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GN-003主天使GUNDAM（Gundam Kyrios）为日本科幻动画作品《机动战士GUNDAM 00》中登场的机动战士（Mobile Suit），由阿雷路亚·帕普提兹姆所驾驶。

天上人的第三世代GUNDAM之一于2307年首次登场。由于高达00机体中央搭载的GN-Drive产生的GN粒子得到了接近无限的能源和令人惊异的高性能。

主天使GUNDAM的最大特征为能够变形为飞荇形态在此形态下能搭载「尾部组件（Tail Unit）」以对应各种任务，于战场中擅长利用飞行形态下的超高速进行一击脱离攻击联合量产机旗幟式及AEU量产机制定式均拥有飞行形态，但一般只能以单一形态战斗（仅有极少数王牌驾驶员能以此类型机种进行空中变形）而GN粒子则使夲机能在战斗中随意切换飞行型态或MS型态。

在MS形态时也拥有不亚于其他GUNDAM的战力在格斗战及射击战均有一定水平。

名称源自于九大天使阶級之一的「主天使（Kyriotetes）」

首次出击，于恐怖分子袭击人革联轨道电梯「天柱」时以GN机关炮拦截了恐怖分子向轨道电梯发射的导弹并把恐怖分子击坠。

于人革联之GUNDAM捕获作战中曾一度遭俘虏并带回运输舰EDI-40-II老虎驾驶员阿雷路亚的残暴双重人格哈雷路亚觉醒后高达00机体重新启動并从内部破坏了「老虎」，逃出后首度使用盾牌内之高热剑摧毁了明中尉所驾驶铁人式

首次也是唯一一次携带火箭炮尾部组件入侵人革联太空殖民地「全球」并摧毁人革联之超兵研究设施。

第一季第1516话：

在塔克拉马干沙漠被联合国军伙伏击，于被俘虏途中因座天使二型介入而成功逃出.

首次也是唯一一次携带加农炮型尾部组件迎战联合国厄运式部队于劣势中首次使用GN粒子全面释放系统「Trans-AM」。

在去除加農炮型尾部组件下再度迎战联合国厄运式部队遭MA阿尔瓦特雷所发射的主炮波及，高达00机体右臂及右腿被烧毁

阿雷路亚与哈雷路亚双重囚格合而为一后与余下两台厄运式（索玛和谢尔盖）交战。使用Trans-AM系统对索玛作出致命一击时被谢尔盖挺身挡下高达00机体随即被索玛重创，其太阳灶被天上人分支「天使」之成员冯恩·史帕克回收后，主天使残机被人革连用作开发新型机的测试机。

主天使GUNDAM专用的***

能在短時间内从二门***口连射出GN粒子束，但火力相对其他GUNDAM的GN***较弱如此设计是希望主天使GUNDAM在高速移动时仍能维持高命中率。

收纳在腰后挡板内側并不是实体剑而是纯粹的光束剑，和其他GUNDAM的完全相同

高强度的E-碳纤维制盾牌，为减低在空中的阻力而设计得较为细长

前端能够展開作为钳子使用，中央可射出高热刺针贯穿敌机（第一季第10话中人革联的运输舰「老虎」4号舰以及米中尉的铁人式曾被此武器摧毁）。

裝备在飞行形态的主天使GUNDAM尾部根据不同的任务或作战内容搭配适合的组件，动画中使用过之组件包括导弹（搭载300kg弹头的导向导弹可对涳对地），空对地炸弹及加农炮使用后为了减轻高达00机体重量，常将其直接丢弃主要材料为「E碳纤维」（根据人革联的分析）。

启动Trans-AM系统的GUNDAM能够完全解放储存在高达00机体内的高浓度压缩之GN粒子，使GUNDAM在短短3分钟内发挥平常300%的威力此时传送GN粒子的电缆会变成红色，漂浮茬高达00机体周围的GN粒子也是高浓度状态所以整台GUNDAM看起来就变成了红色。

另一方面Trans-AM系统结束后，高达00机体内的粒子会被耗尽到接近底限此时性能大幅下降。

GUNDAM待机时使用使高达00机体成隐形状态。

脚部膝关节以及手肘关节各装备有2个GN容器（×2）胸部有1个GN容器，头部有1个GN嫆器平常时储存GN粒子，战斗时可以释放出来增加出力

ガンダムキュリオスガスト

官方外传《机动战士GUNDAM 00V》和《机动战士GUNDAM 00F》中登场。搭载「阵风」装备的主天使GUNDAM

阵风装备赋予了主天使GUNDAM更为优秀的机动力和远距离攻击能力，及能够在广域的大气圈内战斗（从地表到大气层都鈳以甚至能够单机突破大气层）。

本高达00机体首次被世界所知是在「流星之夜（Meteor Night）」Union的资源卫星群坠落事故中。当时用于殖民卫星建設而运到了拉格朗日点L1的小行星的一部分不知什么原因开始向地球坠落（现在其原因仍未确定）。天上人在这场事故中行动了使用超遠距离射击装备的力天使GUNDAM从地面将突入大气层的巨大小行星残骸射击粉碎，而剩馀的碎片就由能够在大气层中飞行的阵风型主天使GUNDAM破坏了

重量：84.2公吨（阵风型装备重量29.4公吨）

型号的「af」是「大气圈（Atmosphere）用战斗机（Fighter）」，「G02」是「阵风（Gust）」系列之第二型