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Copyright 1998 – 2010 Tencent. All Rights Reserved.光电A车左转和右转不一样
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发表于 2011-5-24 23:32
光电A车左转和右转不一样
大家有没有遇到下面的情况啊
相同的弯道类型 车左转过得很好 但右转却过的很悬 经常冲出赛道 或者右转很好而左转不行
我们车就是这样 不知道什么原因 求高手指点
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2011-1-20 发表于 2011-5-25 00:11
激光管左右不对称，或者转动的连杆两边的不一样长！~
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2010-9-29 发表于 2011-5-25 00:40
dulangwangyong
我们整个学校都出现这种情况 激光是左右对称 连杆左右也基本上是对称的
在赛道上只要有右转的地方都不给力 程序控制的话左转和右转的控制策略是一样的
现在怀疑是不是重心的问题
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左耳来过 调差速呢
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我擦，，，哥们，咱遇到的情况是一样的，，求解哈。
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2011-1-27 发表于 2011-5-28 00:52
可能车轮的机械结构和***有关，再之，也可能是左右激光的接受信号的灵敏程度有关，有时候不用大道黑线都会有信号，车就会会飞出赛道
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2011-5-27 发表于 2011-5-28 08:40
你把车子放在跑道上，然后用手轻轻分别稍微抬高左前轮和右前轮，会发现两个轮子不一样重，应该是左边那个比较重一点。可能是这个原因吧
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2010-11-23 发表于 2011-5-28 09:14
还有可能是左右差速性能不一样
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2010-12-3 发表于 2011-5-28 09:51
同样的问题。机械上很难解决啊。我们只好改软件了。
GMT+8, 2011-7-28 11:35,
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