮。由于冷却泵电动机M3通过连接器XS1与M2联动控制，因此M3和M2同时启动运转。若不需要冷却时，可将插头拔出。
按下SB4[8]KM2[8]得电吸合主触点闭合砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3同时启动运转 KM2（7-9）[9]闭合，自锁 KM2（101-105）[19]闭合，指示灯HL2[19]亮 按下SB3[8]KM2[8]失电释放主触点断开砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3同时停止运转 KM2（7-9）[9]复位断开，解除自锁 KM2（101-105）[19]复位断开，指示灯HL2[19]灭
（3）砂轮升降电动机M4的控制（见图4.3.5）
砂轮升降电动机只有在调整工件和砂轮之间位置时才使用，因此用点动控制。
砂轮升降电动机M4由KM3、KM4控制其正、反转，SB5为上升（正转）按钮，SB6为下降（反转）按钮。
当按下点动按钮SB5（或SB6）时，接触器KM3（或KM4）得电吸合，电动机M4启动正转（或反转），砂轮上升（或下降）。砂轮达到所需位置时，松开SB5（或SB6），KM3（或KM4）失电释放，M4停转，砂轮停止上升（或下降）。
为了防止电动机M4的正、反转电路同时被接通，在KM3、KM4的对方电路中串KM4、KM3的动断触点进行连锁控制。
按下SB5[10]KM3[10]得电吸合主触点闭合砂轮升降电动机M4正转，砂轮上升 KM3（15-17）[11]断开，使KM4不能得电，互锁 KM3（101-107）[20]闭合，指示灯HL3[20]亮 松开SB5[10]KM3[10]失电释放主触点断开砂轮升降电动机M4停止运转，砂轮停止上升 KM3（15-17） [11]复位闭合，解除互锁 KM3（101-107）[20]复位断开，指示灯HL3[20]灭 按下SB6[11]KM4[11]得电吸合主触点闭合砂轮升降电动机M4反转，砂轮下降 KM4（11-13）[10]断开，使KM3不能得电，互锁 KM4（101-107）[20]闭合，指示灯HL3[20]亮 松开SB6[11]KM4[11]失电释放主触点断开砂轮升降电动机M4停止运转，砂轮停止下降 KM4（11-13）[10]复位闭合，解除互锁 KM4（101-107）[20]复位断开，指示灯HL3[20]灭
（4）电磁吸盘的控制（见图4.3.3、图4.3.6）
电磁吸盘又称为电磁工作台，也是***工件的一种夹具，与机械夹具相比，具有夹紧迅速、不损伤工件且一次能吸牢若干个工件，工作效率高，加工精度高等优点。但它的夹紧程度不可调整，电磁吸盘要用直流电源，且不能用于加工非磁性材料的工件。
电磁吸盘控制电路由整流电路、控制电路和保护电路等组成。整流电路由整流变压器TR、单相桥式整流器UR组成，供给110V直流电源，控制电路由按钮SB7、SB8、SB9和接触器KM5、KM6组成。
① 充磁过程。
电磁吸盘的充磁由接触器KM5控制，SB8为充磁按钮，SB7为充磁停止按钮。
按下SB8[12]KM5[12]得电吸合主触点[14]闭合110V电源对吸盘线圈YH充磁（注），将工件吸牢 KM5（19-21）[12]闭合，自锁 KM5（25-27）[13]断开，使KM6不能得电，互锁 KM5（101-109）[21]闭合，指示灯HL4[21]亮 按下SB7[12]KM5[12]失电释放主触点[14]断开停止充磁 KM5（19-21）[12]复位断开，解除自锁 KM5（25-27）[13]复位闭合，解除互锁 KM5（101-109）[21]复位断开，指示灯HL4灭
注：充磁回路为33#线KM5（33-36）XS1YHXS1KM5（34-32）32#线。
② 去磁过程。
磨削加工完毕，在取下加工好的工件时，先按下SB7，切断电磁吸盘YH上的直流电源。由于吸盘和工件都有剩磁，因此需对吸盘和工件进行去磁。去磁操作由KM6控制，给吸盘线圈通以一个反方向电流，SB9为去磁按钮。为防止反向磁化，采用点动控制。
按下SB9[13]KM6[13]得电吸合主触点[15]闭合110V电源给吸盘线圈YH一个反向去磁电流（注） KM6（21-23）[12]断开，使KM5不能得电，互锁 KM6（101-109）[21]闭合，指示灯HL4[21]亮 松开SB7[13]KM6[13]失电释放主触点[15]断开停止去磁 KM6（21-23）[12]复位闭合，解除互锁 KM6（101-109）[21]复位断开，指示灯HL4灭
注：去磁回路为32#线KM6（32-36）XS1YHXS1KM6（34-33）33#线
③ 保护装置。
保护装置由放电电阻R和电容C以及欠压继电器KV组成。
电阻R和电容C的作用是：电磁吸盘是一个大电感，在充磁吸牢工件时，存储了大量磁场能量。当它脱离电源时的一瞬间，吸盘YH的两端产生较大的自感电动势，会使线圈和其他电气元件损坏，因此用电阻和电容组成放电回路。利用电容C两端的电压不能突变的特点，使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢，利用电阻R消耗电磁能量。如果参数选配得当，此时R-L-C电路可以组成一个衰减振荡电路，对去磁将是十分有利的。
欠压继电器KV的作用是：在加工过程中，若电源电压不足，则电磁吸盘将不能吸牢工件，导致工件被砂轮打出，造成严重事故。因此，在电路中设置了欠电压继电器KV，将其线圈并联在直流电源上，其动合触点KV（2-4）[7]串联在液压泵电动机和砂轮电动机的控制电路中，若电磁吸盘不能吸牢工件，KV就会释放，使液压泵电动机和砂轮电动机停转，保证了安全。
（5）照明和指示灯电路（见图4.3.3的图区16～22）
EL为照明灯，其工作电压为36V，由变压器TC供电。QS2为照明负荷隔离开关。
HL、HL1～HL4为指示灯，其工作电压为6V，也由变压器TC供给，其作用是：HL为控制电路指示灯，HL1为M1运转指示灯，HL2为M3及M2运转指示灯，HL3为M4工作指示灯，HL4为电磁吸盘工作（充磁或去磁）指示灯。
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2010-03-24
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飞利浦手机通用秘技
手机在待机状态下时，请输入以下按键组合：
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阿尔卡特(ALCATEL)测试键
在待机状态下，输入000000*可监测网络状况，包括信号强度和使用中的频道等。
NEC DB2000手机秘技 在待机时输入以下按键：
*#2820#，再按通话键，可显示手机的软件版本。
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三星早期版本的手机，可以输入以下的指令各种进入测试状态：
按键代码 测试功能/名称
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*2767*2878# 话机当前设定复位(手机解锁)
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*#9998*289# 振铃信号频率测试
*#9998*246# 程序参数显示
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*#9998*427# WATCHDOG信号路径设置
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三星新版手机（从三星600新版开始）所支持的测试指令减少了很多，基本上就只余下以下几个可以成功的：
*2767*2878#（EEPROM复位）
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*2767*7377# （解手机密码的复位指令）
尤其是*#0523#的输入，有些型号的手机要插卡，有些不用。另外，如出现一次输入成功，而再输入失败的情况，是由于手机软件上的记忆效应，你可以将手机的电池卸下重装上再试输入（例如：*2767*3855# 指令输入后，有时不重装电池，手机是不能开机的）。
三星SGH-N288手机测试指令
*#0001# 显示RS232串行通信参数
*#0228# 显示电池容量、电压和温度
*#0246# 程序参数显示
*#0324# 网络
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*#0364# 显示Watchdog状态,可以修改
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*#0427# WATCHDOG信号路径设置
*#0523# 调节对比度，谨慎修改；
*#0636# 存储器容量显示
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*#0837# 显示详细的软件版本
*#0842# 振动测试
*#0947# 在重大错误情况下复位设置指令
*#9999# 显示软件版本
*2767*2878# EEPROM复位，手机设定总清除，可用于解锁
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西门子中文机秘籍大公开
输入[＊＃06＃]，可看IMEI(International Mobile Equipment Identity)码。
输入[＊＃06＃]＋[左软键]，可看软件版本号。 以上不需插入SIM卡也可操作。
输入[＊＃0000＃]＋[发射键]，改成预设语言显示(英语？)。
输入[＊＃0001＃]＋[发射键]，改成英文显示。
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快速键
长按[＊]，开启或关闭
长按[＃]，开启或关闭键盘锁。
长按[左侧上键]，开启情景模式设置。
长按[左侧下键]，开启语拨号。
短按[右侧录音键]，播放已录下的音，可在任何时候播放，包括通话期间，通话双方都听到。
长按[右侧录音键]，开始录音，直到放开，或２０秒已到。
当使用键盘锁時，可长按[挂断键]來暂时开启夜光照明。
连按两下[***簿]可进入VIP***簿。
[１]＋[发射键]可进入语音信箱（需在[菜单→短消息→语音信箱]设置语音信箱服务号码）。
[０]＋[左软键]可切換１号２号线路（好象大部分地区不支持，包括珠海）。
[数字键]＋[＃]可显示出儲存在SIM卡该位置的***簿名称(前提是至少在SIM卡储存一个***)。
长按[０]会出现＋字，并可用左软键来选择国家长话代码（位置依英文名称排列）。
快捷键设定 ：[数字键]→[左软键]→[右软键]（变更）此時会出現选项，选择即可（若是选择***号码，则进入***簿可选择要快速发射的***名称）
使用 [数字键]→[发射键]即可。
西门子手机锁机解锁方法
请需要解锁的网友，将解锁码在开机状态下插不插SIM卡无所谓直接输入手机，然后等候自动解锁，时间约1秒至60分钟不等
★ 如何解除摩托罗拉手机的PIN密码
当你的设置的PIN不小心遗忘了，或别人在你的手机上设置了PIN等，这时PUK就帮了大忙了。在输错三次的PIN后则手机上会显示SIM卡已锁，这时你必须要通过PUK来解锁了。PUK为8位数字的码一般在大卡的背面，如果找不到的话要尽快到当地的***中心查询，切不可乱输，因为PUK只有10次输错的机会，输错10次则SIM卡报销。摩托罗拉手机一般在输入PUK之前都必须先输入**05*再输PUK，
如下：**05*PUK即可。
★ 摩托罗拉手机的主清除与主复位
无论你的摩托罗拉手机上做了任何的设置，造成了如：不能正常拔入拔出，来电显示乱码，或无法删除***本，等等，您都可以用以下方法复原。
MENU键+5+1（2）屏幕则会显示主清除或主复位如选择主清除将会执行以下操作：
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2、清除最后呼出号码及最后呼入号码。
3、可清零计时表。
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选择主复位，将执行以下：
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2、铃音恢复标准音量复为中，网络查找频度恢复为中，取消自动应答，声音提示计，时通话中显示计费，节电，自动免提，自动加锁，小区广播及通话传真方式。
★ 摩托罗拉 T2688 键盘解锁
T2688有通过键盘解锁的功能，只要输入：19980722 即可，不过它只支持当前的卡解琐，无法实现手机的全复位。
★ MOTOROLA GSM手机的测试指令
测试状态的进入：
插入测试SIM卡后打开手机电源，当内部自动叫醒功能顺利完成后，按＃键三秒钟。
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01＃：退出测试状态
02xxyy：显示/改变Tx功率电平DAC与装入PA校准表，类似于ETACS 72＃指令
07＃：关闭Rx Audio通道
08＃：打开Rx Audio通道
09＃：关闭Tx Audio通道
10＃：打开Tx Audio通道
11ABC＃：设置信道 ABC＝000~124
12AB＃：设置功率级电平 AB＝00~15
19＃：显示呼叫处理器软件版本
20＃：显示调制解调器软件版本
22＃：显示语音编解码器软件版本
82＃：看U801的版本号
24A＃：设置AGC步进 A＝0 or 1
25ABC＃：将连续的AGC置为ABC，ABC＝0~255
26ABCD＃：将连续的AFC置为ABCD，ABCD＝0~4095
31A＃：设定时隙为A，A＝0~7
33ABC＃：单步捕捉ABC信道
36＃：打开音频环路
37＃：中止测试
38＃：激活SIM卡
39＃：使SIM卡失效
40＃：发射全1信息
41＃：发射全0信息
43A＃：改变Audio通道至A
45ABC＃：读取信道ABC上的信号强度，ABC＝0~124
46＃：显示当前AFC DAC的值
47A＃：设置音量A＝0~7
490＃：读锂电池信息
57＃：清除保留内存，相当于ETACS的32＃指令
58ABCDEF＃：设置保密码为ABCDEF
59ABCD＃：显示/改变解锁码
60＃：显示IMEI（国际移动设备识别码）
65＃：显示IMSI
7100＃：手机自检，03、04为Modem IC错误，05、06为SpeechCode IC错误，07为软件错误必需转移卡，08为手机正常，00、01为CPU错误。
飞利浦手机秘籍 .
◆显示IMEI号：*#06#
◆显示状态行 *#2254*#: C, BS, RR, MMI, CREAT.
◆激活或关闭调试呼叫（DEBUG CALL）模式 *#2255*#
◆显示总通话时间 *#2558*#
◆强迫重新接入网络 *#2562*#
◆显示和更改手机的保密码 *#7489*#
◆显示一些SIM卡信息，例如相位等级（phase level）*#7378*#
◆获取SIM卡锁信息，初始化和标志 *#3377*#
◆激活和关闭睡眠模式 *#7693*# ◆获取睡眠模式信息 *#8463*#
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