0iD 选项功能简介
下表列出了本文所涉及到的 0iD 系列选项功能。从表中可以看出，大多数的选项功能均只应用
于0iMD、0iTD，蓝色字体标出的是0iD 系列新增的功能。
规格号
双向螺距误差补偿
☆ ☆
倾斜度补偿
☆ ☆
简易直线度补偿
☆ —
平滑反向间隙补偿
☆ ☆
倾斜轴控制
☆ ☆
串联减振控制
☆ ☆
磁极位置检测
☆ ☆
双位置反馈
☆ ☆
带绝对地址参考标记的直线尺接口
☆ ☆
带绝对地址参考标记的直线尺接口扩展
☆ ☆
临时绝对坐标设定
☆ ☆
同步/混合控制
重叠控制
利用程序指令进行的同步、混合、重叠控制 S890
路径间干扰检测
均衡切削
第3 主轴串行输出
☆ —
— 运行
手轮进给回退
☆ ☆
主轴简易同步控制
☆ —
多主轴控制
☆ ○
基于伺服电机的主轴控制
☆ ☆
电子齿轮箱
☆ —
输入/
快捷宏指令调用
☆ ☆
PMC 信息各国语言显示功能
S977#128K ☆ ☆
FUNCTION BLOCK 功能
☆ ☆
PMC 梯形程序命令扩展功能
☆ ☆
一、精度补偿功能
功能名称
Bi-directional
compe ation
双向螺距误差补偿
A02B-0320-S656
可在行程的正负方向分别设定不同的螺距误差补偿值，在两个方向上
分别执行补偿；当移动方向改变时，自动计算补偿值和反向补偿值。
参数3605#0=1，使用双向螺距误差补偿
Inclination compe ation
倾斜度补偿
A02B-0320-J981
从螺距误差补偿中取出 4 个典型的补偿点作为斜度补偿点，斜度补偿
值与螺补值叠加；NC 自动计算斜度补偿点之间的补偿值；适用于螺距
误差有连续斜度的机床。
straightne compe ation
简易直线度补偿
A02B-0320-J799
与倾斜度补偿类似，也是从螺距误差补偿中取出 4 个典型的补偿点作
为直线度补偿点；NC 自动计算直线度补偿点之间的补偿值；与倾斜度
补偿不同的是直线度补偿中移动轴和补偿轴不是同一个轴；如龙门机
床中横梁水平方向（Y 轴）的变形是靠主轴箱的上下移动（Z 轴）来补
偿的；适用于龙门机床、镗铣床等大型机床。
backlash
compe ation
光滑反向间隙补偿
A02B-0320-S638
普通的反向间隙补偿，整个反向间隙补偿脉冲都是在移动方向反向时
一次输出；光滑反向间隙可使用参数分别指定两个距离和对应的两个
补偿值，在反向之后首先执行第一段反向补偿，之后再增加至第二段
也即最终的反向补偿；可以更精细地补偿反向间隙。
二、轴控制功能
功能名称
Angular axis control
斜轴控制
A02B-0320-J924
当两个轴的角度不是 90 时，斜轴控制功能可以根据倾斜的角度象控
制正交轴一样控制倾斜轴；可以使用参数设置任意轴为倾斜轴或垂直
轴；编程的时候按正交轴考虑，实际移动的距离根据倾斜角控制。适
用于磨床，包含在磨削功能B 中。
Disturbance
Elimination Control
串联减振控制
A02B-0320-S660
用来抑制位置串联（简单同步或同步控制）控制中因主轴和从轴之间
的干扰引起的振动。
（同步控制属于位置串联控制，通常所说的串联控制也叫扭矩串联控
制，扭矩控制功能是指伺服电机按指令输出扭矩）
Position
Detection
Function
磁极位置检测功能
A02B-0320-S744
通过编码器检测电机线圈绕组与转子之间的角度；用来确定电机的磁
极位置与位置编码器之间的关系；
适用于直线电机、DD 电机（同步内装伺服电机）
Dual position feedback
双位置反馈
A02B-0320-J704
也即伺服控制方式之一混合控制。全闭环机床上，位置控制同时采用
来自直线尺的位置反馈和来自电机编码器的位置反馈，从两个方面进
行检测；兼顾半闭环方式的稳定性和全闭环方式的定位准确性；消除
全闭环机床振动的一种方法；会损失一定的定位精度；适用于大型机
床或机械特性差的全闭环机床。
a olute
addre reference mark
带绝对地址编码的直线
尺接口
A02B-0320-J670
当机床行程较大时，使用增量光栅尺需要在回参考点时移动较长的距
离。为了加快和简化回参考点的操作，可使用带距离编码的增量光栅
尺。这种光栅尺每一参考标记之间的间隔都是不同的，只需要移动较
短的距离，CNC 通过测量参考标记的间隔就可以确定绝对位置。机床
行程较大、使用绝对地址编码光栅尺时选用此功能。
a olute addre reference
expa ion
带绝对地址编码的直线
尺接口扩展
A02B-0320-S730
使用此扩展功能时，开机后不需要执行回参考点操作，在执行G00 指
令或手动进给时系统可通过测量参考标记的间隔自动建立参考点。需
要有“带绝对地址编码的直线尺接口”功能后选用。
Temporary
a olute
coordinate setting
临时绝对坐标设定
A02B-0320-J786
全闭环控制，使用增量式光栅和绝对式位置编码器（电机后端）时，
在上电时可从绝对位置编码器侧读取位置信息；上电之后的位置由增
量光栅尺反馈的增量数据控制。上电时的定位为粗定位，但可以实现
以下功能：存储行程检查、位置开关；手动返回参考点后可获得精确
定位。此功能不适用于带绝对地址参考标记的光栅尺。适用于使用增
量式光栅尺同时电机编码器为绝对编码器的伺服轴。
三、与双路径有关的功能
功能名称
Synchronous
Composite Control
同步/混合控制
A02B-0319-S816
同步控制是指在路径间的两轴（如Z1、Z2 轴）或同一路径内的两轴（如
Z1、B1）同步控制；混合控制是指不同路径间的轴（如Z1/X2、Z2/X1）
交叉控制，也即执行一个路径内的程序，实际上的加工可以有另一个
路径的轴参加。
Superimposed Control
重叠控制
A02B-0319-S818
可将一个路径内的某一轴的移动量叠加到另一路径内的某一轴上。与
同步控制类似但不同的是可分别指令主伺服轴和子伺服轴的移动量，
子伺服轴的最终移动量为指令的移动量加上主伺服轴的移动量。
Synchronous,
Composite,
Superimposed control by
CNC program
利用程序指令进行的同
步、混合和重叠控制
A02B-0319-S890
利用程序指令进行如上所述的同步、混合和重叠控制
Interference
each path
路径间干扰检测
A02B-0319-J839
当不同路径的刀具同时加工同一工件时，两个刀架的距离可能会很接
近，使用此功能可避免碰撞。使用参数设定刀架的外形及位置。此功
能在0iTTC上的名称是Tool post interference check(刀具台干扰检测)。
Balanced cutting
均衡切削
A02B-0319-J834
当加工细长型工件时，从工件的两侧同时加工可以使受力均衡，避免
震动。
3rd Spindle serial output
第3 主轴串行输出
A02B-0319-R604
第3 主轴是串行时选用此功能
四、运行操作
功能名称
Retrace
A02B-0320-J730
在刀具沿程序指定的轨迹向前移动时，接通REVERSE 开关，刀具可沿
之前的轨迹反向移动，当断开REVERSE 开关或没有更多的程序段可供
反向移动时，刀具开始正向返回移动；移动至折返点时，开始正向移
动。根据程序的具体情况，约有40~80 段程序可供反向。
Manual handle retrace
手轮进给回退
A02B-0320-J998
自动方式下，可以使用手轮控制程序向前或向后执行，手轮转动的方
向和速度决定程序执行的方向和速度。用于检查程序。
五、主轴相关功能
功能名称
Simple indle
synchronous control
简易主轴同步控制
A02B-0320-J748
两个主轴，一个作为主主轴，一个子主轴，可以进行同步控制；通常
的旋转控制、Cs 轮廓控制、刚性攻丝、主轴定位等方式都可以通过主
主轴控制子主轴。区别于主轴同步控制功能
Multi indle control
多主轴控制
A02B-0320-J859
除第1 主轴外，第2、3 主轴也可以使用CNC 发出的S 指令控制。第2、
第 3 主轴可使用 P 地址指令选择信号，也可以使用带有数字和字母作
为扩展名的 S 指令选择。T 系列为标准功能，M 系列选项，但只能使
用在T 型换档时。
Spindle
control
servo motor
基于伺服电机的主轴控
A02B-0320-J978
使用伺服电机进行主轴控制。可实现速度控制、主轴定位、恒线速控
制等。应用于：
动力刀架
大功率主轴电机，如150KW：aiS1000HV；aiSV 540HV x 2
200KW：aiS2000HV；aiSV 540HV x 4
Electronic gear box
电子齿轮箱
A02B-0320-J779
简称EGB。在使用类似于滚齿机的方法加工齿轮时，需要使工件轴（与
伺服电机连接）的旋转与刀具轴（与主轴电机相连）的旋转同步，即
EGB 功能；可使工件轴跟踪刀具轴速度变化
而不会产生误差，实现高
精度齿轮加工；适用于滚齿机。
六、数据输入输出
功能名称
function
快捷宏指令调用
A02B-0320-S655
此功能可使用一个按键完成以下操作：切换到MEM 方式→执行指定的
程序→返回到该程序执行前的方式。可以指定最多16 个程序。与“外
部工件号检索”功能相类似，不同的是快捷宏指令调用可实现方式的
自动转换和恢复。
七、PMC 功能
功能名称
multi-language
me age 128K
PMC信息各国语言显示功
能128K
A02B-0321-S977#128K
通过设定信息的语言属性，可使报警/信息的语言显示与CNC 设定的语
言显示一致
Function Block function
功能模块
A02B-0321-R852
把常用的 PMC 程序模块化，可注册频繁使用的 PMC 逻辑；使用简单
的程序调用已经注册的功能模块（FB）；标准化梯形图逻辑程序，方便
再次使用
可以在新版的Fladder III 上编程；包含R851 功能
Extended
i truction function
A02B-0321-R851
PMC梯形图指令扩展功能
1 行中可以有多个功能指令；新增加了若干功能指令；可于分支
（branch）后进行逻辑运算；简化PMC 梯形图的步数
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新用户？反恐精英：提高***法控制弹道
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反恐精英：提高***法控制弹道
　本文只是纯粹从技术上讲述一下偶个人对压***过程的理解。其他关于在实战中应用方面的东东，就不属于这贴讨论的范围了。实战中当然不太可能对单个敌人采取一梭子子弹的扫射了~~)
　　说白了，本文就是教你如何在对着墙连射或扫射一弹夹子弹的过程中，尽量使子弹集中在墙上最小的范围之内。
　　1.偶主要是讲“压***”啦~~~~~~~~~~~
　　2.本文重点涉及的***械为：USP，MP5，AK，M4，SG和AUG。不过不会详细到每样都讲哦...(AWPER可以走先了~~~)
　　3.如果您目前痴迷于“点射”，请离开吧，否则偶会被鄙视的一塌糊涂的。
　　4.本文的内容以1.5版本为基矗
　　5.您若已经是高手，请尽量照顾一下小母鸡的面子吧~~~:P
　　6.偶的用词会尽量避免专业而趋向平民化，所以请老鸟忍耐一下下~~
　　7.本文或许有点长，请耐心看完。如果您在看的过程中因为偶的“恶劣低水平文笔”而感到胃部不适的话，偶致以强烈的歉意，并建议您服用“4大叔”胶囊，然后请.............继续吐吧！
　　8.文章或许写得有点“虎头蛇尾”，但是我在后面的回帖中也强调了一些重点，请朋友们一定留意哦~~~
　　***(PS：本文所有提到的“连射”，就是指“手***的连射和步***的扫射”，切记切记。)***
　　上课喽~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
　　话说现在各大CS国际赛事均采用了1.6版本，but因为STEAM的普及程度，中国市场依然主流1.5......
　　真正的国内高手已在1.6里训练不断，而真正的“初心者”却不断大量涌现在1.5的战场上......
　　最近又有很多初心者朋友在CCSK上问AK啊，M4啊怎么怎么这个那个啦......没有什么达人回应，不是因为他们不想说，是因为已经说不动了啦~~这种问题早先就讨论过N遍了，只是新来的朋友8鸡道啦~~
　　OK，小母鸡不是高手(是高鸡！)，但身边有的是高手！！！(你问都有谁啊？有个叫什么HxxxxN的家伙你鸡道吗？...)
　　所以偶总结了身边高手以及CCSK以前的技术帖，在此地特开“开心课堂”，专门帮助弱者！除强扶弱！偶就是正气大侠！！！浩然天地，正气长存！！！偶8入地狱谁入！！！今晚打老虎！！！打他老母！！！.....................KAO！谁连IE4.0都扔上来了！有种你就......再扔一个上来！
　　言归正传！
　　其实USP，MP5，AK，M4，SG和AUG这种中近距离需要连射的***并没有你想象中那么难练，只要掌握了“压***”的要点，再加以大~~~~~~~~~~~量时间的练习，偶保你50年略有小成~~(路人甲：大家抽死这只鸡算了...)
　　呵呵，其实偶自以为“压***”有3个关键词：
　　一.准心
　　二.弹道
　　三.时间
　　3者必须非常紧密的联系在一起才能完成一次所谓“精准的压***”。但小鸡我为了讲解方便，只好拆开它们单独解释了哦~~~~~
　　一.“准心”：小鸡以为，任何连射***械他们准心在连射中的变化都分为3个阶段：精准上扬稳定。(这和“弹道”“时间”其实相对应，祥见下文)
　　a.所谓的“精准阶段”，是指在开***发射第1或第1，2或第1，2，3...颗子弹(因***而异啦~)的时候，这时准心的扩大程度比较小，子弹基本能打在第1发子弹的着弹位置上，停止开***后准心能快速的回收复原。
　　************在此阶段没有压***的必要，简直就是打哪儿指哪儿~~~~~(咦？好象反了是不......)不过最好是瞄准头开***啦！！！但是初心者可以不必刻意瞄头，还是先找您觉得好瞄的地方下手吧~~(比如JJ啦......)
　　b.“上扬阶段”：是在开***过了精准阶段后，您发觉准心从“刚”开始“明显扩大”到“达到最大”的一段时间(时间长短还是因***而异)，这时准心当然是明显比静止时大了哦，而且是逐渐变大，子弹着弹点也开始一个接一个不断往上移动着。
　　BTW：这时AK可能会发生“著名的右上漂移学说”。此学说由偶下铺的兄弟vx lxn提出。不过本文暂时不谈这个。(路人乙：这只鸡......清蒸？红烧？清蒸？红烧？清蒸...............)
2005-1-30 11:58
　　************在此阶段的压***是整个压***过程中“最难控制”的！在这里我推荐大家的方法是：大家可以参考4根“准心条”里面的“上心”，因为子弹基本都打在这个竖直轴上，而且基本是从上心的最下沿下面逐步往上打。(当然没有那么直啦~~)所以这时正确的压***应该是先把上心下沿的下面一点的位置(也就是准心中央偏上一点)对准敌人的头部，然后逐渐把上心从敌人的头上往下插下去！！！
　　~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
　　★★★重点中的重点！！！：至于插到什么程度，每把***都不同，而且会受到FPS，联网条件以及网络参数的设置如：rate,cmdrate,updaterate......的影响而产生变化，这就不是今天“压***”的范围了，但却很重要，不得不提！
　　★大家切记：您每次打CS，下插的具体幅度都极有可能是不同的！(除非您能保证每次在同一个机器配置，同一个网络条件，同一个CONFIG设置下玩CS！)
　　(forexample:如果是在“单机，不上网，自己打机器人，640X480的分辨率，rate=25000,cmdrate=101,updaterate=101的情况下”，M4大致上心“下沿”插到头中间，AK大致插到上心“上沿”顶在敌人下巴下面。当然这是小母鸡家机器的情况啦~~:)说这个其实只是为了让大家有个比较形象的概念罢了，千万不要盲目跟从啊...)
　　而当“上心”插到某个位置可以不再往下插了时，表示“稳定阶段”来了~~
　　(其实在实战中，如果过了“上扬”阶段您还没有搞定对手的话，那扫射下去的意义就不大了......)
　　c.“稳定阶段”：大家不要误会，偶不是说子弹会稳定的打在一个点上~~而是指子弹的着弹点会稳定的分布在“上心轴”(也就是中心轴)的两边，这时准心扩大到最大程度而不再明显继续扩大。
　　************这时的压***也不难了：控制住你的手，使屏幕上准心的“中心轴”保持在敌人整个轮廓的中间。而“上心”具体下压的部位就是您在“稳定阶段”刚开始时的位置！保持住哦~~~~~~~~~~~~
　　(不过在真正的高手对决中，很少会发展到这个地步...而且这个阶段子弹的散射很大，一定范围内的杀伤着实有限)
　　***所以，综上所述，压***的大致过程就是：瞄准开***=逐步下压=下压稳定***
　　—[重点]：其实许多人都已经“压***压***再压***”了，但为什么还是打不死或者很慢才能打死敌人？呵呵，您如果仔细听偶前面的内容，您就应该明白到：毛病出在第二步上！！！
　　★记住：是要“逐步滴，一点点滴，慢慢滴(当然不能太慢啦~)往下压。
　　很多人就是打完35发子弹后猛地把准心拉到很低的位置，这样就有好几发子弹会只打在敌人的腿上或是下身了啊......在CS中打到小JJ可不会一***毙命的哦~~:P
　　其实，分开看上面3个阶段大家会觉得不难。但关键就在于要非常连贯的把三个阶段一气完成！！！
　　这只有靠大量的练习才行了~~~~~~~~~~~~
　　好了，如果您在“准心”方面做到了上述要求的话，请别高兴，您依然无法在PUB混杀里迅速成为theone~~~~~~~
　　为什么？因为偶讲过：在“准心”的第二阶段，偶所提供的“上心往下插头大法”里，最终上心插到的“具体位置”是会很大的受到各方面原因影响的！！！
　　所以您上NET玩时，有可能在这个服务器里(或是“浩方”的某个房间)插到这个位置是对的，而在另一个F里(HF的另一个房间)插到这个位置就是偏高或偏低了！！！
　　怎么办？？？？？？？？？？？？？？？？
　　哎呀，您别急啊，“准心”不才是第一个关键词嘛......请看：
　　(注意：“准心下插”是最基础的，小鸡再次重申，“弹道”(在此文里也就是指弹痕)要比准心更应该值得注意！！！)
　　二.“弹道”：小鸡在这里讲的“弹道”是指子弹打在人身上和人身后的墙上的痕迹哦，这点先得搞清楚啦~~
　　(用心听哦~~~~~~~~~~~~)
　　当在用“上心”“插”敌人时，大家其实要把一大半的注意力放在偶说的这个“弹道”上！！！为什么？因为“弹道”是不会骗人的！！！
　　您看到弹道打在敌人身后的墙上，那子弹的着弹点就确确实实打在那个点上！！！
　　所以，在利用“准心”压***时，您要“绝对”“密切”注意看着自己的“弹道”：
　　一旦发现“弹道”打在了敌人头的上面，就说明您“射高了”~~~~~说明您还得再往下压***哦~~~~~~~
　　一旦发现“弹道”打在了敌人腿的两边，就说明您压的过低啦~~稍微放纵一下***口，等个0.5秒再压吧~~
　　呵呵，听起来好简单哦，是不是？做起来就@#$￥#￥%—*(......
　　总之，关键在于把“弹道”和“准心”结合起来：用“准心”去下压，用“弹道”去度量！！！
　　弹道真的很关键。
　　如果您在向敌人扫射的时候没有发觉他身后的墙上有弹痕，那说明您的子弹都打在了他的身上。(其实子弹还是会穿过身体在他身后的墙上留下弹痕的，只是他的身体挡住了他身后的弹痕)
　　如果您发觉他身后的墙上出现了弹痕，说明您的***口歪了~~您得朝弹痕出现的反方向压***哦~~(这里指的弹痕不是他身体挡住的那些，是您在对他扫射的过程中所打在他整体身影轮廓之外的弹痕)
　　好啦，最后一个关键词了(大家顶住，顶住~~~)：
　　“时间”：有朋友说：“我用AK杀一个人很容易，可当准心还没有恢复的时候出现了第二个敌人，我就不知道该怎么压***了~~”
　　呵呵，这说明您没有掌握好“开***连射时间”。
　　说白了，其实就是您必须清楚您在刚刚的扫射时大概打出了多少子弹，并且在开***打第二个敌人前，中间停止开***了多少时间。(或许会很短，但影响却不小啊...特别是AK...)
　　当您能熟练得随时记清上述两项时(其实这无非就是所谓的“***感”)，那您接着只要......恩，怎么说呢......恩......唉，说穿了就是您只需要在“准心”下插(对付第二个出现的敌人时)的时候稍微延后一点时间再往下插就可以了~~当然，还得时刻注意着“弹道”啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
　　“准心，弹道，时间”，三者有机的结合在一起，同时流畅的完成一整套动作，那就是完成了一次PERFECT的压***！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！(当然第一***得瞄头啦~~)
　　呵呵，非常感谢您看到这里~~~
2005-1-30 11:58
2005-2-10 00:38
好了，如果您在“准心”方面做到了上述要求的话，请别高兴，您依然无法在PUB混杀里迅速成为theone~~~~~~~
　　为什么？因为偶讲过：在“准心”的第二阶段，偶所提供的“上心往下插头大法”里，最终上心插到的“具体位置”是会很大的受到各方面原因影响的！！！
　　所以您上NET玩时，有可能在这个服务器里(或是“浩方”的某个房间)插到这个位置是对的，而在另一个F里(HF的另一个房间)插到这个位置就是偏高或偏低了！！！
　　怎么办？？？？？？？？？？？？？？？？
　　哎呀，您别急啊，“准心”不才是第一个关键词嘛......请看：
你这段没什么问题吧?怎么我在群里发帖子老是提示我;请注意你的用语啊?
2005-2-10 01:03
201.13.75.*
吧主果然不是盖的!我马上去练,以后再多发点嘛
2005-2-10 01:46
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
2005-2-10 11:06
支持。但是我用AK几乎是不压***。。直接打头。。有可能几***都打不中。。但是一但打中。世界就清净了。。。哈哈 。
2005-2-11 03:45
219.238.105.*
2005-2-11 22:21
dingding
2005-2-11 22:46
楼上的 说那么多其实也不如我说的这几句管用.
弹道控制,M4是应该把准镜不停的细微而准确的在敌人身上晃动,而且眼睛快,这个靠大家多加练习.
AK扫射是左右轻微不停移动扫,这样才可以15***之内嘣脑瓜子!!
2005-2-11 22:51
压***方式AK和M4都不太一样.M4压***,其实根本不用近距离不停移动准星连击肯定搞定.
AK压***,一些人说的是往脚上打其实不对.应该是腿部,用粗俗点的词语说就是那个东西稍微下面一些左右移扫.15***暴头.弹道的掌握,技术很复杂.你要是想掌握,光听我在这白话是不够的.去练习才是正道.
2005-2-11 22:54
218.27.253.*
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
2005-2-21 21:18
早看过了~不过还是顶！
2005-2-21 21:33
2005-3-12 21:58
61.234.133.*
2005-3-12 22:08
219.138.243.*
2005-3-13 00:00
58.213.162.*
我顶顶顶顶顶顶~~~~~~~~~~~~~~死你！！！！！！！！！
2008-4-6 20:32
坟帖啊!!!
2008-4-6 20:37
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——数控机床操作教程 第四章 轮廓控制原理实验】
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数控机床操作教程 第四章 轮廓控制原理实验
发布日期：[09-02-23 17:04:31] 浏览人次：[
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插补轨迹。还可单步执行，让学员可以对照右上方坐标进行分析。如果圆弧半径相对于脉冲当量很大，那么，根本就看不到插补折线了，对于直线插补，操作与圆弧插补基本相似。参见图４－２８、图４－２９、图４－３０、图４－３１。
图４-27　数据采样法插补主页面
图４-28　数据采样法圆弧插补（一阶DDA）
图４-29　数据采样法圆弧插补（直接函数法）
图４-30　数据采样法圆弧插补（二阶DDA）
图４-31　数据采样法直线插补
第四节 刀补原理实验
一、实验目的
　　1．熟悉C机能刀具半径补偿的特点与设计思路
2．进一步加深对C机能刀具半径补偿的理解
3．熟悉左刀补和右刀补
二、Ｃ机能刀具半径补偿原理
在轮廓加工过程中，由于刀具都有半径，刀具中心的运动轨迹（以此编程较为方便）并不是零件的实际轮廓，因此，希望加工时刀具自动偏移一个半径量，以使刀具加工出正确的轮廓，这个偏移，就是刀具补偿。
刀具补偿有长度补偿和半径补偿，Ｂ机能和Ｃ机能补偿等。
此处只介绍Ｃ机能半径补偿。
下面是Ｃ机能刀具半径补偿的基本原理：
如图，系统启动后，第一段程序读入ＢＳ缓冲寄存区，计算其轨迹Ｔ１后送至ＣＳ刀补缓冲区暂存，然后将第二段程序读入ＢＳ缓冲寄存区，计算其轨迹Ｔ２，接着，对Ｔ１和Ｔ２轨迹的转接方式进行判别，将Ｔ１修正为t1，再将t1送至ＡＳ工作寄存区，第一段程序处理完毕；然后，将Ｔ２送至ＣＳ刀补缓冲区暂存，t1由ＡＳ工作寄存区送至输出寄存区ＯＳ进行插补运算后由伺服系统执行，同时，读入第三段程序计算轨迹出Ｔ３，对Ｔ２和Ｔ３轨迹的转接方式进行判别，将Ｔ２修正为t2，如此继续下去。
从上述分析可知：刀补工作状态时，系统内部总是同时存在三个程序段的信息。
（一）直线过渡的转接分析
直线过渡的转接形式有：缩短型、插入型和伸长型。
软件框图如下（图４-３２，其中，α为对应的直线编程矢量与X轴的夹角）：
参考程序略。
（二）圆弧过渡的转接分析
为分析方便，往往将圆弧等效于直线来处理，读者可自行分析。
三、实验步骤
启动CNC-V2.0后，进入如下界面（图４-３３）：
注意：左刀补与右刀补、圆的顺逆判别按右手笛卡儿坐标判别，由于这儿采用XOZ坐标系，可能看起来不太习惯。
单击“开始”，即可模拟加工，修改左边的数据，可以得到各种插入型、伸长型和缩短型的左右刀补及撤消刀补的模拟图形，参见图４-３４、图４-３５、图４-３６、图４-３７、图４-３８。
图４-32　软件框图
图４-33　Ｃ机能刀补界面
图４-34　插入型，右刀补
图４-35　伸长型，右刀补
图４-36　缩短型，右刀补
图４-37　撤消刀补
图４-38　缩短型，左刀补
4-1．什么是环形分配器？其功能是什么？
4-2．逐点比较法插补适于需三轴联动的数控铣床吗？
4-3．用逐点比较法绘制下列轮廓的插补轨迹：
　　直线：(-10,0,5)－(-5,0,7)
　　 (-10,0,50)－(-50,0,27)
　　 (-10,0,17)－(-501,0,207)
圆弧：起点 终点 半径 顺逆 优劣
　　 (-10,0,5) (-5,0,7) 20 顺 优
　　 (-10,0,50) (-50,0,27) 100 逆 优
　　 (-10,0,17) (-501,0,207) 500 逆 优
4-4．如何根据国际标准判别顺圆和逆圆？
4-5．试述数字积分法的插补思路。
4-6．用数字积分法绘制下列轮廓的插补轨迹：
　　直线：(-10,0,5)－(-5,0,7)
　　 (-10,0,50)－(-50,0,27)
　　 (-10,0,17)－(-501,0,207)
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